1、“.....这个控制技术是在实时的基于设置点控制和负载扰动控制的正常环境状态下测试的，它是观察神经模糊控制器提供的优点。本文在结构系统和设计经验等几个方面说明神经模糊控制器的控制技术的优越性。这个实验结果显示出此神经模糊控制器的效率。关键词经典控制，级联神经模糊控制器前言经典的控制技术是简单的控制系统的基础，它的简单主要是在于在工业上的广泛应用。因为经典控制器被增益反馈控制器校准，所以它们不能补偿设备的参数变化，也不能适应环境的变化。在经典的常规的技术中，设备的数学模型和控制器的参数调整是在执行控制器之前就完成的。就控制目标而言，大多数实际系统表现出非线性特征......”。

2、“.....因此使用经典的控制器不适合非线性的控制应用场合。需要解决这些问题，以及要有种控制器能较好地调节个运行点以及整个范围的设置点，这个需求激发了其他的控制技术的发展。在最近三十年，很多的非传统的技术，譬如神经和模糊控制，已经被提议用来替代传统的经典的技术。人工神经网络和模糊逻辑理论的发展为有可能实现更好和更有效率的控制提供新的资源。人工神经网络有学习能估计输入输出功能的动力系统的能力。模糊系统将设置或者被制定的信息转换成为适当的控制行动。尤其是不管是人工神经网络还是模糊系统都不需要建立设备的数学模型。模糊控制系统的发展除了语言的组织还需要相关的设备专业知识......”。

3、“.....为了更好的设计我们就要混合这两个系统，误差和衍生出的误差作为这个系统的输入来给定，而神经网络的输出作为模糊逻辑来给定。神经网络将决定从这五个模糊设置里选择出来个模糊设置，最大量设置将被选择出来。本文中神经模糊控制器的性能是在实际的水温系统中测试。作者，，，出处，二模糊系统模糊变量和基本运算和布尔逻辑相反，模糊逻辑的变量只有两重的状态，它的变量值只有和两种。模糊逻辑的基本运算由与或和非组成。表示和中的最小值，表示和中的最大值，表示减去的值。例如，，。上面所有的规则都作为模糊集合论中的与或和非运算......”。

4、“.....模糊控制器被分为三个部分。第部分，电压输入被转换成为模糊变量运算，在这部分我们使用方程式中给定的五个模糊变量的运算。每个模糊变量对应介如和之间的模拟量。第二部分模糊逻辑运用于输入模糊变量，进而产生作为结果的输出变量。最后部分去模糊化，即从输出模糊变量到输出变量。非常小，小，中等，大，非常大非常小小中等大非常大资格函数值图模糊结果三神经模糊混合系统神经网络和模糊系统有两个不同的方面，第，神经网络是可以适应和调节的第二，神经网络是具有自然的大规模等级和可并联的特点。在神经网络的运行中，与数据相关联是个重要的职责，理解神经网络的行为是相当困难的。模糊逻辑主要与不精确有关......”。

5、“.....因为模糊规则按照人类感觉所建立，那么模糊逻辑就具有不可自适应和不可调节的特性。在个复杂的系统里，更多的规则意味着识别和建立这些规则就更加复杂和难以计算。这些特点限制了模糊逻辑的使用范围。当联合这两种技术，他们的优点就是可应用于不同的场合。混合系统的优点如下应用模糊规则对于融合不同的知识是有可能的。具有大规模的知识基础，才能通过模糊前端或后端处理器有效地处理并减少误差，这个处理器能使学习很容易和快速。非精确和知识的范围作为模糊逻辑的依据。从嘈杂的数据中重组和学习是可能的。神经网络处理数据和知识是通过结合这两个建立起来的归纳和依赖性。该技术是强大的......”。

6、“.....这就避开了重新设置神经网络的需要。四级联神经模糊控制器这里有几个联合技术联合神经网络和模糊逻辑的技术中中最合适并且最简单的是级联。在这种类型中，神经网络提供输出给模糊逻辑并且按照图二选择模糊结果。还有另外种方法是模糊逻辑提供输入给神经网络。在本文里我们使用第种方法。图级联控制系统五神经模糊控制器神经模糊补偿器的功能是为了补偿基础模糊控制器的表现不足的地方。图显示的是神经模糊控制器的结构模型。神经网络有个隐藏层和个输出层。所有的神经元具有型函数性质。神经模糊补偿器是通过在线的后置的运算规则的传播来调节的，而分量的更新用方程式来给定的。图神经模糊控制器式中的是在时间内从单元到单元的分量......”。

7、“.....分量的变化量是通过式计算的。式中的是试验性的独立的学习比率，是单元和单元间的变化程度，是激活水平。神经模糊控制器选择五个结果中的个，当越多时，输出种类就是大，当是最小时，输出就传输到数模转换器。六系统描述图是执行控制系统的原理图，这个系统由六个主要组成部分，个升水箱，个传感器，个仪表放大器，个输入输出接口卡，台为神经模糊控制提供用编写的软件的计算机，触发电路和纠正晶闸管触发角电路。控制信号介于到之间，水箱加热是通过晶闸管控制的热阻加热器，加热功率为，传感器的灵敏度是。仪表放大器转换测量的介于到的温度成为到的电压。接口板由模数转换器，数模转换器和可编程外围接口电路组成......”。

8、“.....这个控制器提供到的控制信号。晶闸管作为热阻加热器的激励者来使用，它的导通与关断由下述的限制条件来控制。当，加热器完全开通电加热器给定电压当，加热器完全关闭到当，加热器开通图系统简图七软件部分所有的程序都是用语言编写的，下面给出的是流程图，在主要程序里我们这样称呼所有的子程序，譬如模糊化，模糊化，后置传递，去模糊化。图主要流程图八硬件设计传感器单元这里的传感器是用来测量温度的，我们选用符合必需范围内的传感器，它提供随温度变化而电阻的变化量。电阻的变化量通过使用电路桥和仪表放大器电路转换成电压。电压作为输出提供给模数转换器转换成数字信号。附加卡是低成本的卡......”。

9、“.....由于这种采集卡有说明书和软件支持，所以它在工业和实验室环境都有很广泛的应用，这些应用包括数据采集，过程控制，自动测试和工业自动化。图是卡结构图。卡的介绍卡是低成本高性能模拟量接口插件，使用基于逐次近似计算方法的硬件，能提供采集速度为每秒个样本。它是位的转换，总体精度达到每读位的精度。输出渠道提供较高精度的快速的稳定时间。输入级是高质量的而且多元的，提供个单的末端模拟输入。输入的水准和输出电压范围可以由用户选择，而不依赖于其他的输入端口。模数转换和数据传送是受设计好的位单片电路相乘的数模转换输出控制的，数模转换输出的电压范围是到或者到......”。