1、“.....当换刀指令被调用时，传递杆将刀具库刀具取下，转到机床前方，并定位于与换刀装置配合位置。回转式换刀装置既可用于卧式机床，也可用于立式机床。转塔头式换刀装带有旋转刀具数控机床常采用此种换刀装置，转塔头上装有几个主轴，每个主轴上均装把刀具，加工过程中转塔头可自动转位实现换刀。其优点是结构简单，换刀时间短，仅为左右。但由于受空间位置限制，主轴数目不能太多......”。

2、“.....如数控钻床数控铣床等。近年来出现了种用机械手和转塔头配合刀库进行换刀自动换刀装置，如图所示。它实际上是转塔头换刀装置和刀库式换刀装置结合。其原理如下转塔头上有两个刀具主轴和，当用刀具主轴上刀具进行加工时，可由机械手将下步需要刀具换至不工作刀具主轴上，待本工序完成后，转塔头回转，完成换刀。因其换刀时间大部分和加工时间重合......”。

3、“.....这种换刀方式主要用于数控钻床和数控锉床等。带刀库自动换刀系统图所示为刀库与机床为整体式数控机床外观图。图所示为刀库与机床为分体式数控机床外观图。此时，刀库容量大，刀具可以较重，常常附加运输装置来完成刀库与主轴之间刀具运输。带刀库换刀装置由刀库选刀机构刀具自动装卸机械及刀具交换机构机械手等四部分组成，应用广泛......”。

4、“.....整个换刀过程比较复杂。首先要把加工过程中使用全部刀具安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调后，按定方式放入刀库。换刀时，先在刀库中选刀，再由换刀装置从刀库或主轴上取刀，进行交换，将新刀装入主轴，旧刀放回刀库。由于前两种换刀装置容纳刀具数量有限不能太多，不能满足复杂零件加工需要，所以自动换刀数控机床多采用带刀库自动换刀装置。刀库具有较大容量......”。

5、“.....由于带刀库自动换刀装置数控机床主轴箱内只有根主轴，主轴部件刚度要高，以满足精密加工要求。刀库内数量较大，因而能满足复杂零件多工序加工，大大提高生产率。带刀库自动换刀系统适用于数控钻削中心和加工中心。进行比较得出带刀库自动换刀系统是最有发展前景。控制随机选刀方式研究常见自动选刀方式刀库自动控制指执行用户指令后系统对刀库自动控制过程，包括程序找刀和自动换刀......”。

6、“.....加工中心计算机数控装置发出选刀指令，将刀库转到所需刀具号取刀位置，称自动选刀。自动选刀有两种方法顺序选刀和随机选刀方法。顺序选刀顺序选刀方法是刀具按预定工序先后顺序插入刀库中，使用时按顺序转到取刀位置，用过刀具放回原来刀座内，也可以顺序放入下个刀座内。采用这种方式，不需要刀具识别装置，而且驱动装置控制也比较简单，工作可靠，可以直接由刀库分度机械来实现......”。

7、“.....如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重后果。必须增加刀具数量和刀库容量，降低了刀具和刀库利用率。随机选刀随机选刀方法是根据指令要求任意选择所需要刀具，这时必须有刀具识别装置。刀具在刀库中不必按照工件加工顺序排列，可任意存放。每把刀具或刀座均编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具都经过刀具识别器接受识别......”。

8、“.....等待机械手来抓取。随机选刀优点是刀库中刀具排列顺序与加工顺序无关，相同刀具可以重复使用。因此，刀具数量比较少，刀库也相应较小。随机选刀必须对刀具编码，以便识别。编码主要有以下三种。刀具编码方式。采用特殊刀柄结构进行编码，刀柄后端拉杆上套装着等间距编码环，由锁进螺母固定。编码环直径有大小直径两种，分别表示二进制和......”。

9、“.....可以得到系列代码。例如有六个大小直径圆环便可组成能区别种刀具编码。通常全为代码不许使用，以避免与刀座中没有刀具状况混淆。刀座编码方式。对刀座编码，刀具编码，并将刀具放到与其号码相符刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀库便停止旋转。这时刀柄上没有了编码环，使刀柄简化。编码附件方式......”。