1、“.....目前结构控制体化健壮性研究仅仅考虑到集成后控制系统鲁棒性,而对于结构参数健壮性未做研究,所以集成后系统健壮性是个新且有价值课题。健壮性概念起源于控制鲁棒性,后逐渐引入质量工程,现已向机械工程渗透。机械系统健壮性设计是门崭新学科,它将对设计方法更新产生巨大影响。尤其是在当前各学科互相渗透互相补充情况下,机械健壮性和结构控制体化健壮设计是这领域前沿课题。如何建立健壮性评价指标,是重要基础研究如何把控制中鲁棒性和机械结构健壮性有机地结合起来,是理论研究重点所在。这也将对智能结构广泛应用起到很大推进作用。第页共页插值多目标优化预测约束状态变化把大优化问题分解为些第页共页子问题。文献在前文基础上,研究了机构系统性能质量和容差灵敏度,提出系统性能质量对容差灵敏度确定方法和判定对容差最不敏感健壮设计通用方法。使用该方法,可以确定出受尺寸容差影响最小健壮机构......”。

2、“.....文献研究了通过极小化灵敏度来实现健壮设计。其基本思想是在设计阶段就通过选择适当变量,使产品质量对不确定性因素敏感性最小,使产品具有健壮性。这种方法另优点是能设计出允许更大容差产品而同时具有较低成本。首先定义了两类变量设计变量和不确定变量,将机械或结构响应表达为,由此推导出基于最小灵敏度健壮性设计问题格式。文中方法没有假设变量概率分布,但提出两个定理,证明了如果不确定变量考虑成为具有概率分布随机变量,那么灵敏度降低就意味着失效概率减小。其结论为灵敏度越小,安全性越高。对健壮结构研究田口在年从质量工程角度提出健壮设计这概念以后,机械工程领域学者们就试图将健壮性概念引入机械工程领域。荒川雅生等研究了基于灵敏度分析结构优化设计,提出了定性灵敏度和定性优化设计概念,给出了定位优化设计通用算法。尔后又将这种算法推广到多目标优化,并义了三种模糊语言小,标准,大,为它们配置了模糊子集......”。

3、“.....文献利用文献结论,提出种利用已知简单优化设计结论来求解复杂问题定性灵敏度方法。文献提出了应用试验结果和定性灵敏度来对实际设计对象进行定性优化设计方法,使设计结果具有健壮性。年,文献第次提出了健壮结构概念,以后又连续发表文章,对健壮结构作了较深入探讨。他们提出健壮结构定义是不管结构内部参数还是外部环境变动,都对结构影响达到最小,并提出了健壮结构设计问题格式。文献发展了健壮结构概念,使其从狭义扩展到广义,并列举了在广义健壮第页共页结构中,些目标函数可能取法。还应用广义健壮结构概念,进行了算例分析,得出结论为广义健壮结构用于静态问题中大部分问题都很有效,但些性能指标效果欠佳。同时提出以后工作重点是寻找更好性能指标作为目标函数。文献将健壮结构从静态延伸到动态,提出了广义动态健壮结构概念和广义动态健壮结构设计方法。其要点是利用现有有限元分析技术......”。

4、“.....对其进行灵敏度极小化分析,从而求出健壮性参数。文献,讨论了模糊健壮结构,指出以前都是以灵敏度方法来设计健壮结构,但灵敏度仅仅提供了局部信息,因此不能确定用灵敏度设计出结构在大范围内具有健壮性。在具体解法中,使用了个隶属函数,并用算例讨论了隶属函数变化造成影响。对结构控制体化健壮性研究现代机械工程技术发展到今天水平,已不再局限于领域。作为结构和控制体化智能结构,已广泛应用于结构主动控制机器人航天计算机硬盘等重要领域,成为新研究热点。所以对于结构控制体化健壮化性设计研究,具有重要意义。长期以来,结构和控制部分都是作为单独模块来设计,结构经过优化设计后,再将最优控制系统加到结构上。这样导致结果是无法考虑两个系统耦合,使得系统参数间相互干扰,设计出结果可能效果很差。所以有必要将结构和控制集成后再进行设计。文献讨论了结构和控制集成设计,设计对象是具有主动控制结构......”。

5、“.....这问题被定义为多目标优化,以结构重量和控制系统能量作为目标函数,以结构件横截面积作为设计变量。多目标优化问题难点在于几乎不存在个解使所有目标函数同时达到最优。所以文中使用了可行最优解概念。求解多目标优化问题般是用加权因子将各目标线性组合到个目标中,但这样会导致求出解不定是全局最优解。文中采用了博弈论方法来求解使用相关权值来处理多目标间关系,同时进行了灵敏度分析,以保证结果健壮性。文献较深入地讨论了具有主动控制结构健壮设计问题,指出柔性结第页共页构从本质上讲是分布参数系统。有限元计算中近似处理会导致参数误差,并会导致模态丧失。结构参数中也存在着相当不确定性,这些不确定性会明显地影响控制系统稳定性和性能特性。因此必须确定参数扰动对系统性能影响。反馈控制系统鲁棒性成为设计中个重要问题。在设计过程中需考虑两种鲁棒性稳定性鲁棒性和性能鲁棒性......”。

6、“.....而对性能鲁棒性研究则用灵敏度分析在时域进行。同时在设计过程中研究稳定性鲁棒性和性能鲁棒性文献较少。文献同时考虑这两种鲁棒性,用闭环系统特征值矩阵状态数来反映稳定性鲁棒性,以相关灵敏度来示性能鲁棒性。文中为了使系统达到健壮最优,采用了多目标优化,目标函数有个稳定性鲁棒性性能鲁棒性结构重量控制系统能量。采用协同模糊运筹学求解问题可行最优解。结束语基于质量工程健壮性设计,可以称之为广义健壮性设计方法,主要是在设计中对机械结构在制造中产生偏差加以克服,使产品具有抵抗制造误差干扰能力。提供方法大都是以试验设计技术为基础,而且考虑均为静态问题,不考虑产品在工作过程中本身性能。今后主要工作在于提出更有效健壮设计方法。基于灵敏度分析健壮性设计,可以称之为狭义健壮性设计方法,主要是对优化以后结果进行分析,使其具有健壮性。适用面较窄......”。

7、“.....而对于结构参数健壮性未做研究,所以集成后系统健壮性是个新且有价值课题。健壮性概念起源于控制鲁棒性,后逐渐引入质量工程,现已向机械工程渗透。机械系统健壮性设计是门崭新学科,它将对设计方法更新产生巨大影响。尤其是在当前各学科互相渗透互相补充情况下,机械健壮性和结构控制体化健壮设计是这领域前沿课题。如何建立健壮性评价指标,是重要基础研究如何把控制中鲁棒性和机械结构健壮性有机地结合起来,是理论研究重点所在。这也将对智能结构广泛应用起到很大推进作用。第页共页,,,,第页共页插值多目标优化预测约束状态变化把大优化问题分解为些第页共页子问题。文献在前文基础上,研究了机构系统性能质量和容差灵敏度,提出系统性能质量对容差灵敏度确定方法和判定对容差最不敏感健壮设计通用方法。使用该方法,可以确定出受尺寸容差影响最小健壮机构,同时可得高性能质量闭合形式理想容差分布......”。

8、“.....其基本思想是在设计阶段就通过选择适当变量,使产品质量对不确定性因素敏感性最小,使产品具有健壮性。这种方法另优点是能设计出允许更大容差产品而同时具有较低成本。首先定义了两类变量设计变量和不确定变量,将机械或结构响应表达为,由此推导出基于最小灵敏度健壮性设计问题格式。文中方法没有假设变量概率分布,但提出两个定理,证明了如果不确定变量考虑成为具有概率分布随机变量,那么灵敏度降低就意味着失效概率减小。其结论为第页共页中文字基于健壮性机械设计方法摘要健壮性概念起源于控制工程控制理论,并习称鲁棒性。而后由于田口提出健壮设计概念而引入质量工程,近年来逐渐进入机械工程领域。本文从基于质量工程健壮设计,基于灵敏度分析健壮设计,健壮结构,结构控制体化健壮设计等四个方面概述了其发展,最后提出尚待研究机械健壮性设计些关键问题......”。

9、“.....由于系列不确定因素影响,可能会出现性能上大变化,甚至造成产品失效,从而导致质量不稳定。如何使设计出产品具有健壮性,亦即使产品和过程具有抵抗外界干扰所引起质量波动能力,是目前设计方法前沿课题。由此提出了机械健壮性设计概念。基于质量工程健壮设计质量工程质量工程是对产品开发全过程质量保证和质量控制系统工程方法,包括设计总质量工程和制造质量工程。设计质量工程主要有健壮性设计可靠性设计满足产品全面质量指标计算机集成化智能设计以健壮性可靠性为重点全面质量管理和质量保证技术。制造质量工程主要解决设计质量符合性问题。健壮性设计概念所谓健壮性设计,就是赋予产品或过程健壮性高性能和低成本设计。它是种性能质量和成本综合功能优化设计方法,是种着眼于经济效益,立足于工程技术质量设计和管理技术。这种设计方法是在传统工程设计方法上发展而来......”。