1、“.....是提高汽 车制动安全性的又重大进步。汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统 之。的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲 避障碍的能力。 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广 泛采用的使人们对安全性要求得以充分的满足。 是提高汽车被动安全性的个重要装置。有人说是汽车安全措施中继安 全带之后的又重大进展。四通道式四通道有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路 中，各设个制动压力调节器装置，进行控制，构成四通道控制形式。广州本田即 是使用四通道装置。 性能特点由于四通道是根据各车轮轮速传感器输入的信号，分别对各个车 轮进行控制的，因此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最 大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面......”。

2、“..... 有人说是汽车安全措施中继安 全带之后的又重大进展。汽车制动系统是 是提高汽车被动安全性的目前广 泛采用的使人们对安全性要求得以充分的满足。有躲 避障碍的能力。所以，系统通过 电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱 死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具部分内容简介车辆就失去了转向能力 如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方部分内容简介车辆就失去了转向能力 如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，系统通过 电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱 死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲 避障碍的能力。 随着世界汽车工业的迅猛发展......”。

3、“.....目前广 泛采用的使人们对安全性要求得以充分的满足。 是提高汽车被动安全性的个重要装置。有人说是汽车安全措施中继安 全带之后的又重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统 之。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。是提高汽 车制动安全性的又重大进步。 的种类 系统的分类方法般有两种是按机械式电子式分类二是按控制通道分 类。 电子式是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术，如果换装至湖北汽车工业学院毕业论文 另辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性机械式的通用性强， 只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从辆车换装到另辆车上，而且安装只要 分钟。 电子式的体积大，而成品车不定有足够的空间安装电子，相比之下， 机械式的的体积较小，占用空间少。 电子式的成本较高，相比之下......”。

4、“..... 以下主要介绍按通道分类的方法。 在中，对能够进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。装置的 控制通道分为四通道式三通道式二通道式和通道式。 四通道式四通道有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路 中，各设个制动压力调节器装置，进行控制，构成四通道控制形式。广州本田即 是使用四通道装置。 性能特点由于四通道是根据各车轮轮速传感器输入的信号，分别对各个车 轮进行控制的，因此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最 大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可 以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽 车左右两个车轮的附着系数相差较大如路面部分积水或结冰，制动时两个车轮的地面 制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的侧跑偏......”。

5、“.....会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水 等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信装置。 三通道式三通道是对两前轮进行控制，两后轮按低选原则进 行同控制即两个车轮由个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则，也 称混合控制。桑塔纳既是用的这种装置。 性能特点两后轮按低选原则进行同控制时，可以保证汽车在各种条件下左 右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制 在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动 时都具有良好的方向稳定性。当然，在两后轮按低选原则进行同控制时，可能出 现附着系数较大的侧后轮附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力减小。但应 该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前的附移，在汽车的总制动力中，后轮制动力所湖北汽车工业学院毕业论文 占的比例减小......”。

6、“.....前轮的附着力比后轮附着力大得多，通常后 轮制动力只占总制动力的左右，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力 影响不大。在对桑塔纳进行的紧急制动对比试验中，有的车型比无 车型的制动距离只短米，但是有的车型始终都有方向，不会失去对方向的 控制。 对两前轮进行控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力 在汽车总制动中所占的比例较大可达左右，可以充分利用两前轮的附着力。 方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另方面可使制动中两前轮 始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向能力。尽管两前轮控制可能导致 两前轮制动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较 小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道 在小轿车上被普遍采用......”。

7、“.....目前采用很少。 通道式通道通常叫做单通道，它是在后轮制动器总管中设置 个制动压力调节器，在后桥主减速器是交通安全史上的个 重要里程碑。可惜该书的作者恐怕没想到这天竟还要再等年之久。 当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么首先该装置需要套系统实时监测 轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与计算机 的年代，没有任何机械装置能够达到如此敏捷的反应,等到系统的诞生露出线 曙光时，已经是半导体技术有了初步规模的年代早期。 精于汽车电子系统的德国公司博世研发系统的起源要追溯到 年，当年申请机动车辆防止刹车抱死装置的专利。年也是集成电路诞 生的年公司再度开始的研发计划，最后有了通过电子装置控制来防止 车轮抱死是可行的结论，这是名词在历史上第次出现,世界上第具原 型机于年出现......”。

8、“.....初期的应用仅限于铁路车辆或航空器。公司从 年和奔驰车厂合作开发出第具用于道路车辆的原型机，该系统已具备量产 基础，但可靠性不足，而且控制单元内的组件超过个，不但成本过高也很容易发 生故障。 年公司购得的和公司股权及领域的研发成果， 年与达成协议，将系统的开发计划完全委托 公司整合执行。在年的努力后诞生,有别于采用模拟式电子组件， 系统完全以数字式组件进行设计，不但控制单元内组件数目从个锐减到 个，而且有造价降低可靠性大幅提升与运算速度明显加快的三大优势。 进入年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为系统向湖北汽车工业学院毕业论文 实用化发展奠定了技术基础。公司在年首先推出了采用数字式电子控制装置 的制动防抱死系统，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代系 统发展的序幕......”。

9、“.....其反应速度控制精度和可靠性都显 著提高，因此，的控制效果已经相当理想。从此之后，欧美日的许多制动器 专业公司和汽车公司相继研制了形式多样的系统。以及公司年推出的 具有防抱死制动和驱动防滑功能的型。机械与电子元件持续不断的发展 和改进使的优越性越来越明显，随着激烈的竞争，技术的日趋成熟，变得更 精密更可靠，价格也在下降。 年欧共体颁布项法规要求从年起，欧共体所有成员国生产的所有新 车型均需装备防抱死制动装置。同时规定凡载重以上的货车必须装备并且禁 止无此装置的汽车进口。日本规定，从年起，总质量超过的牵引车总质量超 过的运送危险品的拖车，在高速公路上行驶的大客车都必须安装。目前，国际 上在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数汽车的标准装备。北美和西欧的 各类客车和轻型货车的装备率已达以上，轿车的装备率在左右......”。