1、“.....您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位目同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，从而达到调速目。步进电机不能直接接到交直流电源上工作，而必须使用专用设备步进电机驱动器步进电机驱动系统性能，除与电机本身性能有关外，也在很大程度上取决于驱动器优劣......”。

2、“.....步进电机控制器发出步进脉冲和方向信号，每发个脉冲，步进电机驱动器驱动步进电机转子旋转个步距角，即步进步。步进电机转速高低升速或降速启动或停止都完全取决于脉冲有无或频率高低。控制器方向信号决定步进电机顺时针或逆时针旋转。通常......”。

3、“.....步进电机驱动器旦接收到来自控制器方向信号和步进脉冲，控制电路就按预先设定电机通电方式产生步进电机各相励磁绕组导通或截止信号。控制电路输出信号功率很低，不能提供步进电机所需输出功率，必须进行功率放大，这就是步进电机驱动器功率驱动部分。功率驱动电路向步进电机控制绕组输入电流......”。

4、“.....驱动转子运动。保护电路在出现短路过载过热等故障时迅速停止驱动器和电机运行。通常电机转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转角度，使得转子对磁场方向与定子磁场方向致。当定子矢量磁场旋转个角度。转子也随着该磁场转个角度。每输入个电脉冲，电动机转动个角度前进步......”。

5、“.....改变绕组通电顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量频率及电动机各相绕组通电顺序来控制步进电机转动。步进电机种类永磁式磁式步进般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度多用于空调风摆上。反应式,国内般叫，常见有三相反应式，步距角为度也有五相反应式。噪音大......”。

6、“.....混合式,常见有两相混合式，五相混合式，三相混合式，四相混合式，两相跟四相可以通用驱动器，五相跟三相必须使用各自驱动器两相四相混合式步距角多是度，具有小体积，大力距，低噪音五相混合式步进电机般为度，电机步距角小，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦，如相十线制。三相混合式步进电机步距角为度......”。

7、“.....三相混合式步进电机拥有比两相混合式，五相混合式更多磁极，有利于电机夹角对称，因此可以比两相，五相精度更高，误差更小，运行更平稳。步进电机保持转距指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子力矩。它是步进电机最重要参数之，通常步进电机在低速时力矩接近保持转矩。由于步进电机输出力矩随速度增大而不断衰减......”。

8、“.....所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要参数之。比如，当人们说步进电机，在没有特殊说明情况下是指保持转矩为步进电机。步进电机精度步进电机精度为步进角，且不累积。空载启动频率即步进电机在空载情况下能够正常启动脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载情况下......”。

9、“.....如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望高频电机转速从低速升到高速。步距角就是发送个脉冲，电机对应转动角度。定位转距定位转矩是指步进电机不通电情况下，定子锁住转子力矩。运行频率步进电机能不失步运行最高频率......”。