1、“.....并绘出图根轨迹图和单位阶跃响应图。的零极点分布如图图零极点程序如下，幅值欲度及相角欲度如图，其值为。和单位阶跃响应。计算上升时间传递函数的阶跃及脉冲响应在同张图上绘制个传递函数的单位阶跃响应，另张图上绘制个传函的单位脉冲响应，如图图图函数的单位阶跃响应程序如下图函数的脉冲应程序如下，闭环系统的单位阶跃响应以作为被控对象，作为反馈通道控制器......”。

2、“.....另张图上绘制个传函的单位脉冲响应，如图图图函数的单位阶跃响应程序如下图函数的脉冲应程序如下闭环系统的单位阶跃响应以作为被控对象，作为反馈通道控制器，分别计算时形成的闭环系统的零极点和单位阶跃响应。当，时的闭环系统单位阶跃响应如图，零极点如图图，时的闭环系统单位阶跃响应根据图分析得出，对于多阶系统随着的增大稳态值增大上升时间减少同时稳态误差降低调节次数减少如图随着值的增大系统的根轨迹增益也在变化......”。

3、“.....根轨迹的变化直接影响了系统的稳定。图的零极点图的零极点根据图可知，随着的减少，使开环零点和极点相近，二者构成开环偶极子。开环偶极子中的零点和极点对根轨迹的影响不可以忽略不计。通过加入开环零点构成开环偶极子的方法可抵消有损系统性能的极点对系统产生的不利影响。程序如下的零极点的零极点当时的闭环系统单位阶跃响应如图，零极点如图图闭环系统单位阶跃响应图零极点如图，随着的增大，闭环极点偏移到了的右半平面这样系统是不稳定的......”。

4、“.....并绘出图根轨迹图和单位阶跃响应图。的零极点分布如图图零极点程序如下，幅值欲度及相角欲度如图，其值为。绘出图如图根轨迹图如图和单位阶跃响应图如图图幅值欲度及相角欲度图图图根轨迹图图单位阶跃响应图程序如下设计控制器。图带有时间延迟的阶过程模型响应图表整定公式第种方法控制器类型由阶跃响应整定从表中可以看出，除了可以通过它设计控制器之外，我们还可以由同样的模型参数设计出控制器和控制器。控制器公式法计算调节器的个系数由上图可得......”。

5、“.....实现信号同步解调......”。

6、“.....本来打算用巴特沃斯滤波器，但得不到所要预期效果。最后决定用切比雪夫低通滤波器，经过调试基本得到预期效果，并应用软件进行仿真分析，是数通信原理的知识与软件应用相结合的次训练。通过本次课程设计，我对平时所学的知识有了更深入的了解，对的应用也较以前熟练，知识与应用相结合提高了我的学习热情，希望在次次的课程设计中可以不断进步，不断提高。报告总结与体会本次设计应用软件进行仿真分析......”。

7、“.....通过本次课程设计，我对平时所学的知识有了更深入的了解，对的应用也较以前熟练，知识与应用相结合提高了我的学习热情，希望在次次的设计中可以不断进步，不断提高。参考文献王划自动控制原理北京国防工业出版社，重印王中鲜建模与仿真应用北京机械工业出版社，工程与应用丛书孙亮语言与控制系统仿真北京北京工业大学出版社，柳金坤现金控制及其仿真北京电子工业出版社，球光源电路版北京高等教育出版社......”。

8、“.....比较各个系统的响应。，，传递函数的零极点及阶跃响应的特征参数传递函数的零极点如图，阶跃响应的特征参数超调量上升时间峰值时间过渡过程时间。图函数零极点图程序如下零极点函数的特征参数，程序如下超调量上升时间峰值时间过渡过程时间稳态误差允许正负。系统模型建立求系统的单位阶跃响应求响应的稳态值，求响应的峰值及对应的下标计算超调量及峰值时间计算上升时间传递函数的零极点如图......”。

9、“.....图函数的零极点图程序如下零极点函数的特征参数，程序如下超调量上升时间峰值时间过渡过程时间稳态误差允许正负。系统模型建立求系统的单位阶跃响应求响应的稳态值，求响应的峰值及对应的下标计算超调量及峰值时间计算上升时间传递函数的零极点如图，阶跃响应的特征参数超调量上升时间峰值时间过渡过程时间。图函数的零极点程序如下函数的特征参数，程序如下超调量上升时间峰值时间过渡过程时间稳态误差允许正负。系统模型建立求系统的单位阶跃响应求响应的稳态值......”。