1、“.....以致常需降速转向另外，剧烈摩擦也使机构容易损坏，导致工作可靠性差，寿命降低。双功率流转向机构在发动机后，将发动机功率分成变速和转向两路并列传递，就是双功率流转向机构。双功率流转向机构将用于直驶推进变速机构与造成左右侧履带速度差转向机构在传动系中并列，转向机构在车辆直驶时不造成两侧履带速度差，在转向时，变速流提供各档不同直线行驶速度与转向机构造成两侧履带速度差汇流，实现车辆转向......”。

2、“.....此种转向机构主要由两个变速箱个主变速箱个分动箱行星齿轮机构离合器和行星机构制动器组成，在转向性能上较单功率流转向机构有很大提高，但是它转向半径仍然是有级。档位越低，得到转向半径越小档位越高，得到转向半径越大。仍然不能适应车辆在所有不同曲率道路上用圆滑轨迹转向行驶需要......”。

3、“.....机械液压式双功率流转向机构机械式转向机构转向性能容易受到驾驶员驾驶技术体力条件和离合器制动器磨损影响，并且容易给驾驶员带来疲劳。随着机电液压及人机工程技术发展，机械式转向机构必将会在大功率拖拉机推土机等工程车辆上遭到淘汰。在机械系统上附加液压泵液压马达驱动机械液压转向系统将逐渐得到应用。机械液压式双功率流转向机构由发动机变量泵控制阀定量马达多档变速箱以及后桥转向差动机构组成......”。

4、“.....路流经由液压泵液压马达组成转向调速系统另路流经多档变速箱，最后在行星排上合流，然后经行星排中部件如行星架传到车辆终传动轴上。由于液压泵和液压马达可以无级控制，因此使用这类转向机构既可获得车辆两侧速度差实现无级控制，又克服了机械式转向机构许多缺点。若液压马达不工作，只有来自中央传动功率流，车辆作直线行驶若只有来自液压马达功率流，车辆可实现转向半径为零原地转向若同时输入两路功率流......”。

5、“.....因此车辆两侧履带驱动轮转速差可以有无穷多个，可得到无穷多个转向半径，即可实现无级转向，驾驶员只要操纵转向盘转动液压装置，就可使车辆稳定地沿定圆弧行驶。这种转向机构不但具有结构性好没有摩擦元件寿命长效率高工作可靠布置简便维修调整少及降低能耗等特点外，而且在工作性能上它不是通过部分或全部切断侧履带动力来制动侧驱动轮实现转向，而是两侧履带始终传递动力，这样可很好地实现动力转向，基本上消除了履带打滑现象......”。

6、“.....提高了车辆安全性由于转向时不切断动力，因此车辆平均车速不降低履带不停驶，对土壤破坏少，在松软土壤上通过性好转向半径大小可任意控制，提高了履带车辆机动性，转向平稳转向时车辆能发挥与直线行驶同样高工作性能容易实现根操纵杆来控制进退和转向。转向机构发展趋势纯液压无级转向机构要实现履带车辆转向半径可控且连续无级变化转向性能......”。

7、“.....纯液压转向机构通过泵正反两向无级变量调节，实现发动机动力经双流传动转向路到汇流行星排间无级变化传动比，最终实现车辆向左右两侧转向半径可连续无级变化直驶时，通过液压泵和液压马达闭锁变量泵排量为零来实现转向零轴闭锁，从而保持稳定直驶。在变速机构挂空档转向情况下，发动机所发出功率全部由转向路液压元件传递，可实现车辆原地转向。目前液压工业水平还难以得到功率足够大且性能优良液压元件，并且液压系统效率低......”。

8、“.....复合转向机构为克服纯液压转向机构上述缺陷，目前出现了多种采用功率较小液压元件液压复合转向方案。双泵双马达方案此方案是解决液压元件功率不足最直接最简单方案，其性能与纯液压转向相同，但两套液压元件并联使该机构体积重量较大，效率仍较低。机械液压复合方案该方案在采用双流液压转向同时，保留套机械转向机构。利用功率不大液压元件实现大半径转向连续无级变化利用机械转向机构实现有级小半径转向......”。

9、“.....双半径液压转向方案该方案采用有两种输出速比液压马达，在较好路面上转向时采用较高输出转速，当地面情况不好时则换用低速输出以克服较大转向阻力。液压液力复合转向方案该方案是以有限功率液压元件进行无级转向，助力偶合器在转向液压马达力矩不足时及时提供助力矩。该方案虽减少了液压元件但效率会更低。总之，采用液压元件无级变速特性来实现履带车辆无级转向是较佳选择......”。