1、“..... 研究表明，几何误差和由温度引起的误差约占机床总体误差的，其中几何误差相对稳定，易于进行误差补偿。 对数控机床几何误差的补偿，可以提高整个机械工业的加工水平，对促进科学技术进步，提高我国国防能力，继而极大增强我国的综合国力都具有重大意义。 几何误差产生的原因普遍认为数控机床的几何误差由以下几方面原因引起机床的原始。 该方法方面主要受到加工母机精度的制约，另方面零件质量的提高导致加工成本膨胀，致使该方法的使用受到定限制。 另种叫误差补偿法，通常通过修改机床的加工指令，对机床进行误差补偿，达到理想的运动轨迹......”。

2、“..... 研究表明，几何误差和由温度引起的误差约占机床总体误差的，其中几何误差相对稳定，易于进行误差补偿。 对数控机床几何误差的补偿，可以提高整个机械工业的加工水平，对促进科学技术进步，提高我国国防能力，继而极大增强我国的综合国力都具有重大意义。 几何误差产生的原因普遍认为数控机床的几何误差由以下几方面原因引起机床的原始制造误差是指由组成机床各部件工作表面的几何形状表面质量相互之间的位置误差所引起的机床运动误差，是数控机床几何误差产生的主要原因。 机床的控制系统误差包括机床轴系的伺服误差轮廓跟随误差......”。

3、“..... 热变形误差由于机床的内部热源和环境热扰动导致机床的结构热变形而产生的误差。 切削负荷造成工艺系统变形所导致的误差包括机床刀具工件和夹具变形所导致的误差。 这种误差又称为让刀，它造成加工零件的形状畸变，尤其当加工薄壁工件或使用细长刀具时，这误差更为严重。 机床的振动误差在切削加工时，数控机床由于工艺的柔性和工序的多变，其运行状态有更大的可能性落入不稳定区域，从而激起强烈的颤振。 导致加工工件的表面质量恶化和几何形状误差......”。

4、“..... 外界干扰误差由于环境和运行工况的变化所引起的随机误差。 其它误差如编程和操作带来的误差。 上面的误差可按照误差的特点和性质，归为两大类即系统误差和随机误差。 数控机床的系统误差是机床本身固有的误差，具有可重复性。 数控机床的几何误差是其主要组成部分，也具有可重复性。 利用该特性，可对其进行离线测量，可采用离线检测开环补偿的技术来加以修正和补偿，使其减小，达到机床精度强化的目的。 随机误差具有随机性......”。

5、“.....该方法对测量仪器测量环境要求严格，难于推广。 几何误差补偿技术针对误差的不同类型，实施误差补偿可分为两大类。 随机误差补偿要求在线测量，把误差检测装置直接安装在机床上，在机床工作的同时，实时地测出相应位置的误差值，用此误差值实时的对加工指令进行修正。 随机误差补偿对机床的误差性质没有要求，能够同时对机床的随机误差和系统误差进行补偿。 但需要整套完整的高精度测量装置和其它相关的设备，成本太高，经济效益不好。 文献进行了温度的在线测量和补偿，未能达到实际应用......”。

6、“.....即通过离线测量得到机床工作空间指令位置的误差值，把它们作为机床坐标的函数。 机床工作时，根据加工点的坐标，调出相应的误差值以进行修正。 要求机床的稳定性要好，保证机床误差的确定性，以便于修正，经补偿后的机床精度取决于机床的重复性和环境条件变化。 数控机床在正常情况下，重复精度远高于其空间综合误差，故系统误差的补偿可有效的提高机床的精度，甚至可以提高机床的精度等级。 迄今为止，国内外对系统误差的补偿方法有很多，可分为以下几种方法单项误差合成补偿法这种补偿方法是以误差合成公式为理论依据......”。

7、“.....由误差合成公式计算补偿点的误差分量，从而实现对机床的误差补偿。 对三坐标测量机进行位置误差测量的当属,运用三角几何关系,推导出了机床各坐标轴误差的表示方法,没有考虑转角的影响。 较早进行误差补偿的应是教授，针对型号的三坐标测量机，在小时内，测量了工作空间内大量的点的误差，在此过程中考虑了温度的影响，并用最小二乘法对误差模型参数进行了辨识。 由于机床运动的位置信号直接从激光干涉仪获得，考虑了角度和直线度误差的影响，获得比较满意的结果。 年成功的对三坐标测量机进行了误差补偿。 测量了工作台平面度误差......”。

8、“.....其它不超过，验证了刚体假设的可靠性。 使用激光干涉仪和水平仪测量得的项误差，通过线性坐标变换进行误差合成，并实施了误差补偿。 平面上测量试验表明，补偿前,在所有测量点中误差值大于的点占，在补偿后，不超过的点的误差大于，证明精度提高了近倍。 除了坐标测量机的误差补偿以外，数控机床误差补偿的研究也取得了定的成果。 在年教授运用矢量图的方法，分析了机床各部件误差及其对几何精度的影响，奠定了机床几何误差进步研究的基础。 和其合作者也对该方法进行了研究，得出了机床几何误差的通用模型,对单项误差合成补偿法作出了贡献......”。

9、“.....获得了比较理想的结果。 建立了项误差模型，其中多余的项是有关温度和机床原点误差参数，对卧式加工中心的补偿试验表明，精度提高倍。 几乎使用了同样的测量方法，对三坐标铣床项误差进行了测量，运用误差合成法得出了误差模型，补偿后的结果分别用激光干涉仪和的系统进行了检验，证明机床精度得以提升。 误差直接补偿法这种方法要求精确地测出机床空间矢量误差，补偿精度要求越高，测量精度和测量的点数就要求越多，但要详尽地知道测量空间任意点的误差是不可能的，利用插值的方法求得补偿点的误差分量，进行误差修正......”。