1、“.....材料加工机器人可支持至少个开销位置和或至少个楼层位置支持。本发明可以包括加工多个工件，方法。该方法可以包括步骤支持工件，移动沿加工路径，至少有个物料搬运机器人，沿加工路径，动产。该方法可以包括接受被加工工件是至少有个物料搬运机器人，至少有个站至少有个加工位置相邻处理路径，定义交付步......”。

2、“.....如果需要话，例如支持大型工件进行处理。例如，不限制方式，根据本发明方法可以包括支持第个工件沿加工路径与第物料搬运机器人动产，并支持第二个工件是步沿着第二物料搬运机器人沿加工路径动产第二个加工路径。第工件或第二工件可以支持处理后第和第二物料搬运机器人，交付至少有站位于第和第二加工路径之间。根据本发明方法可以包括加工工件处理后......”。

3、“.....至少有个材料加工机器人，第和第二步骤，毗邻加工位置。至少有个材料加工机器人，例子，而不是限制方式，可以包括焊接机器人。根据本发明方法可以包括控股和支持互换月底效果器连接第和第二物料搬运机器人，工件不同配置步骤。可以持有不同工件配置，支持，运输，位于互换年底效果器和相应物料搬运机器人在加工位置准确......”。

4、“.....。如果需要话，相应物料搬运机器人可以从月底效应器脱开，在加工位置，使相应物料搬运机器人从事加工工具，方式例子，并没有限制，如焊枪，执行额外位于加工位置对工件加工业务处理。根据本发明方法可以包括要以尊重最终效果器与几何夹具工具纳入互换效应器月底处理准确定位工件步......”。

5、“.....与相应物料搬运机器人，允许由材料加工机器人进行精确操作，可以准确定位，结合工件，举行几何夹具工具纳入到互换最终效果器，。当物料搬运机器人是在加工位置，材料加工机器人，可以开始对工件加工业务。如果需要，可以脱离材料搬运机器人效应器日结束，拿起额外加工工件加工位置加工工具。同时......”。

6、“.....并返回到另端处理路径负载或转让位置，以便携带新未加工部分加工位置。操作员，或其他自动化设备，可以加载最终效应器。第二物料搬运机器人交换结束效果器，如果有必要，为了处理不同配置部分，从以前起进行二次加工路径工件。被加载后，第二物料搬运机器人去猛扑，并准备到零件加工位置后，第物料搬运机器人是完整和明确处理位置......”。

7、“.....举行个几何夹具年底效应器。材料加工机器人，例子，而不是限制方式，可以是焊接机器人。高焊接效率，即焊接秒，可提供配置本发明披露。站古迹可以从两个物料搬运机器人，用于定位几何夹具最终效果器，如果用于加工大型工件所需。根据本发明操作方法可以包括以下序列......”。

8、“.....物料搬运机器人可以移动到负载位置，并可以提交检索最终效果器装载操作员或其他自动化设备。物料搬运机器人可以移动到加工位置或焊接位置，定位方面与加工或焊接精确定位站检索最终效果器工具。如果需要，可以脱离材料搬运机器人从末端效应器，并拿起加工工具，如如焊接工件，必须执行个额外处理，焊缝枪......”。

9、“.....如在未来工作站下游机器人卸载，可呈现工件。储物箱，可提供各种配置为年底效果器加工工件沿加工路径各种配置。虽然坐落在处理位置，物料搬运机器人物料搬运机器人可以卸载已完成处理工件，如个完整焊接部分，最终效果器可以改变未来工件进行处理或部分进行焊接，并能移动到负载站提出检索年底......”。