1、“.....则„相数‟将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子力矩。它是步进电机最重要参数之，通常步进电机在低速时力矩接近保持转矩。由于步进电机输出力矩随速度增大而不断衰减，输出功率也随速度增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要参数之。比如，当人们说步进电机，在没有特殊说明情况下是指保持转矩为步进电机。是指步进电机没有通电情况下，定子锁住转子力矩。在国内没有统翻译方式，容易使大家产生误子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。感应子式步进电机特点感应子式与传统反应式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料工作点，而定子激磁只需提供变化磁场而不必提供磁材料工作点耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体存在，该电机具有较强反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳噪音低低频振动小......”。

2、“.....个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。必须采用双极电压驱动，而反应式电机则不能如此。例如四相，八相运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为,个二相电机内部绕组与四相电机完全致，小功率电机般直接接为二相，而功率大点电机，为了方便使用，灵活改变电机动态特点，往往将其外部接线为八根引线四相，这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。分类感应子式电机以相数可分为二相电机三相电机四相电机五相电机等。以机座号电机外径可分为为感应子式步进电机代号国际标准，而像等均为国内标准。步进电机静态指标术语相数产生不同对极磁场激磁线圈对数。常用表示。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即步距角对应个脉冲信号，电机转子转过角位移用表示......”。

3、“.....以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取，这样会造成电机发热及机械噪音。动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角实际值与理论值误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在之内，八拍运行时应在以内。失步电机运转时运转步数，不等于理论上步数。称之为失步。失调角转子齿轴线偏移定子齿轴线角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生误差，采用细分驱动是不能解决......”。

4、“.....在不加负载情况下，能够直接起动最大频率。最大空载运行频率电机在种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载最高转速频率。运行矩频特性电机在种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要，也是电机选择根本依据。如下图所示其它特性还有惯频特性起动频率特性等。电机旦选定，电机静力矩确定，而动态力矩却不然，电机动态力矩取决于电机运行时平均电流而非静态电流，平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机频率特性越硬。如下图所示其中，曲线电流最大或电压最高曲线电流最小或电压最低，曲线与负载交点为负载最大速度点。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流电机。电机共振点步进电机均有固定共振区域，二四相感应子式共振区般在之间步距角度或在左右步距角为度，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然......”。

5、“.....不失步和整个系统噪音降低，般工作点均应偏移共振区较多。电机正反转控制当电机绕组通电时序为或时为正转，通电时序为或时为反转。步进电机些基本参数电机固有步距角它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动角度。电机出厂时给出了个步距角值，如型电机给出值为表示半步工作时为整步工作时为，这个步距角可以称之为„电机固有步距角‟，它不定是电机实际工作时真正步距角，真正步距角和驱动器有关。通常步进电机步距角般计算按下式计算。式中步进电机步距角转子齿数步进电动机相数控制系数，是拍数与相数比例系数步进电机相数是指电机内部线圈组数，目前常用有二相三相四相五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，般二相电机步距角为三相为五相为。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数步进电机来满足自己步距角要求。如果使用细分驱动器，则„相数‟将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角......”。

6、“.....定子锁住转子力矩。它是步进电机最重要参数之，通常步进电机在低速时力矩接近保持转矩。由于步进电机输出力矩随速度增大而不断衰减，输出功率也随速度增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要参数之。比如，当人们说步进电机，在没有特殊说明情况下是指保持转矩为步进电机。是指步进电机没有通电情况下，定子锁住转子力矩。在国内没有统翻译方式，容易使大家产生误子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。感应子式步进电机特点感应子式与传统反应式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料工作点，而定子激磁只需提供变化磁场而不必提供磁材料工作点耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体存在，该电机具有较强反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳噪音低低频振动小。感应子式种程度上可以看作是低速同步电机。个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行......”。

7、“.....而反应式电机则不能如此。例如四相，八相运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为,个二相电机内部绕组与四相电机完全致，小功率电机般直接接为二相，而功率大点电机，为了方便使用，灵活改变电机动态特点，往往将其外部接线为八根引线四相，这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联中文步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元步进电机件。在非超载情况下，电机转速停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定方向转动个固定角度，称为步距角，它旋转是以固定角度步步运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位目同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，从而达到调速目。工作原理步进电机是种感应电机，它工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电，多相时序控制电流......”。

8、“.....步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电体化关键产品之,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术发展，步进电机需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。分类现在比较常用步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度永磁式步进电动机输出力矩大，动态性能好，但步距角大。反应式步进电机反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机转子磁路由软磁材料制成......”。

9、“.....利用磁导变化产生转矩。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小但动态性能差。混合式步进电机混合式步进电动机综合了反应式永磁式步进电动机两者优点，它步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步进电机应用最为广泛。变频器对步进电机节能改造三相步进电机专用变频器特点低频转矩输出，低频运行特性良好输出频率最大，可控制高速电机全方位侦测保护功能过压欠压过载瞬间停电再起动加速减速动转中失速防止等保护功能电机动态参数自动识别功能，保证系统稳定性和精确性高速停机时响应快丰富灵活输入输出接口和控制方式，通用性强采用全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高全系列采用最新西门子功率器件，确保品质高质量基本原理通常电机转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场......”。