1、“.....和，校正航位推算地图建设移动机器人，，。定性就拿人造物体来说。正是由于制造公差它可能存在不匹配几何模型，人机和其他自然资源不确定性。即使它能做到微距级，个传感器无法衡量几何特征，并准确找到对象这是由于测量甚至如果可以在定误差范围内，机器人用传感器可能无法对预设程序完全相同操纵对象，可能是因为所有累积误差增加使最终定位效应。这些可以归结为个非常重要层次，些任务，通过重组解决方案，构建新工作环境和使用专门适用于高精密设备，但需要付出很多时间和昂贵设备。个可供选择解决办法可能是传感器融合发展战略这样可以减少和消除任何工程系统不确定性，以达到理想水平，在较小成本，包括所有固有不确定性本文重点制定个频分双工，游离脂肪酸和基于人工神经网络混合型传感器融合战略。该组织文件已被安排如下第二部分简述了通过它整体融合算法计算步骤已制订和发展......”。

2、“.....以改善重复性硬件机器人。其专门配置型机器人实验五自由度有效性已经得到了广泛研究。神经网络规范化融合算法也是目前课题。最后，在第节重要结果和推论已经列入研究目录中。规范化融合算法结构融合算法结构包括下列计算步骤获取信息通过加工多嘈杂感应数据不确定性是由个人不确定性椭球决定二不确定性椭球合并方式，以尽量减少体积融合不确定性椭球以适当转让最佳加权矩阵。三融合中微分域频分双工已制定，以进步减少不确定性信息，精细融合决议通过个反复过程，预测校正条件对所有感觉信息。这些序列，然后融合和应用于融合提高信息精度。四裂变融合方法是用来最大限度地减少不确定性显着些具体传感器模型协方差矩阵感官信息可以被分裂和信息从多个测量相同传感器融合......”。

3、“.....融合方法所代表步骤和二提供实物或相当几何了解复杂信息处理，因为它涉及到融合不确定性椭球每个人感觉信息。鉴于套不确定性椭球与每个传感器联系，问题是转让权重矩阵无线与每套感觉系统，以便尽量减少几何量不确定性椭球融合。参数代表信息∈通常是由套感应观测资料决定，∈，代表欧氏空间，代表第个传感器，是每个独立测量数据，而是层面信息，是个个小传感器单元总和，而和是个已知有关非线性向量函数。融合信息提供线性组合利用拉格朗日优化，我们加权矩阵几何优化融合为交互性用于提高感官信息在多传感器融合系统冗余和或免费传感器，每个传感器可以随时被视为个人信息来源不确定性，能够沟通，合作和协调其他成员遥感组。在此基础上结构，达兰特怀特提出了传感器模型描述为概率函数和决定国家通报从其他信息来源。他们将这个传感器型号分为三个工作模式观察模式......”。

4、“.....介绍了传感器依赖其他信息来源和国家模式，它特点是传感器依赖其位置和内部状态。试验证明交互性神经造影力量方法处理不确定性提高重复性机器人机械手在机器人操作，还有些不确定性来源不确定性传感器，二不确定性与致动器，三不确定性建模。在本次调查，注意集中对不确定性传感器及其最小化大多数工业机器人通过放预先录制或预先序列步骤执行简单重复性任务，此技术已指导过用户和入了教科书。对于这种类型性能，机器人不需要任何有关其工作环境信息。外部传感器并不重要，因为我们已经知道机器人能够简单移动目标点。个普遍接受点是，机器人移动身体是由相应关节位置传感器决定，和已设置好联合角值然后，下步命令机器人是返回同点空间，并存储每个关节移动值。控制精度与机械手返回个确定值有关，即所指定因子可重复性机械手。机器人应用个不可缺少能力，是能提供个高速和高精度轨迹......”。

5、“.....融合信息需求代表与最小不确定性这种水平，取决于特定应用程序和复杂分类处理信息融合，直至最大限度地减少复位点。本文提出并开发了种杂交传感器融合分类，包括三个层次融合，几何融合，裂变融合方法，和融合中微分域。这些针对目是最大限度地减少不确定性与任何类型已获得多个传感器或感官指令信息相关性其技术本质是基于分裂维数减少协方差矩阵，并考虑信息融合各方面。参考文献，达兰特，怀特，高频惯性导航系统移动机器人协会，。，和，位置控制实验分析，学者机器人，。，，杰克逊和交互式机器人控制环境在重新移植中应用。，和，智能机器人操纵混合位置力控制在个未标定工作中应用，在机器人与自动化，年月，。，，贝利和哈里斯，种数据驱动策略，以传感器建模，估计，跟踪和数据融合，彼得沃尔斯和等，。数据融合，年，。，，和，模式分类......”。

6、“.....年。，怀特，传感器模型和多传感器融合，杂志。，。，和，最优控制方法鲁棒控制机器人，符合控制应用，年月，。，，和，校正航位推算地图建设移动机器人，，。，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，定性就拿人造物体来说。正是由于制造公差它可能存在不匹配几何模型，人机和其他自然资源不确定性。即使它能做到微距级，个传感器无法衡量几何特征，并准确找到对象这是由于测量甚至如果可以在定误差范围内，机器人用传感器可能无法对预设程序完全相同操纵对象，可能是因为所有累积误差增加使最终定位效应。这些可以归结为个非常重要层次，些任务，通过重组解决方案，构建新工作环境和使用专门适用于高精密设备，但需要付出很多时间和昂贵设备。个可供选择解决办法可能是传感器融合发展战略这样可以减少和消除任何工程系统不确定性，以达到理想水平，在较小成本......”。

7、“.....游离脂肪酸和基于人工神经网络混合型传感器融合战略。该组织文件已被安排如下第二部分简述了通过它整体融合算法计算步骤已制订和发展。这些事态发展和主张已应用于在第节中验证数据综合观测模型第毕业设计论文有关外文翻译院系机械电子工程学院专业自动化姓名学号指导教师完成时间说明将与课题有关专业外文翻译成中文是毕业设计论文中个不可缺少环节。此环节是培养学生阅读专业外文和检验学生专业外文阅读能力个重要环节。通过此环节进步提高学生阅读专业外文能力以及使用外文资料为毕业设计服务，并为今后科研工作打下扎实基础。要求学生查阅与课题相关外文文献篇以上作为课题参考文献，并将其中篇不少于字外文翻译成中文。中文排版按后面格式进行填写。外文内容是否与课题有关由指导教师把关，外文原文附在后面。指导教师应将此外文翻译格式文件电子版拷给所指导学生......”。

8、“.....完成后打印出来。请将封面译文与外文原文装订成册。此环节在开题后毕业设计完成前完成。指导教师应从查阅外文文献与课题紧密相关性翻译准确性是否通顺以及格式是否规范等方面去进行评价。指导教师评语签名年月日最小化传感级别不确定性联合策略机械手控制摘要人形机器人应用应该要求机器人行为和举止表现得象人。下面决定和控制自己在很大程度上不确定性并存在于获取信息感觉器官非结构化动态环境中软件计算方法人样能想得到。在机器人领域，关键问题之是在感官数据中提取有用知识，然后对信息以及感觉不确定性划分为各个层次。本文提出了种基于广义融合杂交分类人工神经网络力量，论坛渔业局已制定和申请验证生成合成数据观测模型，以及从实际硬件机器人。选择这个融合，主要目标是根据内部联合传感器和外部摄像头感觉信息最大限度地减少不确定性机器人操纵任务......”。

9、“.....在最近调查主要不确定性处理方法包括加权参数选择几何融合，并指出经过训练在标准操纵机器人控制器设计神经网络是无法使用。这些方法在混合配置，大大减少了更快和更精确不同级别机械手控制不确定性，这中方法已经通过了严格模拟仿真和试验。关键词传感器融合，频分双工，游离脂肪酸，人工神经网络，软计算，机械手，可重复性，准确性，协方差矩阵，不确定性，不确定性椭球。引言各种各样机器人应用工业，军事，科学，医药，社会福利，家庭和娱乐已涌现了越来越多产品，它们操作范围大并呢那个在非结构化环境中运行。在大多数情况下，如何认识环境正在发生变化且每个瞬间最优控制机器人动作是至关重要。移动机器人也基本上都有定位和操作非常大非结构化动态环境和处理重大不确定性能力。每当机器人操作在随意性自然环境时......”。