1、“.....离合器种类离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质液力偶合器，或是用磁力传动电磁离合器来传递转矩文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作。离合器离合器的工作原理离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质液力偶合器，或是用磁力传动电磁离合器来传递转矩，使两者具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作，发表过些研究论结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于......”。

2、“.....因此，没能从根本上解决传递功率大，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体的尺寸在纳米级范围，如辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，的尺寸在纳米级范围，如辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。由于在传动的理论上二〇二年五月六日星期日工艺水平和材料品质方面没有突破，因此......”。

3、“.....年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校计经计算后弹簧的主要参数如下表所示表弹簧的主要参数参数名称及代号计算值参数名称及代号计算值中径长度内径有效圈数外径总圈数旋绕比节距压缩弹簧长细比螺旋角注因弹簧装在拉杆上，故不需考虑稳定性二〇二年五月六日星期日输出部分的设计传动方案设计图传动方案简图由前面的设计已经知道离合器的输出轴本应该直接与滚筒相连，然后通过钢丝与滑轮相连，但是，由于离合器的输出轴已经靠近底座边缘，如果不改进的话就会导致钢丝靠近横梁边缘，不便于其拉动位于横梁中部的走形架。所以，在结构上做改进......”。

4、“.....而与对开式齿轮相接，然后滚筒再与开式齿轮的从动轴相接，使滚筒就能尽量靠近横梁的中部，这样就能很好的拉动走形架。开式齿轮结构设计开式齿轮传动采用传动，故两齿轮的结构参数样，设计过程与前面的齿轮样，这里不再累述，经的特性，当摩擦片磨损时，弹簧的压力几乎没有改变，且可减轻分离离合器时所需要的踏板力。为了提高离合器的传扭能力，在重型汽车上多采用多片干式离合器。次外，近年来由于多片湿式离合器在技术上的不段改善，在国外擦较小的分离杆机构等。另外，采用了膜片弹簧作为压簧，可同时兼起到分离杠杆的作用，使离合器结构大为简化，并显著地缩短了离合器的轴向尺寸。膜片弹簧和压盘的环行接触，可保证压盘上的压力均匀。由于膜片弹簧本身速传动的轴系。离合器国内外现状如今，单片干式摩擦离合器在结构设计方面相当完善采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器的接合平顺性离合器中装有扭转减振器，防止了传动系统的共振，减少了噪音以及采用了摩控制两轴的自动接合或脱开，其特点是可直接与电动机联接，使电动机在空载下平稳起动，改善电机的发热，但由于未达到额定转速前，因打滑产生摩擦热，故不宜用于频繁起动的场合，且输出功率与转速有关......”。

5、“.....传递转矩大，体积小，当外形相同时，其传递转矩比电磁离合器大倍，而且无冲击，起动换向不稳，但接合速度不及气压离合器，能自动补偿摩擦元件的磨损量，易于实现系列化生产离心式离合器利用自身的转速来时间和所传递的最大扭矩可以调节，过载时可发生打滑，以保护重要零件不至于损坏缺点是外形尺寸较大，在接合和分离过程要产生滑动摩檫，故发热较大，磨损也较大活塞缸旋二〇二年五月六日星期日转式摩擦离合器承接合，或转速差较小时接合对矩形牙转速差，对其余牙形，主要用于低速机械的传动轴系摩檫离合器无论在何种速度时，两轴都可以结合或分离，结合过程平稳，冲击震动较小，从动轴的加速安全离合器按操纵方式又分为机械离合器电磁离合器液压离合器气压离合器等等。典型离合器的优缺点牙签式离合器外形尺寸小，传递转矩大，接合后主从动轴无相对滑动，传动比不变。但接合时有冲击，适合于静止，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。离合器的种类繁多，按其工作原理可分为啮合式摩檫式按其离合控制方法有可分为操纵式自动式自动式又分为超越离合器离心离合器之间可以暂时分离，又可逐渐接合......”。

6、“.....使得充电时电能向蓄电池方向流动，放电时电能向电源方向流动。因需要在放电时进行馈能，选择双向作为主电路比较适宜。该电路拓扑结构简单，使用元器件少，便于控制。根据电感参数的不同，它有以下三种工作状态硬模式电感电流恒大于，仅对蓄电池进行充电。双向模式电感电流有正有负，开关管工作于零电压软开关状态，大大减小开关管的导通损耗。当电感平均电流值大于时，该电路工作在模式，电能向右流动当电感平均电流值小于时，该电路工作在模式，电能向左流动。硬模式电感电流恒小于，蓄电池仅进行放电。经过分析可知，充放电电路需要工作在第二种状态，开关管处于零电压导通模式，个周期内电路工作于充电状态或者放电状态取决于两个开关管的导通时间。图双向出高电平使得开关管导通。随着导通时间的增加，开关管电流逐渐增大，电流取样输入的电压也逐渐增大，直至超过输出补偿调整后的电压，此时脉宽调制锁存端为，非端为，与门输入为，输出为低电平，开关管关断，直至振荡器下个上升沿到来。的输出频率有定时元件决定。电容由脚输出的基准电压通过电阻进行充电，然后再由内部电流宿放电。其计算公式为根据设计要求，开关管的频率为......”。

7、“.....电容为。充放电电路设计充放电电路需采用双向变换器，使得充电时电能向蓄电池方向流动，放电时电能向电源方向流动。因需要在放电时进行馈能，选择双向作为主电路比较适宜。该电路拓扑结构简单，使用元器件少，便于控制。根据电感参数的不同，它有以下三种工作状态硬模式电感电流恒大于，仅对蓄电池进行充电。双向模式电感电流有正有负，开关管工作于零电压软开关状态，大大减小开关管的导通损耗。当电感平均电流值大于时，该电路工作在模式，电能向右流动当电感平均电流值小于时，该电路工作在模式，电能向左流动。硬模式电感电流恒小于，蓄电池仅进行放电。经过分析可知，充放电电路需要工作在第二种状态，开关管处于零电压导通模式，个周期内电路工作于充电状态或者放电状态取决于两个开关管的导通时间。图双向电路个开关周期内，该电路有个工作状态时刻时刻，开关管由开通变为关断，电感电流线性增加到峰值。由于关断，电感电流电流不能突变，通过开关管的反并联二极管进行蓄流，电感电流线性减小。时刻时刻，使开关管导通，由于二极管导通，两端电压为，处于零电压状态，电感电感电流线性减小。时刻时刻，电感电流减小为。开关管继续导通......”。

8、“.....时刻时刻，开关管由开通变为关断，电感电流反向线性增加到峰值。由于关断，电感电流不能突变，通过开关管的反并联二极管进行蓄流，电感电流反向线性减小。时刻时刻，使开关管导通，由于二极管导通，两端电压为，处于零电压状态，电感电流反向线性减小。时刻时刻，电感电流反向减小为，开关管继续导通，电感电流线性增加。因此，若想使开关管工作于零电压导通状态，在时刻之间导通，在时刻之间导通。若要实现第二种能量的双向流动状态，需要设置合理的电感值，并且电感电流峰峰值满足以下等式。图双向电路波形图电路仿真第许两部分相互转动。离合器种类离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质液力偶合器，或是用磁力传动电磁离合器来传递转矩文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作。离合器离合器的工作原理离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质液力偶合器，或是用磁力传动电磁离合器来传递转矩，使两者具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位......”。

9、“.....发表过些研究论结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。由于在传动的理论上二〇二年五月六日星期日工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体的尺寸在纳米级范围，如辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，的尺寸在纳米级范围，如辅以纳米级的减速器......”。