1、“.....被封锁，电源被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定数值，导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定数值上，形成小小锯齿波，如图所示。图斩波恒流功率驱动接口图斩波恒流功率驱动接口斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中是数字脉冲，是模拟信号。这种功率接口特点是高频响应大大提高，接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂。目前已有相应集成功率模块可供采用。升频升压功率驱动接口为了进步提就会以定角度称为步角转动。转动速度和脉冲频率成正比。腾龙版步进电机步进角度为度，圈度，需要个脉冲完成。步进电机具有瞬间启动和急速停止优越特性。改变脉冲顺序，可以方便改变转动方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人......”。

2、“.....步进电机控制例子我们使用单极四相步进电机为例。其结构如图四个绕组引出四相相相相相和两个公共线接到电源正极。把绕组相接到电源地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍控制方式，即相与相交替导通，这样可提高分辨率。每步可转控制电机正转励磁顺序如下表若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。控制方案控制系统框图如下本方案采用作为主控制器件。它与兼容，同时还增加了接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号采集并计算出步进电机运转方向和速度信息。然后传送给。采用，是可编程大规模逻辑器件，为公司系列产品。具有高阻抗电可擦等特点，可用单元为个，工作电压为。接收到单片机发送过来信息后，转换成对应控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组，实现了电机有效控制......”。

3、“.....电阻值为。为达林顿管，为。与步进电机六条引线相连步进电机优缺点优点电机旋转角度正比于脉冲数电机停转时候具有最大转矩当绕组激磁时由于每步精度在百分之三到百分之五，而且不会将步误差积累到下步因而有较好位置精度和运动重复性优秀起停和反转响应由于没有电刷，可靠性较高，因此电机寿命仅仅取决于轴承寿命电机响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机结构可以比较简单而且控制成本仅仅将负载直接连接到电机转轴上也可以极低速同步旋转。由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽转速范围。缺点如果控制不当容易产生共振难以运转到较高转速。难以获得较大转矩在体积重量方面没有优势，能源利用率低。超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。步进电机驱动方法步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用步进电动机驱动器，如图所示......”。

4、“.....图中点划线所包围二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器功率接口，这里予以简单介绍。图步进电动机驱动控制器图步进电动机驱动控制器单电压功率驱动接口实用电路如图所示。在电机绕组回路中串有电阻，使电机回路时间常数减小，高频时电机能产生较大电磁转矩，还能缓解电机低频共振现象，但它引起附加损耗。般情况下，简单单电压驱动线路中，是不可缺少。对步进电动机单步响应改善如图。图单电压功率驱动接口及单步响应曲线图单电压功率驱动接口及单步响应曲线图双电压功率驱动接口双电压功率驱动接口双电压驱动功率接口如图所示。双电压驱动基本思路是在较低低频段用较低电压驱动，而在高速高频段时用较高电压驱动。这种功率接口需要两个控制信号，为高压有效控制信号，为脉冲调宽驱动控制信号。图中，功率管和二极管构成电源转换电路。当低电平，关断，正偏置......”。

5、“.....反之高电平，导通，反偏，高电压对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。高低压功率驱动接口图高低压功率驱动接口图高低压功率驱动接口高低压功率驱动接口如图所示。高低压驱动设计思想是，不论电机工作频率如何，均利用高电压供电来提高导通相绕组电流前沿，而在前沿过后，用低电压来维持绕组电流。这作用同样改善了驱动器高频性能，而且不必再串联电阻，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号和，它们应保持同步，且前沿在同时刻跳变，如图所示。图中，高压管导通时间不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载太小时，动态性能改善不明显。般可取。当这个数值与电机电气时间常数相当时比较合适。分页斩波恒流功率驱动接口恒流驱动设计思想是，设法使导通相绕组电流不论在锁定低频高频工作时均保持固定数值。使电机具有恒转矩输出特性。这是目前使用较多效果较好种功率接口......”。

6、“.....图中是个用于电流采样小阻值电阻，称为采样电阻。当电流不大时，和同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定数值，被封锁，电源被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定数值，导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定数值上，形成小小锯齿波，如图所示。图斩波恒流功率驱动接口图斩波恒流功率驱动接口斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中是数字脉冲，是模拟信号。这种功率接口特点是高频响应大大提高，接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂。目前已有相应集成功率模块可供采用。升频升压功率驱动接口为了进步提，，，就会以定角度称为步角转动。转动速度和脉冲频率成正比。腾龙版步进电机步进角度为度，圈度，需要个脉冲完成......”。

7、“.....改变脉冲顺序，可以方便改变转动方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。步进电机控制例子我们使用单极四相步进电机为例。其结构如图四个绕组引出四相相相相相和两个公共线接到电源正极。把绕组相接到电源地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍控制方式，即相与相交替导通，这样可提高分辨率。每步可转控制电机正转励磁顺序如下表若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。控制方案控制系统框图如下本方案采用作为主控制器件。它与兼容，同时还增加了接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号采集并计算出步进电机运转方向和速度信息步进电机知识什么是步进电机步进电机是种将电脉冲转化为角位移执行机构。通俗点讲当步进驱动器接收到个脉冲信号......”。

8、“.....您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位目同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，从而达到调速目。步进电机分哪几种步进电机分三种永磁式，反应式和混合式永磁式步进般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度反应式步进般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家年代已被淘汰混合式步进是指混合了永磁式和反应式优点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步进电机应用最为广泛。什么是保持转矩保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子力矩。它是步进电机最重要参数之，通常步进电机在低速时力矩接近保持转矩。由于步进电机输出力矩随速度增大而不断衰减，输出功率也随速度增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要参数之。比如，当人们说步进电机，在没有特殊说明情况下是指保持转矩为步进电机......”。

9、“.....定子锁住转子力矩。在国内没有统翻译方式，容易使大家产生误解由于反应式步进电机转子不是永磁材料，所以它没有。步进电机精度为多少是否累积般步进电机精度为步进角，且不累积。步进电机外表温度允许达到多少步进电机温度过高首先会使电机磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许最高温度应取决于不同电机磁性材料退磁点般来讲，磁性材料退磁点都在摄氏度以上，有甚至高达摄氏度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。为什么步进电机力矩会随转速升高而下降当步进电机转动时，电机各相绕组电感将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它作用下，电机随频率或速度增大而相电流减小，从而导致力矩下降。为什么步进电机高于定速度就无法启动步进电机有个技术参数空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动......”。