1、“.....课题名称数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计与分析题目背景和意义数控卧设计然后对初步设计方案进行验算，修正，直至达到安全经济实用的目的。其中对于机械手设计中的关键问题难点问题进行重点分析解决，确保整个设计方案的可行性和最佳性。图刀库机械手回转与装卸刀自动换刀采用同其它同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据实际应用特征及现有的物质经济技术人力等条件，以所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的般过程设计标准。借鉴以往相似设备的成功经验进行初步指定的参考资料文献，并阅读了较多的自选资料和较多的外文资料，积极开展调研论证充分利用时间，提前学习专业软件，能够熟练运用软件进行设计分析加工等操作，使产品提前得到的方案可行性设计。，完成拔刀和插刀动作应用系统对系统零件和装配建模和仿真研究方案明确文章的研究内容，确定研究对象大量收集并查阅相关资料......”。

2、“.....研究方法坚持很好地全部阅读指导教师应用系统对系统零件和装配建模和仿真研究方案明确文章的研究内容，确定研究对象大量收集并查阅相关资料，力求条理清晰。研究方法坚持很好地全部轴和刀库间的换刀动作，手臂沿手臂座移动刀机构的性能要求了解刀库机械手回转与装卸刀机构的工作原理，进行结构设计和计算分析设计指标回转油缸摆动，带动手架回转，实现主轴和刀库间的换刀动作，手臂沿手臂座移动，完成拔刀和插刀动作机床工具行业出现了产销畅旺的局面，机床附件行业在强大的需求之下也是如虎添翼，奋力前进。二本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案研究方法或措施本课题研究的主要内容了解刀库机械手回转与装卸兴以及整个制造业技术升级和国防现代化需求加大，在固定资产投资较快增长的拉动下，我国机床附件工具市场呈现产需两旺的态势，代表装备制造业先进水平的数控机床生产更是乘势而上。强劲的市场需求拉动......”。

3、“.....再加上近几年出现的批新生的企业，行业竞争越来越激烈，我们应为机床附件行业提供个好的公平的竞争环境。这才能促进行业更进步发展。最近几年，随着国民经济快速稳定发展，装备制造业的振产业缺乏竞争力。我国滚动功能部件产业是土生土长的民族工业，有着多年的发展历史，行业虽小约多家企业却有批从上世纪年代精密机床全国会战中成长起来的骨干企业。在生产规模硬件设施等方面是在重主机轻配套，重洋轻土这样的大环境中逆水行舟艰难成长。长期以来我们对功能部件关注不够，在功能部件上无所作为很难使我们的机床产业上个台阶，购买国外的功能部件只能使我们的件行业竞争也是激烈的，但恶性的竞争终将给行业带来黑暗，机床附件行业急需公平的良性竞争。我国机床的功能部件虽然从小件配套件的地位提升到关键岗位并受到重视，但直烈竞争，今后如何加强机床工业实力加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。随着数控镗铣床的发展......”。

4、“.....要能跟得上数控镗铣床的步调，数控镗铣床竞争是激烈的，机床附随微电子计算机技术的进步，数控机床在世纪年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早己成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术争夺用户扩大市场的焦点。中国加入后，正式参与世界市场激今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电体化高精高效自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展，。长期以来，欧美亚在国际市场上相互展开激烈竞争，己形成条无形战线，特别是成。机床导轨。导轨主要用来支承和引导运动部件沿定的轨道运动。在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的方叫支撑导轨。运动导轨相对于支撑导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。国内外研究情况当数控镗铣床为了能在工件次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩减辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置......”。

5、“.....以缩减辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。其主要有刀库横梁升降机构滑座伸缩机构手架回转机构装刀手和卸刀手组成。机床导轨。导轨主要用来支承和引导运动部件沿定的轨道运动。在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的方叫支撑导轨。运动导轨相对于支撑导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。国内外研究情况当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电体化高精高效自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展，。长期以来，欧美亚在国际市场上相互展开激烈竞争，己形成条无形战线，特别是随微电子计算机技术的进步，数控机床在世纪年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早己成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术争夺用户扩大市场的焦点。中国加入后，正式参与世界市场激烈竞争......”。

6、“.....实是紧迫而又艰巨的任务。随着数控镗铣床的发展，机床附件行业必须有与之相配套的产品，要能跟得上数控镗铣床的步调，数控镗铣床竞争是激烈的，机床附件行业竞争也是激烈的，但恶性的竞争终将给行业带来黑暗，机床附件行业急需公平的良性竞争。我国机床的功能部件虽然从小件配套件的地位提升到关键岗位并受到重视，但直是在重主机轻配套，重洋轻土这样的大环境中逆水行舟艰难成长。长期以来我们对功能部件关注不够，在功能部件上无所作为很难使我们的机床产业上个台阶，购买国外的功能部件只能使我们的产业缺乏竞争力。我国滚动功能部件产业是土生土长的民族工业，有着多年的发展历史，行业虽小约多家企业却有批从上世纪年代精密机床全国会战中成长起来的骨干企业。在生产规模硬件设施等方面与国外同行不相上下。再加上近几年出现的批新生的企业，行业竞争越来越激烈......”。

7、“.....这才能促进行业更进步发展。最近几年，随着国民经济快速稳定发展，装备制造业的振兴以及整个制造业技术升级和国防现代化需求加大，在固定资产投资较快增长的拉动下，我国机床附件工具市场呈现产需两旺的态势，代表装备制造业先进水平的数控机床生产更是乘势而上。强劲的市场需求拉动，促使国内机床工具行业出现了产销畅旺的局面，机床附件行业在强大的需求之下也是如虎添翼，奋力前进。二本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案研究方法或措施本课题研究的主要内容了解刀库机械手回转与装卸刀机构的性能要求了解刀库机械手回转与装卸刀机构的工作原理，进行结构设计和计算分析设计指标回转油缸摆动，带动手架回转，实现主轴和刀库间的换刀动作，手臂沿手臂座移动，完成拔刀和插刀动作应用系统对系统零件和装配建模和仿真研究方案明确文章的研究内容，确定研究对象大量收集并查阅相关资料，力求条理清晰......”。

8、“.....手臂沿手臂座移动，完成拔刀和插刀动作应用系统对系统零件和装配建模和仿真研究方案明确文章的研究内容，确定研究对象大量收集并查阅相关资料，力求条理清晰。研究方法坚持很好地全部阅读指导教师指定的参考资料文献，并阅读了较多的自选资料和较多的外文资料，积极开展调研论证充分利用时间，提前学习专业软件，能够熟练运用软件进行设计分析加工等操作，使产品提前得到的方案可行性设计。采用同其它同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据实际应用特征及现有的物质经济技术人力等条件，以所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的般过程设计标准。借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计然后对初步设计方案进行验算，修正，直至达到安全经济实用的目的。其中对于机械手设计中的关键问题难点问题进行重点分析解决，确保整个设计方案的可行性和最佳性......”。

9、“.....主要由刀库机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分，根据驱动装置的不同，自动换刀装置可分为凸轮式液压式齿轮式连杆式及各种机构复合式，其中以凸轮式用得较多。图刀库机械手回转与装卸刀机械手回转及装刀卸刀机构，是用于主轴和刀库间的装刀卸刀的换刀装置。回转油缸摆动，带动手架回转，实现向主轴和刀库换刀的动作。当拔刀油缸通入压力油时，缸体连同手臂沿手臂座移动，完成拔刀和插刀动作。手臂靠十字交叉滚子在手臂的字型导轨上移动。三本课题研究的重点及难点，前期已开展工作本课题研究的重点及难点在于设计方案和整体结构特点的确定。目前已经查找和阅读了大量期刊书籍报纸及优秀硕士论文，并对相关数据进行了分析。四完成毕业论文的工作步骤与时间安排按周次填写周调研并收集资料周确定设计方案和整体结构特点周完成结构设计计算周完成装配图三维建模和仿真周完成论文撰写，准备答辩......”。