1、“.....尽管它们曾用于对非常复杂机器的控制，也比较经济，但现在它们仅仅用于简单的固定循环控制中。些自动机床，如攻螺纹机床，仍旧使用基于凸轮的控制。机械控制的缺点是装置制造困难。气动控制对于些应用仍很流行。它利用压缩空气阀门及开关构成简单的控制逻辑，但它的速度相对较慢。由于采用标准件构成控制逻辑，因此它比个机械控制装置更易于加工制造。气动控制元件同样易于磨损。正像机械控制那样，机电控制也使用开关继电器定时器计数器等构成控制逻辑，因为采用了电流来控制，所以它更快，更灵活。使用机电控制的控制器称为继电器控制......”。

2、“.....电子控制类似于机电控制，控制速度更快且更可靠。计算机控制是最通用的控制系统。其控制逻辑是实用软件将其程序化后存入计算机内存中。它不仅用于机床及制造系统控制，而且也可以用于数据通讯。具有庞大计算量的非常复杂的控制策略也能被程序化。首先要解决与外界的连接，在控制电路内部计算机使用低电压和小电流几毫安，机床的外部主电路则需要高电压，或和大电流以计算，接口不仅要进行不同电压的转换，而且必须对车间中通常存在的电噪声加以过滤，这种接口对不同应用来说也必须是用户定做的。为了利用那些控制器的优势，消除弊端......”。

3、“.....个就能代替整个继电器控制装置，他们用梯形图梯形图是标准的电路图编程。由于的编程灵活性逐渐增强，既可使用高级语言也可使用低级语言。不仅用于计算机的灵活性，同时也具有与处理过程及其它装置联接的界面标准简易的特点。在工业上，从单设备到复杂的制造设备都广泛使用控制。自动化应用于许多不同的过程，如控制机器或工厂装配线的工作是通过使用被称为可编程逻辑控制器的小型计算机实现的。的首次创造是为了服务汽车产业，在年被开发为美国的通用公司以个电子控制器。取代硬连线中继系统。自从出现以来，工厂的有了生产过程的集中能力......”。

4、“.....对于大多数工业生产中的些重复操作来说，自动化控制已经成为个重要的考虑因素。自动化控制也适用于诸如自动化装配模块和系列按固定模式生产的产品，其应用过程般由以下几项组成即进料操作钻切割装配卸货检验包装及用传送带传送。在以计算机为基础的控制系统之前，自动化控制主要通过使用电子继电器逻辑电路或启动逻辑电路来实现。尽管它们设计简单并易于维修，但它们中的些笨重且价格昂贵，个更重要的事实是这种控制电路缺乏灵活性，并且不易实现控制系统的改造。世纪年代末期，可编程控制器出现并直接取代了继电器控制器......”。

5、“.....它提供了种简单灵活且成本低的方案，来实施系列的控制策略。输出端开关的开与关取决于输入端从数字传感器读入的信号。应该指出的是在美国常被称为可编程控制器并缩写为，不应该把它和个人电脑或个人电脑混淆。的组成部分和微机相同，都有微处理器存储器和输入输出设备。微处理器执行的指令来自于存储器输入端所需的控制过程，并在输出端输出按逻辑顺序控制的程序。操作的基本原则是在执行该程序时程序扫描的速度很快，通常是到微秒每步以记录所有的输入状态，输出端和逻辑程序相对应，该过程在控制器的整个扫描周期内不断重复......”。

6、“.....但有可能会扩展到根输入输出线，它们全部来自同个输入接口以容纳来自控制过程的各种输入信号。同样，在的输出端接各种硬件设备，如灯具电机继电器和电磁铁。典型的操作电压为直流电和的交流电。程序指令可以被输入到的随机存储器中，可以通过手提式编程键盘输入，也可通过与个人电脑相连的软件开发包输入。有些液晶编程控制器能吧特定的图形显示出来，其中显示了为编程人员在画梯形图中需使用的符号键，这也是基于个人电脑发展系统的个原则，即编程员进入个大的可视显示及操作系统对数据进行存储和检索。旦程序进行了调试和验证模拟......”。

7、“.....目前有大量的制造商，尽管有些人使用他们自己的特殊软件，但他们中的大部分还是基于梯形图编程的。历史上的这次进步是为了满足用户从硬继电器控制到控制的需求，除了基本的输入输出设备，还包括定时器计数器和些其它特殊功能。随着技术的发展，有了独自的编程语言和很强的通讯能力以及其它些重要功能。今天的拥有了更快的扫描时间，更有效的利用空间，高密度的输入输出系统，以及特殊界面，让非传统的设备直接和可编程控制器连接起来。这不仅可以使其与其他控制系统便捷的交换信息，它们还可以执行自诊断功能并发送报告......”。

8、“.....尺寸通常是用来划分当今的可编程控制器的依据，并通常用来显示特征和各种类型可以容纳的应用程序。小型的非模块化的也称为固定输入输出的，般有少量的存储器并且只有少量的输入输出端口。模块化的有基本端口及可扩展端口，允许安装多个输入输出模块，将能容纳更复杂的应用程序。当您考虑了所有的发展以及你所获得的利益，你很容易知道它们如何成为个行业标准，以及为什么他们将最有可能继续他们的成功在未来的个时期内。传统的网络没有和其它大量控制设备沟通的能力，些工业控制器配备了个的串行接口，可以把数字传输及其它的数字控制设备集中在个系统中......”。

9、“.....而旦他们悄悄地取代了继电器，并而向公司主机发送报告，它们现在越来越细化，有了新的任务及编程语言，并有能力去完成日益增多的控制产品。对于今年度的技术更新，我们就这些问题询问了可编程控制器的决策者。更高水平的编程语言已出现了段时间，但是最近它们更是雨后春笋般地蓬勃发展。作为雷蒙德列维尔，副总裁兼总经理，西门子能源与自动化公司的可编程控制司，指出可编程控制正被用来完成更多更复杂的作业，语言除了梯形图外变得更加实用，高效和强大。举例来说，采用梯形逻辑图来写个三角函数是非常困难的......”。