1、“.....使之能够根据需要作出相应加速减速转弯停车等动作，以达到预期目。蜂鸣器主要是根据要求在特定位置作出出响应来报告位置。五﹑参考文献徐国华主编，移动机器人发展现状及其趋势机器人技术与应用，党宏社主编，智能车辆系统发展及其关键技术概述公路交通科技，尹念东主编，智能车辆研究及前景上海汽车，王荣本主编，世界智能车辆根据程序发出相应控制信号控制小车自动避开障碍物，进行倒车前进左转右转等动作四主题部分智能车辆是集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功能于体综合系统，是智能交通系统个重要组成部分。它在军事民用太空开发等领域有着广泛应用前景。本次设计对智能小车控制系统进行了研究，设计实现个基于路径规划处理智能小车控制系统理论提出科技进步带动了产品智能化，单片机应用更是加快了发展步伐，它应用范围日益广泛，已经远远超出了计算机科学领域。小到玩具信用卡，大到航天飞机机器人，从实现数据采集远程控制模糊控制等智能系统带人类日常生活，到处离不开单片机，此设计正是单片机个典型应用......”。

2、“.....通过对路面检测，由单片机来判断控制其小车反应情况，使其变得智能化，实现自动前进，转弯，停止功能，此系统还不断完善后可以应用到道路检测，安全巡逻中，能满足社会需求。在设计上，使用连个传感器来检测路面情况，传感器心海比较微弱，采用个放大器进行比较放大，并将其信号输入到控制器，在受控制端使用步进电机，因为步进电机是用电脉冲进行控制，只要从控制器输出满足步进电机功过固定控制字即可。此外步进电机运作还要个驱动电路，故电路中还要加入个驱动电路，各个功能模块对电源电流要求不同，对电源部分设置转换电路，从而满足各个部分需要。经过元件比较选择，设计出电路原理图和电路板，并做好硬件调试，系统往往是软件和硬件两者相结合有机整体。软件上，使用单片机定时器中断来控制路面检测间隔和小车运动及速度。由于带那路比较简单，就采用较为传统汇编语言进行程序设计。对于程序设计正确性，用较常用仿真软件进行仿真验证，最后便是软硬件综合调试，证明本设计方案正确性和可行性......”。

3、“.....计算机网络教学网站总体构思采用单片机作为小车控制单元，在小车前端就八路从外传感器，作为小车进入车库过程中黑带检测元件，在小车后端在接上八路红外线传感器作为小车退出车库时黑带检测元件，采用电感式接近开关作为车库内铁片检测元件，单片机接受到传感器检测到信号后通过相应程序控制小车前进，后退，转弯，从而使小车性能指标满足本次设计要求。设计思路智能小车是智能车辆研究个分支。它以车轮作为移动机构能够实现自主行驶，所以我们称之为智能小车。智能小车具有机器人基本特征易于编程。它与遥控小车不同之处在于，后者需要操作员来控制其转向启停和进退，比较先进遥控车还能控制其速度常见模型小车都属于这类遥控车而智能小车则可以通过计算机编程来实现其对小车启停行驶方向以及速度控制，无需人工干预......”。

4、“.....这种可以通过编程来控制改变小车行驶方式特性是智能小车最大特点。智能小车控制系统研究目是使得小车行驶具有更高自主性。如果任意给定小车条无障路径，通过该系统，小车就可以得到系统对路径图形处理后数据位移与转角，并能根据位移和转角信息按照预定路径行进控制系统结构分析根据上述设计思路，可将智能小车控制系统结构分为两层规划层上位机控制系统，规划层提供是小车行驶全局信息，包括路径处理模块和通信模块。它要解决基本问题有使用什么工具处理小车路径图形建立小车运动模型，计算出小车行驶所需数据建立小车运动模型，计算出小车行驶所需数据行为层下位机控制系统，行为层是智能小车控制系统底层结构，实现对小车行驶实时控制，它包括通信模块电机控制模块和数据采集模块。它要解决基本问题有接收处理上位机发送数据信息设计步进电机控制系统采集小车位移和转角信息，定位小车姿态，分析系统控制误差总设计方案由系统结构得到智能小车控制系统命令流程启动，绘制或选择条封闭曲线为小车路径，拾取小车起始路径图元对选取路径图形进行处理......”。

5、“.....模拟小车运动过程计算出小车行驶所需要位移和车轮转角，并将此数据发送给下位机下位机接收数据后，通过软件编程控制小车车轮转速和转角，使其按照预定路径前进个完整控制系统要求系统各功能模块联系紧密，根据上述命令流程和它们之间关系，可得系统总设计方案。设计主要有以下几个模块组成信息采集模块信息采集部分是由光电检测和运算放大模块组成，光电检测有寻迹检测和测速检测两个部分。将检测到信号经过预算放大模块放大整形后送给单片机处理，其核心部分是几个光电传感器。控制处理模块控制处理模块是片单片机为核心，单片机将从采集到信息进行判断后，按照预定算法处理，把处理结果送交电机驱动和液晶显示模块，使之做出相应动作。执行模块执行模块是由液晶显示电机驱动及电机蜂鸣器三部分组成。液晶主要是将单片机处理结果进行实时显示，方便及时用户了解系统当前状态，电机驱动根据单片机指令对两个电机进行动作，使之能够根据需要作出相应加速减速转弯停车等动作......”。

6、“.....蜂鸣器主要是根据要求在特定位置作出出响应来报告位置。五﹑参考文献徐国华主编，移动机器人发展现状及其趋势机器人技术与应用，党宏社主编，智能车辆系统发展及其关键技术概述公路交通科技，尹念东主编，智能车辆研究及前景上海汽车，王荣本主编，世界智能车辆,,,,,根据程序发出相应控制信号控制小车自动避开障碍物，进行倒车前进左转右转等动作四主题部分智能车辆是集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功能于体综合系统，是智能交通系统个重要组成部分。它在军事民用太空开发等领域有着广泛应用前景。本次设计对智能小车控制系统进行了研究，设计实现个基于路径规划处理智能小车控制系统理论提出科技进步带动了产品智能化，单片机应用更是加快了发展步伐，它应用范围日益广泛，已经远远超出了计算机科学领域。小到玩具信用卡，大到航天飞机机器人，从实现数据采集远程控制模糊控制等智能系统带人类日常生活，到处离不开单片机，此设计正是单片机个典型应用。此设计通过实现了小车无人驾驶，通过对路面检测，由单片机来判断控制其小车反应情况......”。

7、“.....实现自动前进，转弯，停止功能，此系统还不断完善后可以应用到道路检测，安全巡逻中，能满足社会需求。在设计上，使用连个传感摘要本次设计智能循迹小车是以单片机为主控制器。运用反射式红外传感器来进行路径检测和速度监测模块。将检测数据传回单片机进行处理，同时，用单片机产生波来控制小车行进速度，并实时控制小车行进状态。另外，在小车上还扩展了作为人机交互界面，以便于实时了解小车个监测传感器状态机小车实时数据，由于本次设计是智能自动循迹小车，整个任务过程无需人工任何干预，故而没有进行键盘及遥控等人工操作设备。用多路传感器实时监测和算法紧密配合来保证小车顺畅完成任务。关键字单片机，汇编语言编程，电子智能小车，光电检测器引言智能车辆是个运用计算机传感信息通信导航人工智能及自动控制等技术来实现环境感知规划决策和自动行驶为体高新技术综合体。它在军事民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了种新途径随着汽车工业迅速发展，关于汽车研究也就越来越受人关注......”。

8、“.....全国各高校也都很重视该题目研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育战略性手段。电子设计涉及到多个学科，机械电子传感器技术自动控制技术人工智能控制计算机与通信技术等等，是众多领域高科技。电子设计技术，它是个国家高科技实例个重要标准，可见其研究意义很大本次设计虽然只是个演示模型，但是具有充分科学性和实用性。首先我们根据交通路面复杂情况，按照适当比例制作出个路况模型，包括弯道直道以及路面上设置障碍物等。在弯直道上，小车沿着预定轨道自由行使，当小车遇到障碍物时，脉冲调制红外线传感器将检测到信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应控制信号控制小车自动避开障碍物，进行倒车前进左转右转等动作二主题部分智能车辆是集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功能于体综合系统，是智能交通系统个重要组成部分。它在军事民用太空开发等领域有着广泛应用前景。本次设计对智能小车控制系统进行了研究，设计实现个基于路径规划处理智能小车控制系统理论提出科技进步带动了产品智能化......”。

9、“.....它应用范围日益广泛，已经远远超出了计算机科学领域。小到玩具信用卡，大到航天飞机机器人，从实现数据采集远程控制模糊控制等智能系统带人类日常生活，到处离不开单片机，此设计正是单片机个典型应用。此设计通过实现了小车无人驾驶，通过对路面检测，由单片机来判断控制其小车反应情况，使其变得智能化，实现自动前进，转弯，停止功能，此系统还不断完善后可以应用到道路检测，安全巡逻中，能满足社会需求。在设计上，使用连个传感器来检测路面情况，传感器心海比较微弱，采用个放大器进行比较放大，并将其信号输入到控制器，在受控制端使用步进电机，因为步进电机是用电脉冲进行控制，只要从控制器输出满足步进电机功过固定控制字即可。此外步进电机运作还要个驱动电路，故电路中还要加入个驱动电路，各个功能模块对电源电流要求不同，对电源部分设置转换电路，从而满足各个部分需要。经过元件比较选择，设计出电路原理图和电路板，并做好硬件调试，系统往往是软件和硬件两者相结合有机整体。软件上......”。