1、“.....主要有类步进电机永磁式步进电机，可变磁阻式步进电动机，混合式步进电机汽车。当电动机驱动，给两个绕组通电时或相通电时候见图，扭矩可于每个步将是相同除极少数变异和传动特性。在半步模式下，我们交替改变两相电流，如图所示。假设该驱动器在每种情况下提供了相同绕组电流，再通电时，这将导致更大转矩。换句话说，交替步进距将时强时若......”。

2、“.....这并不代表着个重大威慑。扭矩明显受制于较弱步，低速平滑有个显着改善。显然，我们想在每个步骤实现约相等扭矩对时，这扭矩应该在水平较强步。们可以实现这个，当只有个绕组通电时，通过用高电流水平。这并不过度消耗电机，因为该电机额定电流假定两个阶段被激活目前评级是基于许可情况温度。只有相通电，如果目前是增加了功率，同样总功率将会消散......”。

3、“.....在交替步进距中。见图图半步电流图全步电流图侧面全步电流我们已经看到，给两相都通与相同电流产生个中间步进，居于每相中间位置。如果两相电流是不相等，转子位置将转向更强极。这种作用是利用细分驱动，其中细分大小基于两个绕组中电流大小。以这种方式，步长是减少了，而低速平滑度得到大幅度提高。高细分驱动电动机细分整步步进到多达个细分步......”。

4、“.....在这种情况下，绕组中电流极为相似两个正弦波有相移。图电机被驱动好像转换成了交流同步电机。事实上，步进电机可被驱动，从赫兹美赫兹欧洲正弦波源头起，包括电容器系列相。它将旋转转。图步进电机相电流标准步混合电机标准步进电机运行在同就如同我们简单模式，但有个更大数目齿数在转子和定子中，从而有了个较小基本步长。转子有部分，但每部分有个齿......”。

5、“.....定子每个齿有个极，完整共有个齿见图图步混合标准电机如果我们想象个齿，是摆在个定子极点每齿隙中，假设定子共有个齿，少于转子齿数两个。因此，如果转子和定子齿排列整圈，他们同样也可以排列半圈。和圈也同样可以排列。然而，由于转子齿排列位置，在另端转子，排列将发生在和位置处。绕组个组，并对角线方向极性相反。如图所示，北极在转子前面点和点位置......”。

6、“.....通过开关第二组线圈电流，定子模式旋转。不过，要配合这个新领域，转子只转过。相当于转子，这只转过了四分之齿间距，每次旋转要个全步。注意到，每次旋转全部时这儿有很多定位点位置，通常是个。该定位点位置与转子齿能全面接轨定子齿时相对应。当通电给步进驱动器时，它通常是零状态时最活跃，也就是两套绕组都通电。因此产生转子位置并不符合转子自然定位点位置。因此......”。

7、“.....旦通电电机将至少步进半步。当然，如果系统关机，或在零相位位置，电机旦通电将步进大步。另点要注意是，对于个给定电流绕组，有很多稳定位置，正如转子齿步进电机有个齿。如果电机是同步电机，导致位置误差将永远是个整体倍转子齿或能被整除。电机不能细分，如个别个或两个位置误差，是由于噪声，脉冲或控制器故障造成。图数字伺服驱动图显示为伺服电机数控驱动......”。

8、“.....驱动为模拟转换器，以产生个模拟扭矩需求信号。从这个角度上，这台机器非常很像个模拟伺服放大器。反馈信息是来自隶属该电机轴个编码器。编码器生成脉冲流可确定传输路程，并通过计算脉冲频率，是可以测定转速。数码驱动通过求解系列方程式，履行同样类似功能。微处理器是与数学模型或算法等效编程模拟系统。这模型预测系统行为。它响应个给定输入信号并产生速度......”。

9、“.....速率转变中投入和各种调校设定。解决所有方程需数额需有限时间，即使是个快速处理器次处理通常也是和之间。在此之间，在改变输入或输出，先前计算值将有没有回应时，扭矩要求必须保持恒定。因此更新时间成为数字伺服和台高性能系统关键因素，它必须保持及时更新。调试数字伺服电机可按钮或从个计算机或终端调试。电位器调整是涉及......”。