1、“.....在本文中，使用软件作出直流电机的控制过程和计算出速度，设计出个温度控制系统电磁炉。通过虚拟仪器辅助控制器的参数调整来控制电动机转速和控制温度的电磁烤箱。为了获得最佳的过程响应，设计的控制器采用多种方法分析控制参数和调优参数顺序。关键词虚拟仪器，电磁炉的温度控制，调节器，参数整定方法。引言虚拟仪器是种计算机仪器系统。该系统是基于在计算机上的硬件设备及使用者的特定设计的虚拟面板和程序来实现检测和控制的目的。近年来，虚拟仪器技术已被广泛应用于各个领域，如工业控制，通信，电力自动化，电子和工业生产。直流电动机已经在工业控制领域流行很长段时间，因为他们有很多很好的特性，例如高启动转矩特性，高响应性能，更容易被控制......”。

2、“.....直流电动机的基本特性是，速度可以调整，通过不同的端子电压。参数的调整，通过改变不同的方法获得最佳的响应。本文是控制器的设计，监督和控制直流电动机的速度响应，还介绍虚拟仪器图形监控软件第页共页仿真，涉及监管控制系统的设计，建造和展示。有很多算法文学调谐的控制器，如反应曲线，齐格勒尼科尔斯的方法，提出的方法。的是图形化开发环境，用于创建灵活和可扩展的测试，测量和控制应用的迅速，达到最低的成本。本文的结构主要分为直流电动机和电磁炉的数学模型。控制理论和优化算法。实验室软件仿真结果。直流电动机的数学模型及电磁炉直流电动机系统是个单独的他励直流电动机，这是经常使用的速度调整和位置调整......”。

3、“.....如今电磁炉用于电子制造加热元件组件。电磁炉放出定量的热传递电能从个线圈通过感应到个金属容器中。电磁炉的表面温度的调节，通过改变它接收的冷却量。直接放在电磁炉，使冷空气被迫被迫通过风扇。从烘箱中热传递的量是在它的气流速度成正比。该系统监控元件的表面温度，并且通过改变冷却风扇的速度控制。在烘箱内有电磁灯的电流控制器的热电偶用于执行温度测量。电磁炉过程的数学模型，可以通过线性传热和系统识别理论研究。电磁炉过程中的延迟时间，所以具有以下形式的传递函数施加到加热元件上的电压从输入到输出看到的温度由热电偶是次观察到的或期望的温度，电源输入灯泡，增益，时间常数......”。

4、“.....从而改变了传输滞后从加热器的测量输出，以及不同的传热系数，的与全部的依赖。它是在过程控制中的应用非常普遍。控制理论和调整算法控制理论的发展开始于上世纪年代，控制是个历史最悠久的控制系统的设计方法。然而，这种方法仍然广泛用于现在的结构很简单的控制器，它是迄今应用于工业最广泛的控制方法。主要是调整控制器的个适当的比例增益，积分增益和微分增益，以达到最佳的控制性能。输入和输出的关系，传递函数表示如下建议调整控制器的方法有很多。我们已经使用以下四种方法进行调谐。过程反应曲线开环齐格勒尼科尔斯方法闭环和过程反应曲线开环这是个手动过程，它是基于测量系统的阶跃响应......”。

5、“.....这里应尽可能小。所记录的输出，画切线，启用以下测量在，的实证关系过程反应曲线表第页共页表显示过程反应曲线参数控制器控制器类型齐格勒方法闭环的的控制器长期连续循环的连续循环法是种类型，指的是连续的具有恒定振幅的振荡和改变比例的试验和的过程是基于增益，减少直到点在该系统进入不稳定状态，即在哪个点发生持续振荡从更大的价值。因此，增益系统开始振荡注意到最终收益和周期振荡是最终的时间段，它使我们能够使用的最终增益值，最终振荡周期浦计算两个参数，和钚用于查找环路调整常数，或控制器，用列于表的配方。表显示齐格勒尼科尔斯参数这种方法的优点是，它是个成熟的呗认可的方法，包括动力学的整个过程中......”。

6、“.....它的缺点是它会破坏这个过程中，采用试错法，并有个非常积极地调整。这种闭环调整方法是有限的调谐，不能在个开环的环境中运行的进程。上述的齐格勒尼科尔斯调整参数的修改由所示表调节器∞第页共页表显示和的参数仿真结果案例为直流电动机计算模拟结果个典型的程序将调整控制器第次使用比例控制器的增益为。不断增加减少响应，直到有些超调。持续振荡有计算最终收益，然后计算出最终的振荡周期。表齐格勒尼科尔斯模拟结果控制器的传递函数为直流电动机的使用齐格勒整定的方法，在下列等式中。控制器类型调节器第页共页模拟结果为和计算据的调整方法直流电动机增益阶跃响应如图在表。和为直流电动机的控制器的传递函数示于下列等式......”。

7、“.....比例加积分加微分控制的阶跃响应值中，中，已观察到，由方法的结果，在更短的振荡在振荡意味着更好的可控性，鲁棒性和敏感性改变系统齐格勒尼科尔斯的和的调整算法和阶跃响应规格控制系统的响应。表比较的和从仿真结果可以得出结论，使用的调整算法的阻尼比，峰值过冲，峰值和相位裕度阶跃响应规格是更好，但所有其他参数几乎样相比，齐格勒调节器响应规范和阻尼比峰值过冲相位裕量高峰时间峰值增益裕∞∞上升时间建立时间第页共页尼科尔斯。所以减少振动控制系统响应调整算法从这里结果。减振荡意味着更好的可控性和较低的灵敏度，改变系统状态......”。

8、“.....随着调谐参数值，，，下步的响应时间曲线显示没有控制器参数整定控制器参数整定和上响应显示。表显示带和不带控制器的电磁炉的响应值。的温度控制系统，可以快速实现稳定与稳态误差不超过和，超调量。表响应数据电磁炉因此，我们可以说，该系统能快速达到稳定，在个短的时间内以高的精度。案例二因为在控制设计反馈功能正常工作，如果有唯合理的传递函数的广义阶标准传输功能在和逼近过程中的延迟时间是用来表示时间延迟反馈回路。在这种情况下，命中和试验方法已被用来调整控制器参数响应值开环控制器控制器调整值上升时间高峰时间建立时间峰值过冲稳定增益第页共页的调谐参数值是，当我们增加了延迟时间......”。

9、“.....在这种情况下，我们采取的控制器参数在广义阶标准传递函数可以通过改变，和的价值，能够看到稳定的响应。通过以下方式获得，模拟控制系统的阶跃响应分别示出了系统的稳定性。温度控制系统始终稳定，无自整定，除了在些静态的角度和时间常数。控制器参数整定的增加，系统性能稳定，但稳定时间增加。因此，电磁炉的控制系统将具有低的效率与帕德逼近。结论本文控制器使用设计的程序图形，使我们对结构和数据有了清晰的了解。是种调试工具，这使得更好地控制应用程序。而是更好的数据操作软件。执行时间和调查能力比更好。因此，我们使用进行直流电机调速。和减少振动控制系统响应方法的结果。减振荡意味着更好的可控性和较低的灵敏度，改变系统状态......”。