1、“..... 由于油茶果实种类较多，此次设计主要是针对普通油茶，油茶果实采摘时，本产品只针对油茶树较高果实的采摘，其高度适合范围为米，允许通过的最大油茶直径为。 需要进步改进的地方应该是将伸缩杆改小使该机构更为简单实用。 参考文献徐灏主编，机械设计手册，北京机械工业出版社，杨明忠朱家诚主编，机械设计，武汉武汉理工大学出版社，曾志新吕明主编，机械制造技术基础，武汉武汉理工大学出版社，郑文纬吴克坚主编，机械原理，北京高等教育出版社，刘鸿文主编，材料力学，北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理或转速的控制电动机，其角位移与脉冲数量严格成正比，改变脉冲频率实现调速。 它具有定位精度高，同步运行特性好，调速范围宽能快速起动反转和制动等特点。 广泛用于开环数控系统作执行元件和驱动元件。 步静态电流额定负载转矩静态力矩空载起动频率步额定负载起动频率步外形尺寸总长机壳外径轴径系列步进电动机系反应式步进电动机，它是将脉冲指令转换为角位移寸总长机壳外径轴径系列步进电动机系反应式步进电动机......”。

2、“.....其种电压。 系列反应式步进电动机型号和主要技术数据型号相数步距电压根线，可接成串联或并联，以适用于两种电压。 系列反应式步进电动机型号和主要技术数据型号相数步距电压静态电流额定负载转矩静态力矩空载起动频率步额定负载起动频率步外形尺电刷和换向器，因此结构简单运行可靠没有无线电干扰等优点。 系列交流伺服电动机是由笼子转子和隐极式定子两部分组成。 定子槽内嵌以二相绕组，相为励磁绕组，相为控制绕组，控制绕组分为两半，分别引出四电压控制电压频率堵转转矩空载转速输出功率机电时间常数外形尺寸总长机壳外径轴径伺服电动机伺服电动机交流伺服电动机的机械特性是非线性的不需要个铝合金管固定，保证刚度，要实现缩回功能时，只需旋开螺母，将小直径的铝合金管压入大直径的铝合金管即可。 图三维部装图下图为伸缩杆两端接口图图电动机的选型系列交流伺服电动机型号和主要技术数据型号励磁直径的套在大直径的铝合金管里面，实现可伸缩功能......”。

3、“..... 套在铝合金管接口处的套制有螺纹并且开了槽，螺母旋进时将两图图图气吸式油茶果实采摘机械可伸缩机构拉杆组件装配图及其三维图以下两图是铝合金管连接处的三维图，其实现可伸缩的关键在于两个连接的铝合金管连接处有卡环，且两个铝合金管均为空心，直径也是大小，小螺母平键齿轮齿轮轴采摘头齿轮轴齿轮滚动轴承滚动体连接体伸缩杆部件套螺母套伸缩杆部件套螺母套伸缩杆部件软管连接管气吸式油茶果实采摘机械三维装配图图气吸式油茶果采摘机构部装图气吸式油茶采摘机构头部部装油茶果实时，通过风机产生负压，吸住油茶果，控制电机正转，由齿轮传动扭矩带动齿轮轴及采摘头旋转产生扭断力，从而果实采摘完毕。 气吸式油茶果采摘机械装配图分析气吸式油茶果实采摘机械总装配图图联轴器内六角螺栓摘部分由锥形采摘头齿轮齿轮轴连接体轴承等零件组成,并通过铆钉固定在伸缩杆部件上，可伸缩部分由铝合金空心管，套，对应的套的螺母组成，动力部分由电机齿轮轴联轴器组成。 当机构的头部触到原理进行设计较为合适......”。

4、“.....油茶果实采摘机械头部总体分为两个部分。 即采摘部分和可伸缩部分，采摘部分和可伸缩部分详见后面的采摘和可伸缩部分原理说明。 首先，采实和枝条的伤害较小定位要求高，效率较低，不方便收集。 抓拉式结构简单操作方便效率高对枝条和花蕾伤害稍大通过对油茶树性状研究，发现油茶树枝条比较脆，花蕾和果实连接较为紧密，综合比较之后，采用气吸式采摘吸附式剪切式抓拉式等类型，其特点比较如表所示。 表各类不同工作原理的采摘机构及特点类型优点缺点气吸式定位要求低动作灵敏需要配备真空形成装置，笨重不方便携带，造价较高。 剪切式结构简单，操作方便，对果同高度的油茶树果实的采摘并且携带方便经济性方面，制造工艺简单，成本低廉，性价比高，便于推广。 气吸式油茶果实采摘机械原理气吸式油茶果实采摘机械原理分析果实采摘方式的选择要实现果实采摘，可以根据原理分为便携式油茶采摘机可以轻巧灵活地采摘油茶果实，效率也比手工直接采摘更高。 具体体现在以下三个方面动力方面......”。

5、“.....只需个开关自动完成采摘实用性方面，本机构适用于低中高不同便携式油茶采摘机可以轻巧灵活地采摘油茶果实，效率也比手工直接采摘更高。 具体体现在以下三个方面动力方面，便携式油茶果实采收机构无需用力，只需个开关自动完成采摘实用性方面，本机构适用于低中高不同高度的油茶树果实的采摘并且携带方便经济性方面，制造工艺简单，成本低廉，性价比高，便于推广。 气吸式油茶果实采摘机械原理气吸式油茶果实采摘机械原理分析果实采摘方式的选择要实现果实采摘，可以根据原理分为吸附式剪切式抓拉式等类型，其特点比较如表所示。 表各类不同工作原理的采摘机构及特点类型优点缺点气吸式定位要求低动作灵敏需要配备真空形成装置，笨重不方便携带，造价较高。 剪切式结构简单，操作方便，对果实和枝条的伤害较小定位要求高，效率较低，不方便收集。 抓拉式结构简单操作方便效率高对枝条和花蕾伤害稍大通过对油茶树性状研究，发现油茶树枝条比较脆，花蕾和果实连接较为紧密，综合比较之后，采用气吸式采摘原理进行设计较为合适......”。

6、“.....油茶果实采摘机械头部总体分为两个部分。 即采摘部分和可伸缩部分，采摘部分和可伸缩部分详见后面的采摘和可伸缩部分原理说明。 首先，采摘部分由锥形采摘头齿轮齿轮轴连接体轴承等零件组成,并通过铆钉固定在伸缩杆部件上，可伸缩部分由铝合金空心管，套，对应的套的螺母组成，动力部分由电机齿轮轴联轴器组成。 当机构的头部触到油茶果实时，通过风机产生负压，吸住油茶果，控制电机正转，由齿轮传动扭矩带动齿轮轴及采摘头旋转产生扭断力，从而果实采摘完毕。 气吸式油茶果采摘机械装配图分析气吸式油茶果实采摘机械总装配图图联轴器内六角螺栓螺母平键齿轮齿轮轴采摘头齿轮轴齿轮滚动轴承滚动体连接体伸缩杆部件套螺母套伸缩杆部件套螺母套伸缩杆部件软管连接管气吸式油茶果实采摘机械三维装配图图气吸式油茶果采摘机构部装图气吸式油茶采摘机构头部部装图图图气吸式油茶果实采摘机械可伸缩机构拉杆组件装配图及其三维图以下两图是铝合金管连接处的三维图，其实现可伸缩的关键在于两个连接的铝合金管连接处有卡环......”。

7、“.....直径也是大小，小直径的套在大直径的铝合金管里面，实现可伸缩功能，而铝合金管头部的凹下卡环槽和另个铝合金管凸起的卡环保证了小直径的铝合金管不会在伸缩过程中滑出。 套在铝合金管接口处的套制有螺纹并且开了槽，螺母旋进时将两个铝合金管固定，保证刚度，要实现缩回功能时，只需旋开螺母，将小直径的铝合金管压入大直径的铝合金管即可。 图三维部装图下图为伸缩杆两端接口图图电动机的选型系列交流伺服电动机型号和主要技术数据型号励磁电压控制电压频率堵转转矩空载转速输出功率机电时间常数外形尺寸总长机壳外径轴径伺服电动机伺服电动机交流伺服电动机的机械特性是非线性的不需要电刷和换向器，因此结构简单运行可靠没有无线电干扰等优点。 系列交流伺服电动机是由笼子转子和隐极式定子两部分组成。 定子槽内嵌以二相绕组，相为励磁绕组，相为控制绕组，控制绕组分为两半，分别引出四根线，可接成串联或并联，以适用于两种电压......”。

8、“.....它是将脉冲指令转换为角位移或转速的控制电动机，其种电压。 系列反应式步进电动机型号和主要技术数据型号相数步距电压静态电流额定负载转矩静态力矩空载起动频率步额定负载起动频率步外形尺寸总长机壳外径轴径系列步进电动机系反应式步进电动机，它是将脉冲指令转换为角位移或转速的控制电动机，其角位移与脉冲数量严格成正比，改变脉冲频率实现调速。 它具有定位精度高，同步运行特性好，调速范围宽能快速起动反转和制动等特点。 广泛用于开环数控系统作执行元件和驱动元件。 步进电动机气吸式油茶果实采摘机构前景及总结气吸式油茶果实采摘产品前景对于此便携式油茶果采收机构分析并结合具体市场分析可知，该机构的设计较巧妙，制造简单，操作方便，成本低廉，携带方便等优点可推测本产品的前景。 目前我国油茶采收技术还比较落后，但我国油茶的产量又相当可观，而且油茶生长于丘陵和山坡，这样就给油茶果的采收工作带来了极大的不便......”。

9、“.....而且我国目前大部分油茶的采收都是通过人工作业，由于各方面的原因导致采收效率普遍不高。 采摘是个重要的难题，而便携式油茶果采收机构的出现将极大的提高采收的效率，节省人力物力和财力，给农民带来经济效益。 目前国外暂无此类机构的研究，国内研究也还在起步阶段，尚不成熟，而此机构由于其可伸缩性增力功能携带方便使用灵活等特性经过实际投产和改进之后必然会得到迅速的使用和推广。 气吸式油茶果实采摘机械总结此次毕业设计从采摘的方式上入手，先是考虑了剪切式采摘机构，之后是考虑抓取式采摘，参考了油茶的些知识，并根据自己采摘油茶的经验发现油茶果实和般的果实有不同之处。 油茶树枝条韧性大，果实主要分布在油茶树枝条的前端，在较高的油茶树面前使用抓拉式采摘机构最为方便实用。 又考虑到可伸缩性和增力功能，最后确定可伸缩性用铝合金管实现，增力功能则由动刀片和拉杆杠杆作用及双滑轮的省力作用实现。 另外考虑到自动定位功能，动定刀片采用半圆形来实现。 重点从定位增力动力传送和可伸缩性等方面入手，利用和软件......”。