1、“.....则驱动轴获得扭矩如下式这里为电动机速出扭矩。如上式所示，驱动轴获得扭矩与发动机和电动机轴上输出总扭矩成正比。因此，我们会参考电动机轴输出扭矩而不是驱动轴上获得扭矩。发动机丰田混合动力系统采用专门设计排量为汽油发动机。为了提高发动机效率实现情节排放，这台发动机采用了高膨胀率循环可变相位配气系统以及其他机构。特别是实现了转速为最高转速时最大限度减少了摩擦力......”。

2、“.....这种电池优点是功率密度高寿命长。这种电池功率密度可以达到倍以上常规电动车开发电池。驱动力和性能要求丰田混合动力系统提供了有意燃油经济性和废气排放，但是它必须还要具备足够车辆动力输出要求。本节讨论车辆运动性能要求以及各组件基本要求。汽车动力性能由通过道路条件如斜坡车速限制所需超车速度等来确定。表所示为在日本汽车行驶动力性能要求。行星排特性参数行星排特性参数对车辆燃油经济性或排量几乎没有影响......”。

3、“.....车辆行驶速度驱动力和电池条件取决于所需发动机功率即发动机状态，而不是行星排特性参数。相反，他很大程度上受限制于车辆总体布置预留设计空间。目前在先进丰田混合动力系统。最大发动机功率由于电池存储容量限制，其使用范围不能超出其限制范围。大部分驱动力是仅仅依靠发动机提供能量。图所示基于本田混合动力系统车辆行驶阻力对车辆动力规格要求。相应地，车辆以速度行驶在平整公路上或以速度在坡度为坡道上行驶所需要功率为......”。

4、“.....就需要发动机提供功率。为了在保持良好燃油经济性同时得到良好车辆动力性能，丰田混合动力系统采用最大功率为发动机。发电机最大扭矩如第二节所述，发动机最高转速为，要达到这转速是最大扭矩从发动机获得最大扭矩如下根据式，作用在发电机上最大扭矩如下这是在不超速行驶情况下驱动发电机运转扭矩。实际上需要跟大扭矩，因为发电机加速或加速以及发电机扭矩分散。因此要增加扭矩作用在发电机上......”。

5、“.....为了获得爬坡性能，电动机需要提供扭矩。这个扭矩仅仅是为了平衡车辆坡道阻力，要获得足够启动和加速性能，需要额外提供扭矩或提供总扭矩为。根据式，从发动机传输传输扭矩可以通过下面计算获得因此，电动机必须能够提供最大扭矩。电池最大功率如图所示，当车辆以速度爬上坡度为斜坡时需要提供功率。因此减去发动机提供功率剩下就是电池所要提供功率。正如前面所述，如果安装了小功率发动机......”。

6、“.....剩下所需功率需要由电池来供应。如果将可能发生损失考虑在内话，电池需要提供功率。因此，有必要针对实际坡道通过能力来确定电池供电能力要求。表列出了所需要电池规格。表概括了在上述讨论情况下实际采用电池规格要求。所需项目为实例时选择了最小发动机功率，换句话说，如果发动机做了更改则每个项目都要进行相应更改。驱动力控制为了控制发动机电动机以及发电机之间合作......”。

7、“.....图列出了控制系统图。加速踏板位置车辆行驶速度电动机转速发电机转速以及电池可用电量相关参数均作为变量输入到控制系统。输出参数有所需发动机功率发电机输入扭矩电动机输出扭矩。首先，驱动力矩由驱动程序依据加速踏板位置和车辆行驶速度计算确定。所需要驱动功率是通过当时扭矩和电动机转速计算获得。系统系统所需动力是所需驱动力电池充电所需动力以及系统动力损失动力和。如果所需总功率超过预定值，它将成为所需发动力功率......”。

8、“.....车辆依靠电池功能而无需使用发动机。其次，发动机最高性能转速下产生能量是由计算得到，这时发动机目标转速。目标速度是利用发动机目标转速和电动机转速利用式计算得到。发电机输入转矩由控制确定。发动机输出扭矩可由式计算得到。电动机输出扭矩由最初计算驱动力矩减去发动机输出扭矩得到。因为电动机产生扭矩所消耗能量不可能超过依靠发电机和电池同时供应能量......”。

9、“.....图示意了控制方法。发电机输出功率和电池供应有效功率之和是可以被电动机利用功率。电动机输出有效扭矩可以根据电动机转速和总功率供应来获得。当电动机转速低时，如果计算扭矩超过电动机规格就由电动机规格来确定。通过这有限扭矩来控制电动机扭矩输出要求，电动机功率消耗可以被控制在有效功率范围内。如果电池有效功率足够大，电动机输出地有效扭矩几乎不再限制电动机扭矩输出。与此相反，如果电池电量很低时......”。