1、“.....低速平滑有个显着改善。显然，我们想在每个步骤实现约相等扭矩对时，这扭矩应该在水平较强步。当只有个绕组通电时，通过用高电平来实现。这并不过度消耗电机，因为该电机额定电流假定两个阶段被激活目前评级是基于许可温度。只有相通电，如果目前是增加了功率，同样总功率将会消散。利用这种更高电流在相中产生大致相等扭矩，在交替步进距中。见图。我们已经看到，给两相都通与平等电流产生个中间步进，居于每相中间位置。如果两相电流是不平等，转子位置将转向更强极。这种作用是利用细分驱动，其中细分大小基于两个绕组中电流大小。以这种方式，步长是减少了，而低速平滑度得到大幅度提高。高细分驱动电动机细分整步步进到多达个细分步，转圈可细分十万步。在这种情况下，绕组中电流极为相似两个正弦波有相移。图电机被驱动好像转换成了交流同步电机。事实上，步进电机可被驱动，从赫兹美赫兹欧洲正弦波源头起，包括电容器系列相。它将旋转转。图步进电机相电流标准步进电机运行在同就如同我们简单模式，但有个更大数目齿数在转子和定子中......”。

2、“.....转子有部分，但每部分有个齿。该半齿位于两部分之间。定子每个齿有个极，完整共有个齿见图图步混合标准电机如果我们想象个齿，是摆在个定子极点每齿隙中，假设定子共有个齿，少于转子齿数两个。因此，如果转子和定子齿排列整圈，他们同样也可以排列半圈。和圈也同样可以排列。然而，由于转子齿排列位置，在另端转子，排列将发生在和位置处。绕组个组，并对角线方向极性相反。如图所示，北极在转子前面点和点位置，吸引着在在背面时和时南极。通过开关第二组线圈电流，定子场模式旋转。不过，要配合这个新领域，转子只转过。相当于转子，这只转过了四分之齿间距，每次旋转要个全步。注意到，每次旋转全部时这儿有很多定位点位置，通常是个。该定位点位置与转子齿全面接轨定子齿时相对应。当通电给步进驱动器时，它通常是零阶段状态时最活跃，也就是两套绕组都通电。因此产生转子位置并不符合转子自然定位点位置。因此，空载时，旦通电电机将至少步进半步。当然，如果系统关机，或在零相位位置，电机旦通电将步进大步......”。

3、“.....对于个给定电流绕组，有很多稳定位置，正如转子齿步进电机有个齿。如果电机是同步电机，导致位置误差将永远是个整体倍转子齿或能被整除。电机不能细分，如个别个或两个位置误差，是由于噪声，脉冲或控制器故障造成。步进电机驱动方法步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元功率驱动单元保护单元等组成。图中点划线所包围二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器功率接口，这里予以简单介绍。最新技术发展国内外对细分驱动技术研究十分活跃，高性能细分驱动电路，可以细分到上千甚至任意细分。目前已经能够做到通过复杂计算使细分后步距角均匀致，大大提高了步进电机脉冲分辨率，减小或消除了震荡噪声和转矩波动，使步进电机更具有类伺服特性。对实际步距角作用在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数步进电机来满足自己对步距角要求。如果使用细分驱动器，则用户只需在驱动器上改变细分数，就可以大幅度改变实际步距角......”。

4、“.....附件外文原文,,,,,,,,,,,,如，滚珠丝杠精确度。这些缺点是可以克服，通过使用个闭环控制方案。当电动机驱动，在其全步模式，给两个绕组通电时即相通电时候见图，每步扭矩是相同除极少数变异和传动特性,在半步模式下，我们交替改变两相电流，如图所示。假设该驱动器在每种情况下提供了相同绕组电流，再通电时，这将导致更大转矩。换句话说，交替步进距将时强时弱。对电动机表现来说，这并不代表着个重大危险。扭矩明显受制于较弱步，但在全步模式时，低速平滑有个显着改善。显然，我们想在每个步骤实现约相等扭矩对时，这扭矩应该在水平较强步。当只有个绕组通电时，通过用高电平来实现。这并不过度消耗电机，因为该电机额定电流假定两个阶段被激活目前评级是基于许可温度。只有相通电，如果目前是增加了功率，同样总功率将会消散。利用这种更高电流在相中产生大致相等扭矩，在交替步进距中。见图。我们已经看到......”。

5、“.....指导教师评语该外文翻译资料选题为步进电机应用和控制，与毕业论文题目联系紧密，语句基本通顺，说明该生具有定外文文献阅读能力。签名年月日附件外文资料翻译译文步进电机应用和控制步进电机是将电脉冲转换成角位移执行机构。通俗讲当步进电机驱动器接收到脉冲信号，它就驱动步进电机按设定方向转动个固定角即步进角。你可以控制脉冲个数来控制角位移量，从而能准确定位同时你可以通过控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，从而达到改变速度目。步进电机不能直接用交直流电源供电，而必须使用专用设备即步进电机驱动器。步进电机驱动系统性能，除与电机自身性能有关外，在很大程度上取决于驱动器上好坏。个典型步进电机驱动系统是由步进电机控制器，步进电机驱动器和步进电机三部分组成。步进电机控制器发出步进脉冲和方向信号，每个脉冲，步进电机驱动器驱动步进电机转子旋转个步距角，就是步。步进电机转速高低，加速和减速，启动或停止完全取决脉冲有无和频率高低......”。

6、“.....通常，步进电机驱动器由逻辑控制电路保护电路功率驱动电路和电源组成。当步进电机驱动器接收到来自控制器方向信号和步进脉冲，控制电路就按照预先设定电机通电方式产生步进电机各相励磁绕组导通或截止信号。由于控制电路输出信号功率很低，不能提供步进电机所需输出功率，所以必须进行功率放大，这就是步进电机驱动器功率驱动部分。功率驱动电路向步进电机控制绕组输入电流，使其励磁形成空间旋转磁场，驱动转子运动。保护电路在出现短路过载等故障时迅速停止驱动器和电机运行。电机转子通常是永磁转子，通过定子绕组电流流时，定子绕组产生磁场矢量。磁场会导致转子旋转角度，使对转子和定子磁场方向磁场方向。当定子旋转磁场矢量，从不同角度。另外，作为种观点转子磁场。为每个输入电脉冲，电机旋转角度步。它输出和输入角位移是成正比脉冲，与速度成正比脉冲频率。权力改变绕组顺序，电气将得到扭转。因此，我们可以控制每个阶段脉冲数，频率和电源绕组来控制步进电机旋转顺序。步进电机类型永磁式......”。

7、“.....转矩和体积较小，般步进角度为度或度，多用于空调上。反应式，国内般称为，常见是三相反应式，步进角度为度，也有五相反应式。混合式，普通两相混合式，五相混合式，三相混合，四相混合式，两相和四相可以通用驱动器。五相和三相只能用自己驱动器。两相，四相混合式步进角为度，具有小体积，大力距，低噪。五相混合式步进电机般为，电机步距角小，分辨率高，但驱动电路接线复杂。三相混合式步进电机步距角为度，但根据使用度，三相混合式步进电机有两相混合比五相混合式多极将有助于电动夹对称角，可以比两相，五相精度高，误差更小，运行更平稳。步进电机保持扭矩步进电机功率是指没有旋转，定子锁住转子力矩。它是步进电机，通常在低速步进电机力矩接近保持转矩时间，最重要参数之。由于步进电机输出转矩与不断衰减速度增加，输出功率也增加了变化速度，从而保持对步进电机扭矩来衡量，最重要个参数。例如，当人们说步进电机，在特殊情况下，这意味着保持步进电机扭矩精密步进电机步进电机步距角精度为，不累计......”。

8、“.....如果脉冲频率高于电机价值没有启动，可能丢步或堵。在负载情况下，启动频率应更低。如果你想实现高速旋转电机，脉冲频率应该加快进程，也就是说，在较低频率开始，然后上升到所需频率定加速度电机转速从低到高。步距角即发送个脉冲，相应电角度旋转。扭矩定位定位力矩步进电机没有电情况下，锁住转子力矩定子。工作频率步进电机步步运行最高频率。细分驱动器步进电机细分驱动器主要目是减弱或消除步进电机低频振动，提高电机运转精度。减少噪音。如对于步距角为整步两相混合式步进电机，如果细分驱动器细分数为，那么电机运转分辨率为每个脉冲，电机精度能否达到或接近，还取决于细分驱动器细分电流控制精度等其他因素，细分数越大精度越难控制。步进电机有以下好处成本低廉坚固耐用结构简单高可靠性无维修适用广泛稳定性很高无需反馈元件适应多种工作环境因此，几乎没有任何可以想象失败使步进驱动模块出错。步进电机驱动简单，并且驱动和控制在个开放闭环系统内。他们只需要个驱动器。低速时，驱动器提供良好扭矩......”。

9、“.....或相当于无刷电机倍扭矩。这往往不再需要变速箱。步进驱动系统迟缓，在限定范围内，可以更好减少动态位置误差。步进电机有下列缺点共振效应和相对长适应性。在低速表现粗糙，除非微驱动器来驱动。开环系统可能导致未被查觉损失。由于过载，他们消耗过多电流。因此倾向于过热运行。亏损速度比较高，并可产生过多热量因此，他们噪音很大尤其是在高速下。他们滞后现象导致振荡，这是很难抑制。对他们可行性，这儿有个限度，而他们大小，定位精度主要依靠是机器例如，滚珠丝杠精确度。这些缺点是可以克服，通过使用个闭环控制方案。当电动机驱动，在其全步模式，给两个绕组通电时即相通电时候见图，每步扭矩是相同除极少数变异和传动特性,在半步模式下，我们交替改变两相电流，如图所示。假设该驱动器在每种情况下提供了相同绕组电流，再通电时，这将导致更大转矩。换句话说，交替步进距将时强时弱。对电动机表现来说，这并不代表着个重大危险。扭矩明显受制于较弱步，但在全步模式时，低速平滑有个显着改善。显然......”。