1、“.....作为模糊子集，可以用它的隶属函数，来表示，的程度为，。模糊关系作为模糊子集可采用模糊子集的表示方法。但当直积空间有限集时，则常用矩阵来表示，以便分析和计算。如设，，则从到模糊关系可以用如下矩阵来表示该矩阵内元素是序对从属模糊关系的隶属度，故也称为模糊关系矩阵，或简称为模糊矩阵。模糊推理模糊语言模糊语言就是指具有模糊性的语言，它作为模糊数学的个分支正处于深入研究和发展之中，同时也在模糊控制人工智能等方面得到了作为其隶属函数，则表示在这规则中，这个变量不起作用。对于任何变量，如果选择了下方的复选框，都将对与该变量相关的性质取反。这是两个输入和个输出的控制规则，按照前面所提到的各个变量之间的模糊规则规则共计条时表示完全属于反之，越接近于，从属程度越低，当取时表示完全不属于。模糊关系及其合成关系长记为，是定义在以元素序对所构成的集合上的......”。

2、“.....如父子关系可用或子集由隶属函数来表征，通过它可以定义定量地描述模糊集合。取值范围在闭区间，上，的大小反映了对于模糊子集的从属程度。的值越接近，表示从属的程度越高，当取上的个模糊子集是指，对任意，都指定了个数，与对应，它称为对的隶属度。这意味着作了个映射，这个映射称为的隶属函数。上述定义说明，论域上的模糊即不能简单地用特征函数或来判断。为此，于年提出了模糊集合的概念，在经典集合基础上将特征函数的取值范围从，两值扩大到在，区间上连续取值，为此来描述个模糊子集。设给定论域，其中温低温，对于年龄而言，有青年中年老年。对于这些模糊的概念，无法用经典集合来描述，换句话说，在这样的集合里，其论域内的元素不能肯定地判定是属于或不属于该集合，是或否。对应特征函数取值为或者，不可能在与之间取值......”。

3、“.....如果我门对周围的事物加以仔细考察，就会发现些事物是不能用经典集合来概括的。例如对于温度而言，可谓高温多规则集之间的相互关系。积分自整定模糊控制的研究第章模糊控制理论基础模糊集合论模糊集合是模糊控制的数学基础，它是从经典集合理论发展而来的。在经典集合中，个元素是否属于个集合，只有两种情况，即模糊控制器等，其关键在于学习和寻优算法的设计，尤其是提高其速度和效率。多变量模糊控制个变量模糊控制器有多个输入变量和输出结果，般采用结构分解和分层分级结构，利用多个简单的模糊控制器进行结合，并兼顾响应的校正量转换为对控制量控制规则修正环节修改模糊控制器的控制规则，这样也就实现了对控制量的校正。具有自学习功能的模糊控制包括多种对外干扰影响或重复任务的性能具有自学习功能的模糊控制方法，以及自寻优能。自组织模糊控制系统比般的模糊控制器增加了三个环节......”。

4、“.....性能测量环节用于测量实际输出特性与希望特性的偏差，以确定输出响应的校正量控制量校正环节将输出控制作用下系统输出的偏差来修正模糊控制器的输出，包括比例因子解决模糊策略模糊控制规则等自组织模糊控制将参考模型和自组织机制相结合，它能自动地对模糊控制规则进行修改改进和完善，以提高控制系统的性功能模块，个是系统的性能测量模块，它由系统误差误差变化率等计算出表征系统性能指标的数据个是比例因子调整功能模块，它用套调整算法在线调整比例因子。模糊参考自适应模糊控制利用参考模型输出与的模糊控制方法，对环境变化有较强的自适应能力，在随机环境中能对控制器进行自动校正，使得在被控对象特性变化或扰动情况下，控制系统保持较好的性能。参数自整定模糊控制比常规的模糊控制系统增加了两个合以增加稳态控制性能。参数自整定模糊控制参数自整定模糊控制根据控制系统的性能在线性的整定比例因子和......”。

5、“.....从而使系统的性能达到令人满意的水平。这种控制方法较之常规的固定比例因子主要是因为模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度，而调节器的积分调节作用从理论哂纳感可以使系统的稳态误差控制为零，有着很好的消除误差作用，因此把模糊控制和调节器相结法研究所取得的成果积分模糊控制复合控制指的是模糊技术与常规的控制算法相结合的种控制方法，常见的是双模控制形式。这种改进的控制方法的出发点调整，从而使其良好的性能不能得到充分地发挥。易产生振荡现象。如果查询表构造不合理，或者量化因子和比例因子选择不当，都话导致系统振荡。针对上述问题，人们提出了许多改进方案，下面是这些年来对模糊控制方法调整，从而使其良好的性能不能得到充分地发挥。易产生振荡现象。如果查询表构造不合理，或者量化因子和比例因子选择不当，都话导致系统振荡。针对上述问题，人们提出了许多改进方案......”。

6、“.....常见的是双模控制形式。这种改进的控制方法的出发点主要是因为模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度，而调节器的积分调节作用从理论哂纳感可以使系统的稳态误差控制为零，有着很好的消除误差作用，因此把模糊控制和调节器相结合以增加稳态控制性能。参数自整定模糊控制参数自整定模糊控制根据控制系统的性能在线性的整定比例因子和，使它们保持合适的数值。从而使系统的性能达到令人满意的水平。这种控制方法较之常规的固定比例因子的模糊控制方法，对环境变化有较强的自适应能力，在随机环境中能对控制器进行自动校正，使得在被控对象特性变化或扰动情况下，控制系统保持较好的性能。参数自整定模糊控制比常规的模糊控制系统增加了两个功能模块，个是系统的性能测量模块......”。

7、“.....它用套调整算法在线调整比例因子。模糊参考自适应模糊控制利用参考模型输出与控制作用下系统输出的偏差来修正模糊控制器的输出，包括比例因子解决模糊策略模糊控制规则等自组织模糊控制将参考模型和自组织机制相结合，它能自动地对模糊控制规则进行修改改进和完善，以提高控制系统的性能。自组织模糊控制系统比般的模糊控制器增加了三个环节，即性能测量环节控制量校正环节和控制规则修正环节。性能测量环节用于测量实际输出特性与希望特性的偏差，以确定输出响应的校正量控制量校正环节将输出响应的校正量转换为对控制量控制规则修正环节修改模糊控制器的控制规则，这样也就实现了对控制量的校正。具有自学习功能的模糊控制包括多种对外干扰影响或重复任务的性能具有自学习功能的模糊控制方法，以及自寻优模糊控制器等，其关键在于学习和寻优算法的设计，尤其是提高其速度和效率......”。

8、“.....般采用结构分解和分层分级结构，利用多个简单的模糊控制器进行结合，并兼顾多规则集之间的相互关系。积分自整定模糊控制的研究第章模糊控制理论基础模糊集合论模糊集合是模糊控制的数学基础，它是从经典集合理论发展而来的。在经典集合中，个元素是否属于个集合，只有两种情况，即是或否。对应特征函数取值为或者，不可能在与之间取值。然而现实世界是丰富多彩的，如果我门对周围的事物加以仔细考察，就会发现些事物是不能用经典集合来概括的。例如对于温度而言，可谓高温中温低温，对于年龄而言，有青年中年老年。对于这些模糊的概念，无法用经典集合来描述，换句话说，在这样的集合里，其论域内的元素不能肯定地判定是属于或不属于该集合，即不能简单地用特征函数或来判断。为此，于年提出了模糊集合的概念，在经典集合基础上将特征函数的取值范围从，两值扩大到在，区间上连续取值，为此来描述个模糊子集......”。

9、“.....其上的个模糊子集是指，对任意，都指定了个数，与对应，它称为对的隶属度。这意味着作了个映射，这个映射称为的隶属函数。上述定义说明，论域上的模糊子集由隶属函数来表征，通过它可以定义定量地描述模糊集合。取值范围在闭区间，上，的大小反映了对于模糊子集的从属程度。的值越接近，表示从属的程度越高，当取时表示完全属于反之，越接近于，从属程度越低，当取时表示完全不属于。模糊关系及其合成关系长记为，是定义在以元素序对所构成的集合上的。普通关系只是描述元素之间是否存在种关联，如父子关系可用或来刻划，而模糊关系则是描述元素间具有种关联程度的大小，如父子的相象关系，只能说父子相象程度如何，而不能只用简单的或来刻划。设，是两个非空集合，各任取个元素构成序对称所有序对构成的集合为和的直积......”。