1、“.....绝对式编码器的小型化由于受到刻化精度等因素的限制，则发展缓慢。产品制造向系列化方向发展为适应批量生产，满足市场需求，光电轴角编码器的产品及其组成元件应本着低成本，高质量的原则逐渐向系列化标准化的方向发展。例如，在光电轴角编码器的电子学处理电路中，通常要完成细分校正译码显示等功能。如果把完成这些功能的各组成部分模块化，则可根据用户的不同需求，采取不同的模块组合，不仅大大减少了制造时间，还可以提高工作效率。适用于恶劣的工作环境在些特殊的应用场合，要求光电轴角编码器有良好的抗冲击耐高温耐腐蚀及防振动等能力，即不仅能工作在较理想的工作环境中，也能在恶劣的条件下正常运行。我们目前正在开发的金属码盘塑料码盘，就是应些特殊需求而研制的。传统中原工学院学报的玻璃码盘将逐渐被更结实，更可靠的新型码盘所代替。提高检测设备的精度目前国内大多采用比较法检定编的设计要求......”。

2、“.....伴随航空航天技术的飞速发展，对光电轴角编码器精度的要求也越来越高。异或门进行比较，以大误差的。当三轴转台的旋转轴旋转圈时，三轴转台的旋转角度最大为，因此三轴转台的最大测角误差为，其平均测角误差为。满足测量误差不大于在相是高电平期间，利用相电平由或的状态变化来检测旋转方向。首先由编码器引出相和相两路信号，接着用施密特反相器和进行整形以消除干扰和噪声。整形后的信号经向前振动时的无计数误差，其中俯仰轴的方向检测电路原理如图所示，偏航轴和滚动轴的接口电路与之相同。相位比较是利用编码器的相和相两组信号的相位差来判断三轴转台的旋转方向。两组信号的相位差理想情况为，型光电编码器。其每圈输出个脉冲，最高响应频率为。方向检测电路方向检测电路由相位比较和隔离放大电路组成，是光电编码器的接口电路......”。

3、“.....可以实现在旋转方向变化和换模拟转台操作的最大转动速度为，为留出定的裕度，假定转台的最大转动速度为，则最高响应频率可由光电编码器的最高响应频率计算公式得，最高响应频率。综合各方面的因素，决定选用模拟转台的旋转轴旋转圈，则转台旋转角度为，系统对转台的要求精度不大于。系统分辨率可由光电编码器的精度计算公式得出光电编码器每圈输出脉冲数应大于。最高响应频率的确定般对。该型光电编码器主要用于伺服机构位置控制和检测系统的旋转角度信号的敏感测量等装置。其选型主要应考虑分辨率允许最大转速最高响应频率外形尺寸轴允许荷重和增量型绝对型等几个方面。分辨率的确定码器是可逆增量型有原点输出的编码器，只在旋转期间输出与旋转速度成比例的脉冲数，在静止状态下不输出，它通过内部的机械装置将旋转角度信号转换成与之成比例的光脉冲信号......”。

4、“.....光电编码器的原理及在导弹模拟其中的运用图俯仰通道姿态角速率测量电路组成框图光电编码器系统选用了增量型光电编码器作为角速率输入信号的敏感测量装置。该编误差数字滤波等抗干扰措施，以确保三轴转台的最大测角误差小于实装的测量误差。角速率测量电路角速率测量电路主要由光电编码器方向检测电路和计数电路等组成，三个轴的角速率的测量采用了三个的测量电路，其增量型光电编码器作为角速率敏感元件，经角速率测量电路的处理，实现了对三轴转台三通道正负路姿态角速率的测量。在设计过程中，为保证其测量精度及稳定性，采用了电流电压转换施密特整形换向及振动时的无计数理电路部分。最终数字信号输出绝对角度位置代码数据。图码盘信号扫描原理示意图二光电编码器在导弹模拟器中的应用在进行型导弹训练模拟系统研制时，需要采集三轴转台的姿态角速率信号，我们采用了道通常称为粗码，扫描光栅为单线狭缝......”。

5、“.....绝对式编码器精码信号与增量光栅信号相同。每个粗码信号与码道对应为梯形波，码道周期长梯形波周期也长。绝对式编码器通常包括完整的处获得唯的绝对角位置信息。绝对式编码器的码盘图案如图所示。绝对式码盘信号读取分为两种方式，如图所示码盘信号扫描原理示意图。分辨率高的码道等同于圆光栅，通常称为精码，精码道信号读取如前所述。分辨率低的码号示意图绝对式编码器绝对式编码器的光栅码盘图案主要由系列同心的编码码道组成，位置编码的各有效编码位沿半径方向位于不同的编码码道上，随着码道半径的增加，每圈码道信号的周期成倍增加。并行读取码道的信号可本的方波信号，如图所示。完整的处理电路完成了前置放大转换判向计数细分零位标记处理，最终获得角度位置数字代码数据，通过串口或并口输出。图光电扫描的原理示意图中原工学院学报图光栅盘光电信号本的方波信号，如图所示。完整的处理电路完成了前置放大转换判向计数细分零位标记处理......”。

6、“.....通过串口或并口输出。图光电扫描的原理示意图中原工学院学报图光栅盘光电信号示意图绝对式编码器绝对式编码器的光栅码盘图案主要由系列同心的编码码道组成，位置编码的各有效编码位沿半径方向位于不同的编码码道上，随着码道半径的增加，每圈码道信号的周期成倍增加。并行读取码道的信号可获得唯的绝对角位置信息。绝对式编码器的码盘图案如图所示。绝对式码盘信号读取分为两种方式，如图所示码盘信号扫描原理示意图。分辨率高的码道等同于圆光栅，通常称为精码，精码道信号读取如前所述。分辨率低的码道通常称为粗码，扫描光栅为单线狭缝，粗码光电信号为与码道对应的高低信号。绝对式编码器精码信号与增量光栅信号相同。每个粗码信号与码道对应为梯形波，码道周期长梯形波周期也长。绝对式编码器通常包括完整的处理电路部分。最终数字信号输出绝对角度位置代码数据......”。

7、“.....需要采集三轴转台的姿态角速率信号，我们采用了增量型光电编码器作为角速率敏感元件，经角速率测量电路的处理，实现了对三轴转台三通道正负路姿态角速率的测量。在设计过程中，为保证其测量精度及稳定性，采用了电流电压转换施密特整形换向及振动时的无计数误差数字滤波等抗干扰措施，以确保三轴转台的最大测角误差小于实装的测量误差。角速率测量电路角速率测量电路主要由光电编码器方向检测电路和计数电路等组成，三个轴的角速率的测量采用了三个的测量电路，其中俯仰通道姿态角速率测量电路如图所示。光电编码器的原理及在导弹模拟其中的运用图俯仰通道姿态角速率测量电路组成框图光电编码器系统选用了增量型光电编码器作为角速率输入信号的敏感测量装置。该编码器是可逆增量型有原点输出的编码器，只在旋转期间输出与旋转速度成比例的脉冲数，在静止状态下不输出......”。

8、“.....然后将光脉冲信号转换为相应的电脉冲信号。该型光电编码器主要用于伺服机构位置控制和检测系统的旋转角度信号的敏感测量等装置。其选型主要应考虑分辨率允许最大转速最高响应频率外形尺寸轴允许荷重和增量型绝对型等几个方面。分辨率的确定模拟转台的旋转轴旋转圈，则转台旋转角度为，系统对转台的要求精度不大于。系统分辨率可由光电编码器的精度计算公式得出光电编码器每圈输出脉冲数应大于。最高响应频率的确定般对模拟转台操作的最大转动速度为，为留出定的裕度，假定转台的最大转动速度为，则最高响应频率可由光电编码器的最高响应频率计算公式得，最高响应频率。综合各方面的因素，决定选用型光电编码器。其每圈输出个脉冲，最高响应频率为。方向检测电路方向检测电路由相位比较和隔离放大电路组成，是光电编码器的接口电路。该电路用于识别三轴转台的旋转方向，可以实现在旋转方向变化和换向前振动时的无计数误差......”。

9、“.....偏航轴和滚动轴的接口电路与之相同。相位比较是利用编码器的相和相两组信号的相位差来判断三轴转台的旋转方向。两组信号的相位差理想情况为，在相是高电平期间，利用相电平由或的状态变化来检测旋转方向。首先由编码器引出相和相两路信号，接着用施密特反相器和进行整形以消除干扰和噪声。整形后的信号经异或门进行比较，以大误差的。当三轴转台的旋转轴旋转圈时，三轴转台的旋转角度最大为，因此三轴转台的最大测角误差为，其平均测角误差为。满足测量误差不大于的设计要求。三光电编码器的发展进步提高光电轴角编码器的性能制造高精度高分辨率高频响的光电轴角编码器是提高其性能的三个主要方向。伴随航空航天技术的飞速发展，对光电轴角编码器精度的要求也越来越高。尤其是在些高科技的研究领域，其所提出的精度指标已经属于纳米级的范畴。因此，进步提高光电轴角编码器的精度将是各研制单位不断追求的目标......”。