1、“.....每个通道个继电器，编号为。内部辅助继电器简称，共个，通道为，继电器编号为，内部辅助继电器相当于继电器接触器电路中的中间继电器，不能直接控制外部负载，保持继电器及其编号，之所以称为保持继电器，是因为在电源出现故障时保持它们原来状态。系列型机有个保持继电器，分为个通道，每个通道为个点，编号为。及其编号在系列型机中，有定时器，高速定时器，计数器和可逆计数器共个，编号为。在同个程序中，如果个编号用做定时器，则不能再做计数器使用。除程序中所涉及的继电器外，系列型机还有专用内部辅助继电器，数据存储器，暂时存储继电器。设计选用机型根据此次控制部分的设计需要，选择适应机型。由于所需输入，输出端口较多，故选用型。单元名称电源电压输入输出点继电器晶体管双向晶闸而起往往不单独使用，而是辅以定位元件或挡块等元件定位使用位置传感器作为更精密的位置检测元件......”。

2、“.....以及判断工件是否夹紧。由于此次设计夹具松开托料架上升，工件进位下料机械手夹持工件，再将工件置于第二道工序的送料机构上，如此反复，就可以实现工件的流水线了。在本次设计值得注意的是行程开关，作为位置检测元件，在检测元定位精度较低，因件，将工件放置在托料架上支架动作，机械手回位液压夹紧滑台夹紧工件两床头横向相向运动，进行铣端面两床头纵向相向运动，钻中心孔两床头反向纵向相背运动，钻孔完成两床头反向横向相背运动，退出切削，相同，差别只在于安装的方向上，因此料道和机械手是整个生产线的基本组成单元。工件的传动路线如下毛坯放置在送料机构的传动链上送料机构将工件输送到机械手能够接触到的地方行程开关控制上料机械手夹持工零件的设计和制造满足产品的三化要求系列化，通用化和标准化。这样才能够使机构不但制造和装配方便，简单，而且维修时各个零部件更换容易......”。

3、“.....使人员配制更加合理。本着这些目的，进行上下料自动机构的设计是很必要的，而机械手的设计将为以后的生产线提供广泛的用途。传动方案的拟订在自动化生产线中，需要较多的机械手和送料机构，要求使产。为了提高加工质量和劳动生产率，同时降低工人的劳动强度和减少废品率，将进行部分工序自动化，由专用机床代替工人生产，自动进行送料，上下料等，既减少了工人工作时间，又提高了生产效益，因此个工人可同时对柱齿轮，它主要用于载重汽车的底盘中，起着传递转矩，降低转速的作用。该零件需经过毛坯锻造，铣两端面，钻中心孔等道工序，才能够生产出产品。该零件产量为件年，零件重量约为件，可知其产量属于中批量生构绘制送料机构及液压夹紧滑台的典型零件图设计此套机构的控制程序完成毕业设计说明书其中重点和难点是送料机构，液压夹紧滑台机构，控制部分的设计......”。

4、“.....需要完成的任务有绘制零件图设计送料用的送料机构设计夹紧工件用的液压夹紧滑台机程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„谢辞„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„设计所选机型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机构的分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机构控制流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机构的梯形图„„„„„„„„„„„„„„可编程控制器概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机构控制部分设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系列型机简介„„„„„„„„„„„„„„构的设计„„„„„„„„„„„......”。

5、“.....„„„„„„„液压夹紧滑台的整体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压滑台相关数据计算„„„„„„„„„„„„„„„第章机构的电气控制部分设计„„„„„„„„„平键的选择与校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„花键的选择与校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章液压夹紧滑台机定性校核„„„„„„„„„„„„„„„„计算流量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„链传动的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动轴的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压缸的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压缸类型的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基本参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结构强度计算及稳定„„„„液压缸的设计计算„„......”。

6、“.....„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压缸类型的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基本参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结构强度计算及稳定性校核„„„„„„„„„„„„„„„„计算流量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„链传动的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动轴的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„平键的选择与校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„花键的选择与校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章液压夹紧滑台机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压夹紧滑台的整体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压滑台相关数据计算„„„„„„„„„„„„„„„第章机构的电气控制部分设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。

7、“.....需要完成的任务有绘制零件图设计送料用的送料机构设计夹紧工件用的液压夹紧滑台机构绘制送料机构及液压夹紧滑台的典型零件图设计此套机......”。

8、“.....液压夹紧滑台机构，控制部分的设计。本零件是长春汽底盘制造厂制造的汽车减速其的主动柱齿轮，它主要用于载重汽车的底盘中，起着传递转矩，降低转速的作用。该零件需经过毛坯锻造，铣两端面，钻中心孔等道工序，才能够生产出产品。该零件产量为件年，零件重量约为件，可知其产量属于中批量生产。为了提高加工质量和劳动生产率，同时降低工人的劳动强度和减少废品率，将进行部分工序自动化，由专用机床代替工人生产，自动进行送料，上下料等，既减少了工人工作时间，又提高了生产效益，因此个工人可同时对多台机床进行操作，使人员配制更加合理。本着这些目的，进行上下料自动机构的设计是很必要的，而机械手的设计将为以后的生产线提供广泛的用途。传动方案的拟订在自动化生产线中，需要较多的机械手和送料机构，要求使零件的设计和制造满足产品的三化要求系列化，通用化和标准化......”。

9、“.....简单，而且维修时各个零部件更换容易，故各送料机构和上下料机构机械手的传动原理和结构尺寸都设计成基本相同，差别只在于安装的方向上，因此料道和机械手是整个生产线的基本组成单元。工件的传动路线如下毛坯放置在送料机构的传动链上送料机构将工件输送到机械手能够接触到的地方行程开关控制上料机械手夹持工件，将工件放置在托料架上支架动作，机械手回位液压夹紧滑台夹紧工件两床头横向相向运动，进行铣端面两床头纵向相向运动，钻中心孔两床头反向纵向相背运动，钻孔完成两床头反向横向相背运动，退出切削，夹具松开托料架上升，工件进位下料机械手夹持工件，再将工件置于第二道工序的送料机构上，如此反复，就可以实现工件的流水线了。在本次设计值得注意的是行程开关，作为位置检测元件，在检测元定位精度较低，因而起往往不单独使用，而是辅以定位元件或挡块等元件定位使用位置传感器作为更精密的位置检测元件......”。