1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....德国博世公司在年第个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速信号的制动防抱系统的专利权，可以认为这是系统形成中的个里程碑烈。于保证，控制效果并不理想。随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。在年代后期和年代初期，些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。凯尔塞海伊斯公司在年研制生产了称为的两轮防抱制动系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在年被福特公司装备在雷鸟和大陆马克发展系统的发展最早可以追溯到本世纪初期，年制动防抱理论就被提出。有足够的抵抗横向力的能力，保证汽车制动时高横向稳定性。提高了汽车制，时的方向操纵性汽车制动时转向轮抱死滑移......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....仅能按惯性力的方向运行由于减少了车轮抱死的机会，转向轮处于边滚边滑的运动状态，保证了汽车有足够的转向能力。减少了轮胎的局部磨损汽车制动时，车轮抱死滑移，轮胎局部磨损严重使用防止车轮抱死，消除了在紧急制动过程中轮胎平斑的可能性。缩短了汽车制动距离汽车制动时，车轮抱死，纵向附着系数小使用可以使纵向附着系数保持在峰值附着系数附近，充分利用地面附着系数，缩短了制动距离。江苏大学硕士学位论文第章绪论发展历程国外的缩短了汽减少了轮胎的局部磨损汽车制动时，车轮抱死滑移，轮胎局部磨损严重使用防止车轮抱死，消除了在紧急制动过程中轮胎平斑的可能性。配有的汽车在紧急制动过程中，保持着很大程度的操纵控制，有足够的抵抗横向力的能力，保证汽车制动时高横向稳定性。提高了汽车制，时的方向操纵性汽车制动时转向轮抱死滑移，汽车就失去了转向能力......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....转向轮处于边滚边滑的运动状态，保证了汽车有足够的转向能力。减少了轮胎的局部磨损汽车制动时，车轮抱死滑移，轮胎局部磨损严重使用防止车轮抱死，消除了在紧急制动过程中轮胎平斑的可能性。缩短了汽车制动距离汽车制动时，车轮抱死，纵向附着系数小使用可以使纵向附着系数保持在峰值附着系数附近，充分利用地面附着系数，缩短了制动距离。江苏大学硕士学位论文第章绪论发展历程国外的发展系统的发展最早可以追溯到本世纪初期，年制动防抱理论就被提出。在年代，机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，德国博世公司在年第个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速信号的制动防抱系统的专利权，可以认为这是系统形成中的个里程碑烈。防抱制动系统的实际应用从年开始，首先用于机车上，美国的西屋公司开始批量生产用于火车上的防抱系统。而飞机发展的需要进步推动了的发展......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....装置被用于飞机上。这时的防抱制动系统大多是机械式的，利用惯性飞轮探测车轮是否抱死，从而决定制动压力是否需要调整。进入年代后，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。年，航空公司将用于载重车美国福特公司曾于年将飞机的防抱制动系统移置在“林肯牌”轿车上，这次试验虽然以失败而告终，但揭开了汽车应用的序幕凯尔塞海伊斯公司在年对被称为的防抱制动系统进行了试验研究，研究结果表明防抱制动系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离克莱斯勒公司在这时期也对被称为的防抱制动系统进行了试验研究。由于这时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器和机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。随着电子技术的发展......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....在年代后期和年代初期，些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。凯尔塞海伊斯公司在年研制生产了称为的两轮防抱制动系统，该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在年被福特公司装备在雷鸟和大陆马克轿车上。克莱斯勒公司与本迪克斯公司合作研制的称为“的能防止个车轮被制动抱死的系统，在年开始装备帝国轿车，其结构原理与凯尔塞海伊斯的基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮防抱制动。博世公司和泰威士公司在江苏奎堂竺主堂垡丝苎苎!童笪笙这时期也都研制了各自第代电子控制防抱制动系统，这两种防抱制动系统都是由电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱系统。瓦布科公司与奔驰公司合作，在年首次将防抱制动系统装备在气压制动的载贷汽车上。这时期的各种系统都是采用模拟式电子控制装置，由于模拟式电子控制装置存在着反应速度慢控制精度低易受干扰等缺陷，致使各种系统均未达到预期的控制效果，所以，这些防抱控制系统很快就不再被采用了。进入年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为系统向实用化发展奠定了技术基础。博世公司在年首先推出了采用数字式电子控制装置的防抱制动系统博世，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代系统发展的序幕。尽管博世的电子控制装置仍然是由分离元件组成的控制装置，但由于数字式电子控制装置与模拟式电予控制装置相比，其反应速度控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世的控制效果己相当理想。从此之后......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....年代后期，随着电子技术的发展，防抱制动系统的实用和推广成为世界汽车技术领域最显著的成就。速度大幅度减小直至车轮抱死。这期间的车轮减速度非常大。江苏大学硕士学位论文第章的工作原理根据这个过程可以得到如下结论滑移率达到。之前，能够通过制动器制动力矩即通过制动压力来控制车轮稳定旋转叫做稳定区域超过。以后，车轮转速对制动力矩变化很敏感，如果不麓控制车轮的旋转，车轮将很快孢死。叫做菲稳定区域。如滑移率始终保持在。处，侧向附着系数，也可保持较大的值，能够确保汽车行驶的方向稳定性和操纵性。稳证叵匏记眄城图车轮抱死过程车轮制动时受力分析影。恭。图制动轮的受力情况图为车轮在良好的路面上制动时车轮的受力分析，图中为车轮的垂直载荷，尼为地面对车轮的法向反作用力，。为车轮制动器的摩擦力矩......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....为车轴对车轮的推力，为地面制动力为车轮的滚动阻力为车轮的动力半径。忽略滚动阻力矩，车轮及与其相联旋转质量惯性力矩，和滚动阻力车轮的受力情况如图所示。汽车制动过程的动力学方程如下。，“其中四分之车辆总质量车身速度卜车轮的转动惯量车轮的动力半径。为方便分析防抱制动规律，在研究中，将纵向附着系数想化为如图所示的两条直线段。图理想化附着系数滑移率的特性曲线则儿与的关系表达式为滑移率曲线理訾胪背等这里以峰值附着系数以车轮完全抱死时附着系数鼠期望滑移率。江苏大学硕士学位论文第章的作原理将式代入式中，令。，可得胪等卜々舻心等。云参考式，即得出制动车轮的数学描述。时制动车轮的数学描述当。时，路面制动力不超过地面附着力，且侧向附着系数也足够大，车轮运动处于稳定状态。制动压力不断增大。制动器摩擦力力矩，也不断增大，设肘。，......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....将式中第式代入式得国“。令，。，则，月由于车轮制动时滑移率由变为所历经的时间较短，车速在其期阃的变化可以忽略不计，即将。可以看作常数进行近似计算，则式为常微分方程，可得方程式的通解为。万了。将式代入式，得号卜奈,。，对求导，得”。兰由于抒相对于峨值为较大的正值旦“，则在数学分析中，近似计算为得缈慧矾江苏大学硕士堂堡堡壅塑!童垒璺!盟王堡堡里争景慨㈦由式可以方便的求得车轮滑移率达到的时间为当时，铲等，氐百旺。时，路面制动力不会超过路面的潜在附着力，附着系数随着的增大沿线段减小，侧向附着系数急速下降，路面制动力不会随制动器制动力的增大而增加，反而要减小，此时汽车制动处于不稳定状态。只要使制动器摩擦力矩大于。时的制动器摩擦力矩，制动就会处于。的不稳定运动状态。因此，当。后增大并没有益处。为了计算方便，设将式中第二式代入式，得肛篱≯将。及式代入式......”。