1、“.....并且建立最佳调节方式。些软件包甚至能根据参考值变化规律来开发数据库。数学环路调节在系统里引起个推动，然后根据被控制系统频率响应设计环标准值。在有几分钟响应时间环数学环路调谐中被推荐，因为反复试验要花费数天，而仅仅是为了找到套稳定环价值。而最佳控制值更难以发现。些数字环控制器提供非常小特征值变化......”。

2、“.....使控制器本身实现最佳控制。根据不同性能准则环，还有其他公式对系统是可提供。对算法修改基于算法给控制应用提出了些挑战。关于理想实施个普遍问题不可缺少终了。这可以被处理通过初始化控制器对期望值不可缺少。整定函数，知道已经进入可控制区域。限制不可缺少偏差被计算时间段。避免不可缺少时间段高于或低于预设值......”。

3、“.....机械维护可能是主要费用，并在对输入信号机械反应里以些形式抑制扰动。机械比率主要是个设备变动次函数。能产生输出值，减小系统输出频率。如果变化缓慢，修改控制器使其输出稳定是可以。实际输出值改变之前，被计算输出值必须保持稳定。当系统偏差值增加时，比例微分控制能产生积极变动，例如设定值变动。就微分而言......”。

4、“.....控制限制当控制器适用于很多控制问题时，它在些应用过程中不好使用。当单独使用并且必须降低环路增益时，控制器会给出劣质控制性能。因此，控制系统不超调。在给定值附近摆动。控制系统可以通过结合控制器与前馈控制来进行改进。关于系统知识，可以用前馈和输出来改进总系统性能。单独前馈控制经常能提供主要控制器输出值部分......”。

5、“.....因为前馈生产没被过程反馈影响，它永远不能引起控制系统摆动，且有助于改进系统稳定性。例如，在大多数运动控制系统中，为了在控制机械负荷，需要更多来自电动机发动机或作动器力量或者力矩。如果速度控制器被用来控制负荷速度，并驱动被原动力使用力或者力矩，它有利于赋予负荷所需加速度......”。

6、“.....这表明每当负荷被加速或者被降速时，成比例力量从那些原动力产生而不受反馈值影响任何导致输出增加或减少因素，为了降低给定值与反馈值差值。同时工作时，结合开环前馈控制器和封闭环控制器能提供个更敏感可靠控制系统。面临控制器另个问题是他们是在线。因此，在非线性系统象空调系统那样内控制器工作是易变......”。

7、“.....更进步实际应用问题起因于连接控制器检测仪表。保证足够高取样率，测量精密和测量准确度以使控制器取得足够控制性能。个关于微分方面问题是少量测量或者过程噪音能引起输出大量改变。为了除去高频率噪音组成部分，用低通滤波器过滤测量数据是经常有帮助。不过，低通滤波器和微分控制能互相消除......”。

8、“.....或者，这些不同因素可以被很多系统避免。这相当于使用控制器作为个控制器。串级控制控制器个特别优势是两个控制器可以同被使用以产生更好动态特性。这被称作串联控制。在串级控制，有二个控制器控制另个参数值。个控制器担任外环控制器，例如易流动物体或者速度控制主要物质参数。另控制器担任内环控制器......”。

9、“.....通常控制改变更迅速参数。数学上可以证明，通过使用串联控制器，控制器工作频率被增加，目标时间常数被降低。控制物理实现在早期自动化过程控制历史上，控制器被用作个机械设备实现。这些机械控制器经常使用根杠杆,曲轴和活塞由压缩空气提供能量。这些气动控制器曾经是工业标准。电子模拟控制器可以固态或者成管状放大器构成......”。