1、“.....而波段显示产品由三种颜色来区别绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有米以上黄色代表第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知米内的障碍物，并不用等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜倒车雷达免提电话温度显示和车内空气污染显示等多功能整合在起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。其外型就是块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。第五代倒车雷达是专第代的泊车辅助系统是轰鸣叫，提示驾驶员停车。根据感应器种类不同，泊车辅助系统可分为粘贴式钻孔式和悬挂式。粘贴式感应器后有层胶，可直接粘在后保险杠上钻孔式感应器是在保险杠上钻个洞，然后把感应器嵌进去悬挂式感应器主要用于载货车。根据显示设备种类不同，泊车辅助系统又可分为数字式颜色式和蜂鸣式。数字式显示设备是只如传呼机大小的盒子，安装在驾驶台上......”。

2、“.....并可精确到厘米，让驾驶员目了然。汽车泊车辅助系统发展到现在已经历经代。数应器主要用于载货车。根据显示设备种类不同，泊车辅助系统又可分为数字式颜色式和蜂鸣式。部分内容简介驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示驾驶员停车。根据感应器种类不同，泊车辅助系统可分为粘贴式钻孔式和悬挂式。粘贴式感应器后有层胶，可直接粘在后保险杠上钻孔式感应器是在保险杠上钻个洞，然后把感应器嵌进去悬挂式感应器主要用于载货车。根据显示设备种类不同，泊车辅助系统又可分为数字式颜色式和蜂鸣式。数字式显示设备是只如传呼机大小的盒子，安装在驾驶台上，直接有数字表示汽车与后面物体的距离，并可精确到厘米，让驾驶员目了然。汽车泊车辅助系统发展到现在已经历经代。第代的泊车辅助系统是轰鸣器。泊车时，如果车后米米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作，轰鸣越急......”。

3、“.....没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。第二代泊车辅助系统可以显示车后障碍物离车的距离。这代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有米以上黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有米米红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到米的距离，必须停止倒车。第三代用液晶荧屏显示，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围的障碍物的距离。该雷达动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。结合二三代泊车辅助系统的优缺点，本设计采用蜂鸣器与数字显示结合的设计。第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术......”。

4、“.....可全天候准确地测知米内的障碍物，并不用等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜倒车雷达免提电话温度显示和车内空气污染显示等多功能整合在起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。其外型就是块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。第五代倒车雷达是专门为高档轿车生产的，它的整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看影像。因为是新品，售价也较高。第四五代泊车辅助系统造价较高，结构复杂，所以不选用其设计作为参考。泊车辅助系统的测距方式有很多，激光方式激光具有高定向性，能以定向的光束无发散地直线传播，单色性好，它可以达到的亮度比太阳光还高几百亿倍，相干性好，激光的频率振动方向相位高度直。因此激光波束近似直线性，很少扩散，波束能量集中，传输距离较远。但它在对气候的适应能力方面具有局限性......”。

5、“.....故不选择此方式。红外线方式红外线可以出来的宏观小樱就是热度。红外线测距系统成本低廉，但是容易受到天气和路边等物体红外干扰的影响，在恶劣的天气与环境下探测距离不能满足要求。毫米波方式毫米波是微波的个波段，品路在，显影波长为。不易受电子干扰，多目标鉴别性能好，雷达分辨率高，但其价格昂贵，结构复杂，故不选用。超声波方式超声波是频率大于的声波，具有方向性强能量衰减缓慢在介质中传播距离远等特点，用于测距计算方法简单，常用于非接触式距离测量，其传感器种类较多，用于超声波指向性强，在传输过程中能量损耗慢，反射能力强，故选择超声波传感器测距。倒车雷达的发展实际上已经融入了整车的设计，随着技术的成熟，价格的降低，倒车雷达将会逐渐普及成为标准配置。二设计论文的基本内容拟解决的主要问题设计内容单片机及超声波传感器认识及选择传感器超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波......”。

6、“.....电气方式包括压电型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。单片机抗干扰性好，适用于恶劣环境的场合。耗能小，可用电池供电。保证各模块之间协调工作软件的编写掌握零部件的焊接技术模拟解决的主要问题学习有关编程的知识单片机认识及选择学习有关超声波传感器的知识超声波发送和接受器设计主机电路及软件设计研究方法系统总体设计报警器设计显示电路设计总体电路焊接调整与测试三技术路线研究方法基于超声波防撞报警系统整体设计框图收集相关资料学习超声波传感器相关知识学习单片机相关知识超声波发送和接受器设计单片机的选择撰写开题报告显示电路设计软件设计系统总体设计主机电路设计报警器设计总体电路焊接成品雏形四进度安排对课题有关资料进行收集......”。

7、“.....赖楠，田思庆测试与传感技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，童诗白，华成英模拟电子技术基础北京高等教育出版社，张鄂亮等微型计算机原理与应用武汉华中科技大学出版社，杨欣，王玉凤，刘湘黔电子设计从零开始北京清华大学出版社夏路易，石宗义电路原理图与电路板设计教程北京北京希望电子出版社，刘启中李荣正王力生王威单片机原理及应用北京北京航天航空大学出版社李学海单片机使用教程基础篇北京北京航天航空大学出版社李学海单片机使用教程提高篇北京北京航天航空大学出版社高鹏安涛寇怀成电路设计与制版入门与提高北京人民邮电出版社赵晶电路设计与制版高级应用北京人民邮电出版社贾兴泉连续波雷达数据处理专著北京国防工业出版社黄培康，殷红成......”。

8、“.....传感器及传感技术应用第版北京电子工业出版社张志良单片机原理与控制技术第版北京机械工业出版社褚东升，刘滨，茶声波，马志强技术在智能仪器远程升级中的应用单片机与嵌入式系统应用，毕业设计开题报告学生姓名系部汽车交通与工程学院专业班级车辆工程指导教师姓名职称实验师从事专业汽车运用是否外聘是否题目名称汽车泊车辅助系统设计课题研究现状，选题的目的依据和意义设计目的和意义随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础......”。

9、“.....专为汽车泊位设置的汽车泊车辅助系统应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。由于存在视觉盲区，无法看清车附近状况，司机在泊车时很容易发生事故。为了减少带来的损失，需要有种专门帮助司机安全泊车的装置。目前市场上用于辅助司机泊车的装置主要有语音告警装置后视系统以及倒车雷达等。语音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在泊车的汽车。这种装置价格便宜且使用方便，缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。后视系统是由视频捕捉装置和视频播放装置组成，通过视频司机可以很直接地看到车后的障碍物。由于这类装置的价钱较高，目前还没有普及。汽车泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者后视镜的显示通告司机车附近的状况，解除了司机泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的麻烦......”。