1、“.....仅增加链条长度即可增加刀具数，可以不增加圆周速度其转动惯量不像盘式刀库增加那样大直线式刀库和组合刀库直线式刀库结构简单如图，刀具单行排列，刀库容量小，多用于数控车床和钻床上。由于刀库位置固定，换刀动作由主轴完成，无需机械手。组合刀库般是转塔式刀库组合转塔式与盘式刀库组合及链式刀库组合。每单个刀库储刀量较小，换刀速度快。另外还有些密集型鼓轮式弹匣式和格子式刀库......”。

2、“.....但由于结构限制，基本上不用于单机加工中心，多用于集中供刀系统。刀库容量刀库容量首先要考虑加工工艺需要，从使用角度出发，般为把刀，刀库利用率会高，而结构比较紧凑。刀具选择方式顺序选择将刀具按加工工序顺序，依次放入刀库每个刀座内。每次换刀时，刀库顺序转动个刀座位置，并取出所需要刀具，己经使用过刀具可以放回原来刀座内，也可以顺序放入下个刀座内。但由于刀库中刀具在不同工序中不能重复使用......”。

3、“.....降低了利用率。任意选择目前大多数数控系统都采用任意选刀方式，其分为刀套编码刀具编码和记忆式等三种。刀具编码或刀套编码需要在刀具或刀套上安装用于识别编码条，般都是根据二进制编码原理进行编码。刀具编码选刀方式采用了种特殊刀柄结构，并对每把刀具编码。每把刀具都具有自己代码，因而刀具可在不同工序中多次重复使用，换下刀具不用放回原刀座，刀库容量也可相应减少。本文采用记忆式选刀......”。

4、“.....无论刀具放在哪个刀套内，刀具信息都始终记存在内。刀库上装有位置检测装置，可获得每个刀套位置。这样刀具就可以任意取出并送回。刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。换刀装置主要类型，特点和适用范围自动回转刀架自动回转刀架是数控机床上使用种简单自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把六把或更多刀具......”。

5、“.....回转刀架又有立式和卧式两种，结构比较简单，适用于经济数控车床。回转刀架在结构上必须具有良好强度和刚度，以承受粗加工时切削抗力和减少刀架在切削力作用下变形，提高加工精度。回转刀架还要选择可靠定位方案和合理定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有较高重复定位精度般为。图所示为螺旋升降式四方刀架。在自动回转刀架中最简单换刀装置是回转式换刀装置，如图所示。接到换刀指令后......”。

6、“.....刀具库运动到适当位置，换刀装置回转并同时与主轴刀具库刀具相配合拉杆从主轴刀具上卸掉，换刀装置将刀具从各自位置上取下换刀装置回转并将主轴刀具与刀具库刀具带走换刀装置回转同时，刀具库重新调整其位置，以接受从主轴取下刀具接下来，换刀装置将要换上刀具与卸下刀具分别装入主轴和刀具库最后，换刀装置转回原待命位置。至此，换刀完成，程序继续运行......”。

7、“.....主要缺点是刀具必须存放在与主轴平行平面内，与侧置后置刀具库相比，切屑及切削液易进入刀夹，因此必须对刀具另加防护。刀夹锥面上有切屑会造成换刀误差，甚至有损坏刀夹与主轴可能。有些加工中心使用了传递杆，并将刀具库侧置。当换刀指令被调用时，传递杆将刀具库刀具取下，转到机床前方，并定位于与换刀装置配合位置。回转式换刀装置既可用于卧式机床，也可用于立式机床......”。

8、“.....转塔头上装有几个主轴，每个主轴上均装把刀具，加工过程中转塔头可自动转位实现换刀。其优点是结构简单，换刀时间短，仅为左右。但由于受空间位置限制，主轴数目不能太多，通常只适用于工序较少精度要就不高机床，如数控钻床数控铣床等。近年来出现了种用机械手和转塔头配合刀库进行换刀自动换刀装置，如图所示。它实际上是转塔头换刀装置和刀库式换刀装置结合......”。

9、“.....当用刀具主轴上刀具进行加工时，可由机械手将下步需要刀具换至不工作刀具主轴上，待本工序完成后，转塔头回转，完成换刀。因其换刀时间大部分和加工时间重合，真正换刀时间只需转塔头转位时间，这种换刀方式主要用于数控钻床和数控锉床等。结语重点讨论了在当今制造环境下刀具存储与管理新模式和方法，实际应用效果良好，在系统集成和优化运行等方面将进步探讨，使之具有更高理论和实际水平。，，......”。