1、“.....用于检测传感器敏感性，电力图如图所示。当两个传感器同时接收到光时，直线前进。当传感器检测不到光时，处于截止状态，双运算放大器输出低电平给单片机，由程序处理若左路未检测到光，则向左纠正方向若右路未检测到光，则向右纠正方向。电机控制与驱动模块设计由于采用是双驱动小车，这部分电路必须能够输出两个不同电压值......”。

2、“.....使小车两个车轮转速和方向相同或不同，从而来控制它前进和转弯。在系统设计过程中，用两个芯片来分别连接单片机和直流电机。是为控制和驱动电机设计两道推挽式功率放大专用集成电路件，将分立电路集成在单片之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个兼容电平出入，具有良好抗干扰性两个输出端能之间驱动电机正反向运动，它具有较大电流驱动能力，每通道能通过持续电流......”。

3、“.....使它在驱动继电器直流电机步进电机或开关功率管使用上安全可靠。循迹小车系统以常见单片机为核心，辅以较简单元器件和电路设计，在顺利完成循迹功能前提下，又充分考虑到了成本外观等问题，因此小车大部分电路有手工焊接完成。在设计中，我们没有在电路中增加冗余功能，但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口......”。

4、“.....二系统硬件设计电机驱动模块设计在制作智能小车时，后左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同直流减速电机进行驱动，车头前部装个方向轮，然后通过口控制两个直流减速电机转速和转向就可以实现小车转轮右轮和直行。电机驱动采用片集成电机驱动芯片。是公司产品，内部包含通道逻辑驱动电路，是种二相和四相电机专用驱动器，即内含二个桥高电压大电流双全桥式驱动器，接受标准逻辑电平信号，可驱动以下电机......”。

5、“.....光敏电阻阻值随周围环境光线变化而变化，当光线照射到白线上面时，光线发射强烈光线发射到黑线上面时，阻值会发生明显变化，将阻值变化只经过比较器就可以输出高低电平。但是这种方式受环境影响大，工作不稳定。本文实际采用是型反射式传感器制作循迹模块。是种体化反射型光电探测器，其发射器是个砷化镓红外发光二极管......”。

6、“.....当发光二极管发出光反射回来时，三级管道通病输出低电平。避障模块设计避障模块主要有红外反射式传感器组成。红外反射式传感器由个红外发射管发射器和个光电二极管接收器构成，红外发射管发出红外光在遇到反光性较强物体后被折回，被光电二极管接收，引起光电二极管光生电流增大，将此变化转为电压信号，就可以被处理器接收并处理。遥控模板设计本模块发射端采用高灵敏型万能电视遥控器......”。

7、“.....该模块与单片机接口非常方便。另外，对于景红外接收后编码信号，本系统设计时运用单片微机外部中断来接收，信号下降沿触发外部中断。为了识别个完整键信号，必须对每个编码脉冲宽度进行测量，以判别接收到脉冲是还是，利用单片机中定时器计数器来测量脉冲宽度。定时器计数器除分比是可以设定，从除到除，可测量脉冲宽度可达。时钟周期为，所以定时器计数器每计时次为......”。

8、“.....可应用于汽车摩托车防盗器个人防暴器门磁报警器等场所。三统软件设计本系统软件采用模块化结构，由主程序初始化子程序中断子程序延时子程序按键发音子程序按键扫描子程序构成。循迹子程序设计循迹模块设计是通过把左右光电传感器输出端分别接到单片机和管脚上，然后通过单片机编程，产生控制信号，通过控制电机转速，让校车达到前进左转右转即停止行驶目......”。

9、“.....然后通过单片机编程，产生控制信号，通过控制电机转速，让小车达到前进左转右转及停止行驶目。遥控子程序设计遥控模块设计师通过吧红外接收头输出端接到单片机管脚上，然后用万能遥控器对其进行遥控，接着让单片机解码，产生控制信号，通过控制电机转速，让小车达到前进左转右转及停止行驶目。四总结采用单片机为核心......”。