1、“.....为计数器在规定时间内测得的脉冲数。使用系统提供的显示电路，可把电机的转速显示出来。程序中直流电机初始速度较大大约转秒，设运行速度设置为列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机计数器计数，计算出单位时间内的脉冲数，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。直流电机转速计算公式其中为直流电机转速，为栅格数，脉冲信号经放大整形为标准的电平，输入到单片机的两个外部中断和，利用单片机内部计数器，使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得系力大，因此本设计的调速部分采用由达林顿管组成的型电路。直流电机测速方案的设计测速电路由附在电机转子上的光电编码盘及施密特整形电路组成。电脉冲的频率与电机的转速成固定的比例关系，光码盘输出的电中，由于仅为绕组电阻，导致非常小，所以......”。

2、“.....转速即可随之改变。方案的确定兼于直流电机工作原理，调速特性优良调整平滑调速范围广过载能图直流电机原理那么根据方程电机转速，其中，对于极对数为，匝数为，电枢支路数为的电机来说电机常数，意味着电机确定后，该值是不变的。而在地实现转速和方向的控制电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是种广泛采用的调速技术。直流电机调速原理图所示电枢电压为，电枢电流为，电枢回路总电阻为，电机常数，励磁磁通量是。流电机转速的目的。采用由达林顿管组成的型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高型电路保证了可以简单调节，例如，电车机床等，调节范围根据负载的要求而定。调速可以有三种方法改变电机两端电压改变磁通在电枢回路中，串联调节电阻......”。

3、“.....所以这种控制方法用的很少，多使用电枢控制法。本设计将采用电枢控制方法对电动机的速度和转向进行控制。电机调速控制模块的方案假设直流电机转速调节些场合往往要求直流电机的转速在定范围内可转速控制方法可以分为大类对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢电压法。其中励磁控制法在低速时受磁饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器件结构强度的限制。并且励磁线圈电感较大，动态性电压改变，从而改变了直流电动机两端的压降也就改变了电机的转速。具体原理为集极的电压大小不样，三极管的电压放大倍数也不样从而起到调速作用改变直流电动机的旋转速度。直流电机调速方案的设计直流电动机的转按钮控制三极管集极的电压。如直流电机控制原理图图直流电机控制原理当三极管的集极电压小于死区电压时三极管截止......”。

4、“.....随着集极相邻两级，即级与级的速度。调速时的容许输出调速时的容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴能够输出的功率和转矩。方案论证直流电机控制原理当直流电动机接上直流电源时，使用电位器旋，在般情况下，取额定转矩下的速度落差，有调速的平滑性调速的平滑性是指在定的调速范围内，相邻两级速度变化的程度，用平滑系数表示，即式中和负载转矩在给定的范围内变化时所引起的速度的变化，它决定于机械特性的斜率。静差度又称静差率是指当电动机在条机械特性上运行时，由理想空载到满载时的转速降落与理想空载转速的比值，用百分数表示，即线圈上的电流。直流电机调速技术指标调速范围调速范围是指在定的负载转矩下，电动机可能运行的最大转速与最小转速之比......”。

5、“.....是指负线圈上的电流。直流电机调速技术指标调速范围调速范围是指在定的负载转矩下，电动机可能运行的最大转速与最小转速之比，即调速的相对稳定性和静差度所谓相对稳定性，是指负载转矩在给定的范围内变化时所引起的速度的变化，它决定于机械特性的斜率。静差度又称静差率是指当电动机在条机械特性上运行时，由理想空载到满载时的转速降落与理想空载转速的比值，用百分数表示，即，在般情况下，取额定转矩下的速度落差，有调速的平滑性调速的平滑性是指在定的调速范围内，相邻两级速度变化的程度，用平滑系数表示，即式中和相邻两级，即级与级的速度。调速时的容许输出调速时的容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴能够输出的功率和转矩。方案论证直流电机控制原理当直流电动机接上直流电源时......”。

6、“.....如直流电机控制原理图图直流电机控制原理当三极管的集极电压小于死区电压时三极管截止，则电动机不转动当集极电压大于死区电压而小于饱和电压时三极管处于放大状态，随着集极电压改变，从而改变了直流电动机两端的压降也就改变了电机的转速。具体原理为集极的电压大小不样，三极管的电压放大倍数也不样从而起到调速作用改变直流电动机的旋转速度。直流电机调速方案的设计直流电动机的转速控制方法可以分为大类对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢电压法。其中励磁控制法在低速时受磁饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器件结构强度的限制。并且励磁线圈电感较大，动态性能响应较差，所以这种控制方法用的很少，多使用电枢控制法。本设计将采用电枢控制方法对电动机的速度和转向进行控制......”。

7、“.....例如，电车机床等，调节范围根据负载的要求而定。调速可以有三种方法改变电机两端电压改变磁通在电枢回路中，串联调节电阻。采用第种方法通过改变施加于电机两端的电压大小达到调节直流电机转速的目的。采用由达林顿管组成的型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是种广泛采用的调速技术。直流电机调速原理图所示电枢电压为，电枢电流为，电枢回路总电阻为，电机常数，励磁磁通量是。图直流电机原理那么根据方程电机转速，其中，对于极对数为，匝数为，电枢支路数为的电机来说电机常数，意味着电机确定后，该值是不变的。而在中，由于仅为绕组电阻，导致非常小，所以。由此可见我们改变电枢电压时......”。

8、“.....方案的确定兼于直流电机工作原理，调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大，因此本设计的调速部分采用由达林顿管组成的型电路。直流电机测速方案的设计测速电路由附在电机转子上的光电编码盘及施密特整形电路组成。电脉冲的频率与电机的转速成固定的比例关系，光码盘输出的电脉冲信号经放大整形为标准的电平，输入到单片机的两个外部中断和，利用单片机内部计数器，使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机计数器计数，计算出单位时间内的脉冲数，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。直流电机转速计算公式其中为直流电机转速，为栅格数，为计数器在规定时间内测得的脉冲数。使用系统提供的显示电路，可把电机的转速显示出来。程序中直流电机初始速度较大大约转秒......”。

9、“.....为加速减速停止，开始程序代码为转显示流程图仿真图在该设计中，利用软件进行仿真。是英国公司开发的电路分析与仿真软件。运行于操作系统上，可以仿真分析数字电路模拟电路数模混合电路，是目前唯能实现对等处理器的仿真软件。最后，点击运行按钮，启动系统仿真，图中电机处于初始化状态。仿真结果如图初始化用电位器控制转速光电耦合测取速度显示速度设定时间是否到码转换速度换算所示。图仿真结果仿真结果分析当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。点击右边的键盘加速或是减速按钮。显示模块便开始显示数字。电机的驱动模块能够实现电机的转加速减速停止等操作。且改变脉冲时的占空比电机的工作电压改变。因此，从仿真结果可以看出，本设计可以得到预期的效果。心得体会通过本次课程设计，使我学到了许多书本上无法学到的知识......”。