1、“.....图管脚图显示模块的设计显示器是个典型的输出设备，而且其应用是极为广泛的，几乎所有的电子产品都要使用显示器，其差别仅在于显示器的结构类型不同而已。最简单的显示器可以是发光二极管，给出个简单的开关量信息，而复杂的较完整的显示器应该是监视器或者屏幕较大的液晶屏。综合课题的实际要求以及考虑单片机的接口资源，采用串行方式显示的驱动输出设备。由于全程显示的距离范围在米之内，用个数码管表示距离的数值。在单片机应用系统中，发光二极管显示器常用两种驱动方式静态显示驱动和动态显示驱动。所谓静态显示驱动，就是给要点亮的通以恒定的电流，即每位显示器各引脚都要占用单独的具有锁存功能的接口。单片机只需要把要显示的字形段码发送到接口电路并保持不变即可，如果要显示新的数据，再发送新的字形段码。因此，使用这种方法单片收电路如图所示。图接收电路超声波探头接收到超声波后，通过声电转换，产生正弦信号......”。

2、“.....即。该信号通过高通滤波后经放大，最后经二极管整形后输出到单片机中断口。是了六个反向器，同时具有放大的功能。的管脚如图所示。图管脚图接收电路的设计超声波接收头接收到超声波后，转换为电信号，此时的信号比较弱，必需经过放大。本系统采用了对接收到的信号进行放大，接设计发射电路的设计由单片机产生的的方波需要进行放大，才能驱动超声波传感器发射超声波，发射驱动电路其实就是个信号放大电路，本课题所选用的是集成芯片，图为发射电路图。图发射电路内部集成中，接收信号的衰减总是比发射信号余振衰减慢的多。为保证定的信噪比，接收信号幅值需达到规定的阀值，亦即接收信号的幅值必须大于这阀值才能使接收放大器有输入信号。单片机倒车防撞报警系统各组成单元方案信号幅值仍具定幅值高度，可以达到限幅电路的限幅电平另方面，接收探头上接收到的各种反射信号却远比发射信号小，即使是离探头越来越远，接收和发射信号相隔时间越来越长......”。

3、“.....在超声波检测现，这段距离，称为盲区，具体分析如下当发射超声波时，发射信号虽然只维持个极短时间，但停止施加发射信号后，探头上还存在定余振由于机械惯性左右。因此，在段较长时间内，加在接收放大器输入端的发射内的缺陷回波高度对缺陷进行定量评价会使结果偏低，有时甚至不能发现障碍物，这是需要注意的。由于发射声脉冲自身有定的宽度，加上放大器有阻塞问题，在靠近发射脉冲段时间范围内，所要求发现的缺陷往往不能被发传感器脉冲反射方式工作的情况下，电压很高的发射电脉冲在激励传感器的同时也进入接收部分。此时，在短时间内放大器的放大倍数会降低，甚至没有放大作用，这种现象称为阻塞。不同的检测仪阻塞程度不样。根据阻塞区盲区，对接收回波及比较电路都造成定困难。在具体设计中，比较了微秒个脉冲方波，微秒个脉冲方波的发射脉冲宽度。此时，从接收回波信号幅度和测量盲区两个方面来衡量比较适中......”。

4、“.....也影响测量精度，同时与信号的发射能量有关。根据资料，减小发射脉冲宽度，可以提高测量精度，减小测量盲区，但同时也减小了发射能量，对接收回波不利。但是根据实际的经验，过宽的脉冲宽度会增加测量为式中是温度。由于该测距系统用于室内测量，且量程也不大，温度可以看作定值。在常温下，声音在空气中的传播速度可依据上式计算为。发射脉冲宽度发射脉冲宽度决定了测距播损失相对低频有所增加，但不会给发射和接收带来困难。声速由公式，声速的精确程度线性的决定了测距系统的测量精度。传播介质中声波的传播速度随温度，杂质含量，和介质压力的变化而变化。声速随温度变化公式角度看，工作频率越低，传感器尺寸就越大，制造和安装就越困难。综上所述，由于本测距仪最大测量量程不大，因而选择测距仪工作频率在，定为。这样传感器方向性尖锐，且避开了噪声，提高了信噪比虽然传越高，对相同尺寸的换能器来说，传感器的方向性越尖锐......”。

5、“.....而且波长短，尺寸分辨率高，细节容易辨识清楚，因此从测量复杂障碍物表面和测量精度来看，工作频率要求提高。第三从传感器设计器的尺寸。工作频率的确定主要基于以下几点考虑第如果测距的能力要求很大，声波传播损失就相对增加，由于介质对声波的吸收与声波频率的平方成正比，为减少声波的传播损失，就必须降低工作频率。第二工作频率感，要求合理选择超声波频率，般在左右。太高频率的超声波在空气中是无法传播开去的。传感器的工作频率是测距系统的主要技术参数，它直接影响超声波的扩散和吸收，障碍物反射损失，背景噪声，并直接决定传感电子市场的压电传感片规格有限，为降低成本，在不降低空间分辨率的条件下选用国产现有压电传感器片最大半径，故。测距仪的工作频率空气中超声波的衰减对频率很敏感电子市场的压电传感片规格有限，为降低成本，在不降低空间分辨率的条件下选用国产现有压电传感器片最大半径，故......”。

6、“.....要求合理选择超声波频率，般在左右。太高频率的超声波在空气中是无法传播开去的。传感器的工作频率是测距系统的主要技术参数，它直接影响超声波的扩散和吸收，障碍物反射损失，背景噪声，并直接决定传感器的尺寸。工作频率的确定主要基于以下几点考虑第如果测距的能力要求很大，声波传播损失就相对增加，由于介质对声波的吸收与声波频率的平方成正比，为减少声波的传播损失，就必须降低工作频率。第二工作频率越高，对相同尺寸的换能器来说，传感器的方向性越尖锐，测量障碍物复杂表面越准，而且波长短，尺寸分辨率高，细节容易辨识清楚，因此从测量复杂障碍物表面和测量精度来看，工作频率要求提高。第三从传感器设计角度看，工作频率越低，传感器尺寸就越大，制造和安装就越困难。综上所述，由于本测距仪最大测量量程不大，因而选择测距仪工作频率在，定为。这样传感器方向性尖锐，且避开了噪声，提高了信噪比虽然传播损失相对低频有所增加......”。

7、“.....声速由公式，声速的精确程度线性的决定了测距系统的测量精度。传播介质中声波的传播速度随温度，杂质含量，和介质压力的变化而变化。声速随温度变化公式为式中是温度。由于该测距系统用于室内测量，且量程也不大，温度可以看作定值。在常温下，声音在空气中的传播速度可依据上式计算为。发射脉冲宽度发射脉冲宽度决定了测距仪的测量盲区，也影响测量精度，同时与信号的发射能量有关。根据资料，减小发射脉冲宽度，可以提高测量精度，减小测量盲区，但同时也减小了发射能量，对接收回波不利。但是根据实际的经验，过宽的脉冲宽度会增加测量盲区，对接收回波及比较电路都造成定困难。在具体设计中，比较了微秒个脉冲方波，微秒个脉冲方波的发射脉冲宽度。此时，从接收回波信号幅度和测量盲区两个方面来衡量比较适中。测量盲区在以传感器脉冲反射方式工作的情况下，电压很高的发射电脉冲在激励传感器的同时也进入接收部分。此时......”。

8、“.....甚至没有放大作用，这种现象称为阻塞。不同的检测仪阻塞程度不样。根据阻塞区内的缺陷回波高度对缺陷进行定量评价会使结果偏低，有时甚至不能发现障碍物，这是需要注意的。由于发射声脉冲自身有定的宽度，加上放大器有阻塞问题，在靠近发射脉冲段时间范围内，所要求发现的缺陷往往不能被发现，这段距离，称为盲区，具体分析如下当发射超声波时，发射信号虽然只维持个极短时间，但停止施加发射信号后，探头上还存在定余振由于机械惯性左右。因此，在段较长时间内，加在接收放大器输入端的发射信号幅值仍具定幅值高度，可以达到限幅电路的限幅电平另方面，接收探头上接收到的各种反射信号却远比发射信号小，即使是离探头越来越远，接收和发射信号相隔时间越来越长，其幅值也越来越小。在超声波检测中，接收信号的衰减总是比发射信号余振衰减慢的多。为保证定的信噪比，接收信号幅值需达到规定的阀值......”。

9、“.....单片机倒车防撞报警系统各组成单元方案设计发射电路的设计由单片机产生的的方波需要进行放大，才能驱动超声波传感器发射超声波，发射驱动电路其实就是个信号放大电路，本课题所选用的是集成芯片，图为发射电路图。图发射电路内部集成了六个反向器，同时具有放大的功能。的管脚如图所示。图管脚图接收电路的设计超声波接收头接收到超声波后，转换为电信号，此时的信号比较弱，必需经过放大。本系统采用了对接收到的信号进行放大，接收电路如图所示。图接收电路超声波探头接收到超声波后，通过声电转换，产生正弦信号，其频率为传感器的中心频率，即。该信号通过高通滤波后经放大，最后经二极管整形后输出到单片机中断口。是单运放集成芯片，图为管脚图。图管脚图显示模块的设计显示器是个典型的输出设备，而且其应用是极为广泛的，几乎所有的电子产品都要使用显示器，其差别仅在于显示器的结构类型不同而已......”。