1、“.....。其他，如，等，应用了反馈线性化，以补偿迟滞动态，然后实施跟踪控制器。和在中介绍了基于反转迭代控制方法，以弥补在高速大范围追踪中滞后和振动动态变化。神经网络和模糊控制也被使用于对迟滞非线性建模和控制微观运动，。在中，作者提出了个精确定位跟踪有效控制策略。要实施这些管制法，只需要个估计系统参数知识和相应约束，以及包括扰乱滞后效应上下限。在中，等人推出并实施了个近似函数，并由模糊逻辑技术补偿迟滞非线性。在这篇文献中，位移被紧密跟踪控制以获中文字毕业设计论文外文资料翻译系部机械工程系专业机械工程及自动化姓名学号外文出处，附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语该同学，结合毕业设计课题查找相关资料，完成翻译。译文语句通顺，专业词汇准确，编排符合规范和毕业设计相关要求。翻第篇参考文献中，作者们对于建立动力学模型问题提供了个简明文献综述。由于低能非线性性质......”。

2、“.....以避免其内部迟滞现象。在第篇文献中，作者将非线性弹簧单元引入迟滞模型，并利用了麦克斯韦滑动构造，而作者将其用于支持向量回归非线性模型和神经网络。和作者发现，如果控制输入是电荷，而不是外加电压，用电压来实现对线性补偿是可以实现。等人通过将电荷反馈与逆传递函数补偿相结合，能改进控制策略。和表明，采用种电荷控制，非线性效果影响能被有效地降低，另外他们还提供了实验数据，证明使用电荷控制效率。此外，等同时呈献了电压和电荷控制实验数据，这些数据表明，在相同条件下，电荷控制相比电压控制有更好线性和更低迟滞性。在第篇文献中，作者提出了种新数学模型来描述复杂滞后性，它基于个新参数，即转折电压。在论文中，作者们能够利用这个参数，以遏制固有滞后性，以符合充分跨度范围。等人制定了个建立在鲁格里模型功能基础上参数化滞迟摩擦函数，以描述迟滞特性。因此......”。

3、“.....在中，和提出了扰动估计技术，以补偿结构非线性和未建模动力学。在著作中，作者们通过对由含有电容式位置传感器纳米级驱动实验，验证了上述提出模型。其他研究在文献中，重点发展为精确控制智能控制计划。些这样设计都是基于逆迟滞模型，其被假设为预先验证，所以前馈技术可以被利用在控制设计中，。其他，如，等，应用了反馈线性化，以补偿迟滞动态，然后实施跟踪控制器。和在中介绍了基于反转迭代控制方法，以弥补在高速大范围追踪中滞后和振动动态变化。神经网络和模糊控制也被使用于对迟滞非线性建模和控制微观运动，。在中，作者提出了个精确定位跟踪有效控制策略。要实施这些管制法，只需要个估计系统参数知识和相应约束，以及包括扰乱滞后效应上下限。在中，等人推出并实施了个近似函数，并由模糊逻辑技术补偿迟滞非线性。在这篇文献中，位移被紧密跟踪控制以获立在鲁格里模型功能基础上参数化滞迟摩擦函数......”。

4、“.....因此，这些研究人员能够设计出种拥有参数自适应算法合适位移跟踪控制。在中，和提出了扰动估计技术，以补偿结构非线性和未建模动力学。在著作中，作者们通过对由含有电容式位置传感器纳米级驱动实验，验证了上述提出模型。其他研究在文献中，重点发展为精确控制智能控制计划。些这样设计都是基于逆迟滞模型，其被假设为预先验证，所以前馈技术可以被利用在控制设计中，。其他，如，等，应用了反馈线性化，以补偿迟滞动态，然后实施跟踪控制器。和在中介绍了基于反转迭代控制方法，以弥补在高速大范围追踪中滞后和振动动态变化。神经网络和模糊控制也被使用于对迟滞非线性建模和控制微观运动，。在中，作者提出了个精确定位跟踪有效控制策略。要实施这些管制法，只需要个估计系统参数知识和相应约束，以及包括扰乱滞后效应上下限。在中，等人推出并实施了个近似函数，并由模糊逻辑技术补偿迟滞非线性。在这篇文献中，位移被紧密跟踪控制以获得期望轨迹......”。

5、“.....电荷控制消除滞后性影响办法，并提供在上更好有效控制。通过对嵌入在电路中电容电压测量，该电荷测量方法得到了确认。以李雅普诺夫为基础分析，证明了精确跟踪能被利用于改进该控制策略。模拟结果呈献出来，都表明了主动控制办法是切实可行。本文组织结构如下在第条中，基于科尔曼赫吉敦迟滞模型随压电执行机构以及所需对系统假设起被呈献。在第条中，非线性有效控制计划方案被改进，而与稳定性分析验证压电理想位移能够被有效跟踪。在第条中，模拟结果被给出以证明有效控制策略。最后，第节是结束语。系统模型伸长动力学图输入电压导致伸长示意图如图所示，拥有单伸长轴，可以动态地描述为式中，∈表示质量，∈表示没被激活前长度，∈表示由于伸长产生力，，表示作用在上垂直力，表示位移速度和加速度，分别是伸长有效参数......”。

6、“.....∈表示输入控制电压，表示通过电流，因为。另外，是个串联电容器，它方便了通过测量穿过电压而实现对测量，因为。在图二中，显示电路元件在电压和感应电荷之间固有滞后倾向，个随后部分将更进步确定滞后模型。参数是内部电容，是通过电流，而是穿过电容电压。最后，指示电路元件代表后来确定伸长模型，而是与伸长有关常数。另外，表示流过支路电流。迟滞模型我们定义个非线性迟滞模型，用它来描述输入电压与驱动电荷之间关系。对于这篇文章来说，个基于杜赫姆滞后模型可以被定义作为式中，是个后来确定信号。变量被定义作为式中，是在时刻驱动电荷，是在时刻输入电压，是个常数，而是与输入电压有关偏导数，参数，以及有以下性质性质函数是分段光滑，单调递增，而且是奇函数。性质函数分段连续，而且是偶函数。性质函数是已知，而而且是可逆，例如，......”。

7、“.....有关偏导数不为零，因此，，其中，是常量。性质函数有个有限上限，，式中，性质函数范围由下式限制式中，是个常量证明请参阅附录。伸长模型我们用两个线性关系来模仿伸长运动。其中个模仿了驱动伸长轴位移电荷作用，并由下式给出另个关系将由伸长运动产生力描述成个有电压表示函数，并由下式给出在式和中，是固有伸长常量。动态模型与假设为方便以后控制目，个动力学，与伸长轴位移相关表达方式应该被给出，并且应该由作用在驱动电荷来表示函数。有了这样个动力学模型工作有点是很明显，因为它少了迟滞限制，关于这点我们已经在以前讨论过了。由图二中我们可以看出，驱动电荷可以明显地被表达为从上式可以看出，式表达可以改写为式中我们用到了式和，变量，由下式定义为了便于跟踪控制设计......”。

8、“.....而且随时间变化维持常量。假设假定有效点速度和位移量都是可测。假设假定力，以及介导数都是有界，，，而第篇参考文献中，作者们对于建立动力学模型问题提供了个简明文献综述。由于低能非线性性质，最近著作侧重于开发新模型来替代它，以避免其内部迟滞现象。在第篇文献中，作者将非线性弹簧单元引入迟滞模型，并利用了麦克斯韦滑动构造，而作者将其用于支持向量回归非线性模型和神经网络。和作者发现，如果控制输入是电荷，而不是外加电压，用电压来实现对线性补偿是可以实现。等人通过将电荷反馈与逆传递函数补偿相结合，能改进控制策略。和表明，采用种电荷控制，非线性效果影响能被有效地降低，另外他们还提供了实验数据，证明使用电荷控制效率。此外，等同时呈献了电压和电荷控制实验数据，这些数据表明，在相同条件下，电荷控制相比电压控制有更好线性和更低迟滞性。在第篇文献中......”。

9、“.....附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语该同学，结合毕业设计课题查找相关资料，完成翻译。译文语句通顺，专业词汇准确，编排符合规范和毕业设计相关要求。翻译质量优。签名年月日注请将该封面与附件装订成册。用外文写附件外文资料翻译译文对压电执行器有效跟踪控制，，，克莱姆森，克莱姆森大学电气与机械工程学院编号摘要本文阐述是，为了使压电驱动器更好工作，而对种以迟滞模型为基础非线性鲁棒控制方法进行了改进。该改进利用李雅普诺夫为基础稳定性分析，以确保理想位移轨迹是准确地跟踪。模拟结果被提出并加以讨论以证明有效控制策略可行性。引言以压电陶瓷为基础系统正在越来越明确成为种非常重要精确定位技术，无论是在科学和工业上，都得到了广泛关注。这些器件能完成高精度驱动任务。由于其高刚度，响应速度快，分辨率极大等特点......”。