1、“.....将锅炉液位设定值为基准，当液位低于设定值就进行自动加水，当液位高于设定值停止加水，始终保持液位在设定范围。控制是迄今为止最通用的控制方法之。因为其可靠性高算法简单鲁棒性好，所以被广泛应用于过程控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。控制的效果完全取决于其四个参数，即采样周期比例系数积分系数微分系数。结构简单，通用性强，编程方便，易于使用，设计施工调试的周期短，体积小维护操作方便，易于实现网络化，前言船用锅炉是远洋运输船舶必备的设备，是船的动力源系统。目前在我国大多数研究都是关于电站锅炉，而对船用锅炉的水位动态特性的研究还非常不够，船用锅炉相比其他锅炉动态特性变化大，由于航行在大风浪中有定的横倾和纵倾，对锅炉水位有很大的影响，因此对锅炉水位的控制研究具有很大的意义。为了保证锅炉系统能够正常可靠地工作，必须对锅炉的动态实时状态进行监测控制......”。

2、“.....因为它抗干扰能力强，可靠性好，控制系统具有很大的意义。在我国大多数研究都是关于电站锅炉，而对船用锅炉的水位动态特性的研究还非常不够，船用锅炉相比其他锅炉动态特性变化大，由于航行在大风浪中有定的横倾和纵倾，对锅炉水位有很大的影响，因此对锅炉水位的控制研究部分内容简介前言船用锅炉是远洋运输船舶必备的设备，是船的动力源系统。目前在我国大多数研究都是关于电站锅炉，而对船用锅炉的水位动态特性的研究还非常不够，船用锅炉相比其他锅炉动态特性变化大，由于航行在大风浪中有定的横倾和纵倾，对锅炉水位有很大的影响，因此对锅炉水位的控制研究具有很大的意义。为了保证锅炉系统能够正常可靠地工作，必须对锅炉的动态实时状态进行监测控制，能够更有效地进行检测我们采用可编程控制器控制方式。因为它抗干扰能力强，可靠性好，控制系统结构简单，通用性强，编程方便，易于使用，设计施工调试的周期短......”。

3、“.....易于实现网络化，可实现三电体化等优势，目前已成为应用面最广泛的通用锅炉液位控制装备。锅炉水位监控系统在发生扰动的情况下，控制器采用控制策略，提高了系统在恶劣情况下的抗干扰能力，保证了生产过程的稳定和安全。在锅炉水位控制系统中，将算法融于控制系统，取得了良好的控制效果。对整个锅炉的运行进行监测控制，以保证锅炉正常可靠地运行。实现的计算机控制系统可以提高锅炉设备的自动化控制水平，降低工作人员的劳动强度，取得了较好的经济和社会效益。锅炉液位系统需要不同的液位高度来满足不同情况下的所需的液位当液位低于设定值时会自动进行加水，当高于设定也为时就停止加水。通过对程序设计，提高液位系统的控制水平并检测温度值。锅炉水位控制的任务是控制给水流量，使其与蒸发量保持平衡，维持锅筒内水位在允许的范围内变化。锅炉长期在高水位下运行，已成为高参数锅炉普遍存在的问题。研究内部实际水位与理想水位差值的成因......”。

4、“.....合理控制水位，保证锅炉安全运行有着重要的现实意义。本设计是采用为核心，及相关硬件来实现锅炉液位控制系统，将锅炉液位设定值为基准，当液位低于设定值就进行自动加水，当液位高于设定值停止加水，始终保持液位在设定范围。控制是迄今为止最通用的控制方法之。因为其可靠性高算法简单鲁棒性好，所以被广泛应用于过程控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性系统。控制的效果完全取决于其四个参数，即采样周期比例系数积分系数微分系数。因而，参数的整定与优化直是自动控制领域研究的重要课题。在工业过程控制中的应用已有近百年的历史，在此期间虽然有许多控制算法问世，但由于算法以它自身的特点，再加上人们在长期使用中积累了丰富经验，使之在工业控制中得到广泛应用。在算法中，针对三个参数的整定和优化的问题成为关键问题。从而达到液位保持恒定能够更好有效地对锅炉的水蒸气的利用......”。

5、“.....简称，它使用可编程序的记忆以存储指令，用来执行逻辑顺序计时计数和演算等功能，并通过数字或模拟的输入输出，以控制各种机械或生产过程。可编程控制器基础可编程控制器的产生和应用年美国数字设备公司成功研制世界第台可编程序控制器，并在公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。年日本从美国引进这项技术，很快研制出第台可编程序控制器。年西欧国家也研制出他们的第台可编程控制器。我国从年开始研制，年开始工业推广应用。进入世纪年代，随着电子技术的发展，尤其是采用通讯微处理器之后，这种控制器功能得到更进步增强。进入世纪年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以位和少数位微处理器构成的微机化，使的功能增强，工作速度快，体积减小，可靠性提高，成本下降，编程和故障检测更为灵活，方便。目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业......”。

6、“.....是的核心，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法等。主要由运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控制及状态总线构成，单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是不可缺少的组成单元。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。模块与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出系统的控制精度。,未指定书签。微分控制对系统性能的影响微分作用可以改善动态特性，偏大时，超调量较大，调节时间较短。偏小时......”。

7、“.....调节时间也较长。只有合适，才能使超调量较小，减短调节时间。采样周期的分析采样周期越小，采样值就越能反应温度的变化情况。但是，太小就会增加的运算工作量，相邻的两次采样值几乎没什么变化，将是控制器输出的微分部分接近于，所以不应使采样时间太小。，确定采样周期时，应保证被控量迅速变化时，能用足够多的采样点，以保证不会因采样点过稀而丢失被采集的模拟量中的重要信息。因为本系统是温度控制系统，温度具有延迟特性的惯性环节，所以采样时间不能太短，般是，本系统采样经过上述的分析，该温度控制系统就已经基本确定了，在系统投运之前还要进行控制器的参数整定。常用的整定方法可归纳为两大类，即理论计算整定法和工程整定法。理论计算整定法是在已知被控对象的数学模型的基础上，根据选取的质量指标，经过理论的计算微分方程根轨迹频率法等，求得最佳的整定参数。这类方法比较复杂，工作量大......”。

8、“.....整定的结果精度不是很高，因此未在工程上受到广泛的应用。对于工程整定法，工程人员无需知道对象的数学模型，无需具备理论计算所学的理论知识，就可以在控制系统中直接进行整定，因而简单实用，在实际工程中被广泛的应用常用的工程整定法有经验整定法临界比例度法衰减曲线法自整定法等。在这里，我们采用经验整定法整定控制器的参数值。整定步骤为先比例，再积分，最后微分。整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快超调小的响应曲线。整定积分环节若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。先将步骤中选择的比例系数减小为原来的，再将积分时间置个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。整定微分环节若经过步骤，控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意......”。

9、“.....构成控制。先置微分时间，逐渐加大，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和控制参数。第三章控制系统的软件设计控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两部分本在硬件基础上，详细介绍本项目的软件设计，主要包括软件设计的基本步骤方法编程软件的介绍以及本项目的程序设计。程序设计的方法程序设计常用的方法主要有经验设计法继电器控制电路转换为梯形图法顺序控制设计法逻辑设计法等。经验设计法经验设计法即在些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，故称为经验设计法。继电器控制电路转换为梯形图法用的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。顺序控制设计法根据功能流程图，以步为核心......”。