1、“.....必须提供脉冲信号才能正常工作，在单片机内部已集成了振荡器，晶体振荡器接，脚，外部时钟振荡器和电容，构成并联谐振电路，连接在脚两端内部振荡电路复位电路第八节电源电路电子产品中常见到的三端稳压集成电路有正电压输出的系列和负电压输出的系列。，就代表它所输出的电压值，能降低电压三端是指这种稳压用的集成电路只有三条引脚输出，分别是输入端接地端和输出端。它由个发光二极管组成，其中个长条形的发光二极管排列成日字形，另个发光转时第五节霍尔传感器测电流霍尔器件分为霍尔元件和霍尔集成电路两大类，前者是个简单的霍尔片，使用时需将霍尔电压进行放大，而后者将霍尔片和它的信号处理电路集成在起，如差分放大器，射极跟随器，其输出伏级电压，可直接使用进行转换。本设计采用了霍尔元件，所以需要加上滤波放大电路，由于电机电枢电流有定的脉动，添加个采样保持环节......”。

2、“.....霍尔元件第六节转速显示电路数码管的基本组成是半导体发光二极管，它是将若干个发光二极管，按照定的笔段组合起来构成的个整体。数码管能显示十个数字及部份英文字母。霍尔元件第六节转速显示电路数码管的基本组成是半导体发光电路，由于电机电枢电流有定的脉动，添加个采样保持环节，如图示为霍尔元件。部分内容简介时反转时，脉冲计数电路将，通入与门后，再输入到计数芯片计数正转时第五节霍尔传感器测电流霍尔器件分为霍尔元件和霍尔集成电路两大类，前者是个简单的霍尔片，使用时需将霍尔电压进行放大，而后者将霍尔片和它的信号处理电路集成在起，如差分放大器，射极跟随器，其输出伏级电压，可直接使用进行转换。本设计采用了霍尔元件，所以需要加上滤波放大电路，由于电机电枢电流有定的脉动，添加个采样保持环节，如图示为霍尔元件。霍尔元件第六节转速显示电路数码管的基本组成是半导体发光二极管，它是将若干个发光二极管......”。

3、“.....数码管能显示十个数字及部份英文字母。它由个发光二极管组成，其中个长条形的发光二极管排列成日字形，另个发光二极管在整个数码管的右下角，用来显示小数点。根据个发光二极管的不同连接形式，可以将数码管分成共阳极和共阴极两种。将个发光二极管的阳极都连在起的称之为共阳极数码管将个发光二极管的阴极都连在起的，称之为共阴极数码管。本设计采用了数码管动态显示，这是单片机中应用最为广泛的种显示方式，动态驱动是将所有数码管的个显示笔划的同名端连在起，另外为每个数码管的公共极增加位元选通控制电路，位元选通由各自的线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位元选通端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位元就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。透过分时轮流控制各个数码管的端......”。

4、“.....这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位元数码管的点亮时间为，由于人的视觉暂留现象及发光二极体的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是组稳定的显示资料，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是样的，能够节省大量的埠，而且功耗更低。连接电路图如下如示，是芯片扩展口，共阴极接法，为三八译码器第七节时钟振荡器和复位电路单片机是种时序电路，必须提供脉冲信号才能正常工作，在单片机内部已集成了振荡器，晶体振荡器接，脚，外部时钟振荡器和电容，构成并联谐振电路，连接在脚两端内部振荡电路复位电路第八节电源电路电子产品中常见到的三端稳压集成电路有正电压输出的系列和负电压输出的系列。，就代表它所输出的电压值，能降低电压三端是指这种稳压用的集成电路只有三条引脚输出，分别是输入端接地端和输出端。用系列三端稳压来组成稳压电源所需的外围元件极少......”。

5、“.....该系列集成稳压型号中的或后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压，如表示输出电压为正，表示输出电压为负。有时在数字或后面还有个或，如或，用来区别输出电流和封装形式等，其中调系列的最大输出电流为，系列最大输出电流为，系列最大输出电流为。在实际应用中，应在三端集成稳压电路上安装足够大的散热器当然小功率的条件下不用。当稳压管温度过高时，稳压性能将变差，甚至损坏。本电源模块把的交流电转换成低压交流电，然后进行整流滤波，并用和稳压成所需要的和的直流电源，供给电机和整个系统。第三章系统软件设计软件具有个循环主程序，子程序分别为转速给定子程序，转换子程序，速度测定子程序，算法子程序，速度显示子程序，溢出中断服务子程序，产生需要的波信号第节波产生使用单片机来控制直流电机的变速，般采用调节电枢电压的方式，通过单片机控制产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲电压......”。

6、“.....这里为。电动机的电枢电压受单片机输出脉冲控制，实现了利用脉冲宽度调制技术进行直流电机的因为在桥电路中，只有与电平互为相反时电机才能驱动，也就是与同为高电平或同为低电平时，都不能工作，实际占比空应该为，。在课设的编程中，我们把波的周期定为，占空比分级可调最大值为，这样定时器每产生次定时中断，每次中断后，进入下个波的周期。该子程序流程图主程序部分中断子程序计数器置数，每中断次打开计数器计数器溢出转时间内码盘输出的脉冲数，又检测同时间间隔内高频时钟脉冲数。设高频时钟脉冲的频率为，则测速时间。习惯上转速常以每分钟转数来表示，则电机的转速可表示为式中，为电机每转圈所产生的脉冲数倍频系数码盘光栅数，具体测速方法在系统中，使用计数器，计数器，引脚输出的高频脉冲，进行法测速。传感器输出脉冲进行计数，可设计数值为，利用方式计数......”。

7、“.....确定计数时间，当计数溢出时，中断处理，停止的计数，并读出当前计数器值，则，时间由初值确定。流程图如下主程序部分中断程序第四节位置测量位置测量，同样由光电脉冲传感器输出脉冲计算转角，设初始位置为，电机转圈的脉冲数为，当计数总数为时，位置为取余数，位置为余数初始化初如化启动开始计数溢出，转入中断服务处理程序保存现场停止计数，读出当前计数器值，得计算转速并存储恢复现场返回结束第五节电流测量程序电流的测量与给定输入的程序基本样，不同的是，霍尔传感器输出的电压模拟量接的引脚，需置，选通通道后，再启动第六节速度显示程序在本单片机系统中，八段数码管直接与单片机连接的，采用软件编码动态扫描的方式进行工作，字形表是通过对字形的编码，由软件实现，由八段数码管实现字符的显示。根据测量的转速值，向八段引脚中赋予软件编码值，在打开片选引脚使其显示在数码管中，延时段时间，再关闭片选端......”。

8、“.....口地址控制字地址设置控制字显示转速千位数字选中口译码选中显示显示转速百位数字选中口译码选中显示显示转速十位数字选中口译码选中显示显示转速个位数字选中口译码选中显示上面测量的转速，其二进制数为位数，可通过循环减法实现多字节的除法，将转速的千位，百位，十位，个位存储在，单元，显示程序如下第七节控制算法过程控制的基本概念过程控制对生产过程的或些物理参数进行的自动控制。模拟控制系统图基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。二微机过程控制系统图微机过程控制系统基本框图以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只要改变相应的程序即可......”。

9、“.....微型计算机通过过程输入通道对个或多个物理量进行检测，并根据确定的控制规律算法进行计算，通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作用于过程，故称为直接数字控制。系统也是计算机在工业应用中最普遍的种形式。模拟调节器模拟控制系统组成模拟控制系统原理框图二模拟调节器的微分方程和传输函数调节器是种线性调节器，它将给定值与实际输出值的偏差的比例积分微分通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。调节器的微分方程式中调节器的传输函数三调节器各校正环节的作用比例环节即时成比例地反应控制系统的偏差信号，偏差旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强......”。