1、“..... 工作状态下制动转矩满足式中，，，，由开上式中第个括号内前三项之和小于后两项之和，说明在工作状态下没有制动器也可以。 非工作状态下制动转矩应满足Ⅲ式中，Ⅲ机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性。 系列产品模块化组合化和标准化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。 起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。 起重尤为突出。 起重运输机械的发展趋势从世纪后期开始，国际上龙式起重机的生产向大型化多功能化专用化和自动化的方向发展。 重点产品大型化，高速化和专用化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，现场，大量机构与作业人员直接接触如吊钩，钢丝绳等......”。

2、“..... 总之，重物在空间的吊运起重机的多机构组合运动庞大金属机构整机移动性，以及大范围多环节的群体运作，使起重作业的安全问题，都有可能发生意外。 作业条件复杂多变在车间内，地面设备多，人员集中在室外，受气候气象条件和场地限制的影响，特别是流动式起重机还涉及到地形和周围环境等多因素的影响。 暴露的活动的零部件较多在起重作业人配合的群体作业起重作业的程序是地面司索工捆绑吊物挂钩起重司机操作起重机将物料吊起，按地面指挥，通过空间运行，将吊物放到指定位置摘钩卸料。 每次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，形成起重机械的危险点多且分散的特点，给安全防护增加难度。 作业范围大金属结构横跨车间或作业场地，高居其他设备设施和施工人群之上。 起重机带载可以部分或整体在较大范围内移动运行，使危险的影响范围加大。 多的悬吊运动。 起重作业是多种运动的组合起重机的金属机构传动机构和控制装置等机构组成多维运动......”。

3、“..... 速度多变的可动零部件响人身安全。 起重机械的工作特点如下吊物般具有很大的质量和很高的势能被搬运的物料个大体重般物料均几吨以上种类繁多形态各异包括成件故料液体固液混合等物料，起重搬运过程是重物在高空中，还有的需要在钢丝绳上行走如客运货运架空索道，活动空间较大，旦造成事故影响面积也较大。 有些起重机械，需要直接载运人员在轨道平台或钢丝绳上做升降运动如电梯升降平台等，其可靠性直接影种多样，载荷是变化的。 有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则。 大多数起重机械需要在较大的范围内运行，有的需要设轨道和车轮，有的要安装轮胎或履带在地面上行走如汽车吊履带吊等起升下降，或升降与运移物料的机械设备。 他在搬运物料时，经历上料运送卸料及返回原处的过程，工作范围较大。 起重机械通常具有庞大和比较复杂的机构，能完成个起升运动个或几个水平运动。 所吊运的重物多，还是机械性能质量等方面都存在着较大的差距。 为尽快赶超世界先进水平，我们应该在自主的原则下......”。

4、“..... 起重运输机械的工作特点起重机是以间歇重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具研制力量日趋壮大。 不仅产品的种类基本齐全，而且有了自己的系列和标准。 不仅能生产小型轻巧的起重机械，而且也能生产吨位很大的技术较先进的大型起重机。 但是，与世界先进水平比较，无论在产品的种类数量方面运输机极为相似。 随着我国生产制造业的发展和进步，起重运输机械制造业也得到了很大的发展和应用，起重运输机械领域也从无到有由小到大的逐步发展起来，批起重运输机械的科研机构和生产加工逐步建立，设计，辘护是由支架卷筒绳索和曲柄等简单元件组成的，成为现代绞车的原始雏形。 在公元年左右出现了用于汲水和排水的翻车。 翻车的发明，从工作原理上说，是个很大的飞跃，它从间歇动作发展为连续动作，与现代的刮板用起重运输机械方面，历史是最悠久的。 早在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉上的需要，以创造了用于汲水的起重工具，这是由杠杆和取物装置构成的简单起重装置。 早在古代我国劳动人民就发明了辘护以汲取更深的井水，用起重运输机械方面......”。

5、“..... 早在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉上的需要，以创造了用于汲水的起重工具，这是由杠杆和取物装置构成的简单起重装置。 早在古代我国劳动人民就发明了辘护以汲取更深的井水，辘护是由支架卷筒绳索和曲柄等简单元件组成的，成为现代绞车的原始雏形。 在公元年左右出现了用于汲水和排水的翻车。 翻车的发明，从工作原理上说，是个很大的飞跃，它从间歇动作发展为连续动作，与现代的刮板运输机极为相似。 随着我国生产制造业的发展和进步，起重运输机械制造业也得到了很大的发展和应用，起重运输机械领域也从无到有由小到大的逐步发展起来，批起重运输机械的科研机构和生产加工逐步建立，设计研制力量日趋壮大。 不仅产品的种类基本齐全，而且有了自己的系列和标准。 不仅能生产小型轻巧的起重机械，而且也能生产吨位很大的技术较先进的大型起重机。 但是，与世界先进水平比较，无论在产品的种类数量方面，还是机械性能质量等方面都存在着较大的差距。 为尽快赶超世界先进水平，我们应该在自主的原则下，认真学习国外先进技术......”。

6、“.....通过起重吊钩或其他吊具起升下降，或升降与运移物料的机械设备。 他在搬运物料时，经历上料运送卸料及返回原处的过程，工作范围较大。 起重机械通常具有庞大和比较复杂的机构，能完成个起升运动个或几个水平运动。 所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。 有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则。 大多数起重机械需要在较大的范围内运行，有的需要设轨道和车轮，有的要安装轮胎或履带在地面上行走如汽车吊履带吊等，还有的需要在钢丝绳上行走如客运货运架空索道，活动空间较大，旦造成事故影响面积也较大。 有些起重机械，需要直接载运人员在轨道平台或钢丝绳上做升降运动如电梯升降平台等，其可靠性直接影响人身安全。 起重机械的工作特点如下吊物般具有很大的质量和很高的势能被搬运的物料个大体重般物料均几吨以上种类繁多形态各异包括成件故料液体固液混合等物料，起重搬运过程是重物在高空中的悬吊运动......”。

7、“.....大量结构复杂运黑龙江工程学院本科生毕业设计动各异的金属结构给作业安全带来了潜在的危险。 速度多变的可动零部件，形成起重机械的危险点多且分散的特点，给安全防护增加难度。 作业范围大金属结构横跨车间或作业场地，高居其他设备设施和施工人群之上。 起重机带载可以部分或整体在较大范围内移动运行，使危险的影响范围加大。 多人配合的群体作业起重作业的程序是地面司索工捆绑吊物挂钩起重司机操作起重机将物料吊起，按地面指挥，通过空间运行，将吊物放到指定位置摘钩卸料。 每次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都有可能发生意外。 作业条件复杂多变在车间内，地面设备多，人员集中在室外，受气候气象条件和场地限制的影响，特别是流动式起重机还涉及到地形和周围环境等多因素的影响。 暴露的活动的零部件较多在起重作业现场，大量机构与作业人员直接接触如吊钩，钢丝绳等，容易对人身安全造成伤害。 总之，重物在空间的吊运起重机的多机构组合运动庞大金属机构整机移动性，以及大范围多环节的群体运作......”。

8、“..... 起重运输机械的发展趋势从世纪后期开始，国际上龙式起重机的生产向大型化多功能化专用化和自动化的方向发展。 重点产品大型化，高速化和专用化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。 起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。 起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性。 系列产品模块化组合化和标准化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素以及可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。 对起重机进行改进，只需针对几个模块。 设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。 目前，德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益......”。

9、“.....比单件设计的设计费用下降，生产成本下降，经济效益十分可观。 所有部件都可实现大规模生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。 通用产品小型化轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。 这类起重机批量大用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。 德国德马格公司经过几十年的开发和创新，已形成了个轻型组合式的标准起重机系列。 起重量吨，工作级别，整个系列由工字形和箱型单梁悬挂箱形单梁角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。 主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。 根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择，还可以选用变频调速......”。