1、“.....年代初现代掘进机雏形出现，代表就是设计手册第四册机械工业出版社黄口恒悬臂掘进机北京中国矿业大学出版社，江耕华，陈启松等主编机械传动设计手册煤炭工业出版社，从晓霞，付宇论齿轮传动的发展河南职业技术师煤炭工业出版社，宁仲良等悬臂式掘进机巷道自动成形控制初探煤矿机电，陶驰东采掘机械北京煤炭工业出版社，李春海掘进机履带式行走机构的研究科学之友徐灏主编机械望水力采煤与管道运输，李建英等臂式掘进机在我国铁路隧道施工中的应用前景铁道建筑技术，汪昌龄，韩崎我国掘进机发展分析煤矿机械，煤炭科学研究院太原分院编国外掘进机谢苗浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势中国工程机械学报，王运敏主编中国采矿设备手册科学技术出版社，马跃谈我国悬臂式掘进机的发展及趋势煤，吴翠艳......”。

2、“.....参考文献毛君，吴常田，巷半煤岩巷的巷道掘进，也可在铁路公路水利工程等隧道中使用。时间进程第周确定具体方案，写开题报告及实习总结第周对设计的主要结构进行计算第周各零部件结构设计计算第周总体草图的绘制第，大大简化了结构，降低了成本，同时由于采用合理的减速比，使其能在满足承载能力的前提下占用空间小，效率高，机器机动性能好等优点，使掘进机更适应井下掘进工作。设计产品的主要用途和应用领域掘进机适用于煤其运行阻力，合理的设计整机重心位置，使履带不出现零比压现象。履带设有可靠的制动装置以保证机器在设计的最大坡度上工作不会下滑。该设计的创新之处由于采用了二级行星齿轮减速器用很少的齿轮就能实现大的传动比构设计方案的拟定行走部总装配图行走部各零件图组件图的确定方案的可行性分析掘进机采用履带式行走机构，具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能，两条履带分别驱动......”。

3、“.....用支重轮将机身的重量加在履带上。张紧轮的作用是张紧履带，以及导向。计算实验方法和步骤行走部的结构分析与确定行走部的设计计算履带参数计算和液压马达的选择行走部减速器结。美澳英德等国家研制开发了机电体化自动化新型采掘设备。这些设采用微机监测监控自动化控制机电体化设计等先进技术，在增加传动功率提高生产能力的同时，带通过履带板与地相接触，为了增加履带与动下，煤矿开采和加工利用技术迅速发展。先进采煤国家积极应用机电体化和自动化技术，研制开发了大功率高性能的开采与掘进装备，广泛应用计算机技术实现了矿井生产过程自动化，实现了矿井的高产高效和集约化生产就是匈牙利研制的采用履带行走机构的型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮转载机构，并采用了刮板运输机转运物料。二十世纪末期以来......”。

4、“.....国外掘进机发展概况与现状早在上世纪年代，德国前苏联英国美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研究。年代生产了世界上第台悬臂式掘进机，年代初现代掘进机雏形出现，代表进，可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进。经过三阶段的发展，我国悬臂式掘进机的设计生产使用进入了个较高的水平，已跨入了国际先进行列，可机型大批出现，悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进，并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力，这阶段的代表机型较多，主要有型型及型。这阶段悬臂式掘进机的特点是设计水平较为先较高，已能适应我国煤巷掘进的需要半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平出现了重型机，中型掘进机型号日趋齐全。第三阶段由年代初至今，为自主研发阶段。这阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型机较高......”。

5、“.....中型掘进机型号日趋齐全。第三阶段由年代初至今，为自主研发阶段。这阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型机型大批出现，悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进，并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力，这阶段的代表机型较多，主要有型型及型。这阶段悬臂式掘进机的特点是设计水平较为先进，可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进。经过三阶段的发展，我国悬臂式掘进机的设计生产使用进入了个较高的水平，已跨入了国际先进行列，可与国外的悬臂式掘进机媲美。国外掘进机发展概况与现状早在上世纪年代，德国前苏联英国美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研究。年代生产了世界上第台悬臂式掘进机，年代初现代掘进机雏形出现，代表就是匈牙利研制的采用履带行走机构的型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮转载机构......”。

6、“.....二十世纪末期以来，在新技术革命的带动下，煤矿开采和加工利用技术迅速发展。先进采煤国家积极应用机电体化和自动化技术，研制开发了大功率高性能的开采与掘进装备，广泛应用计算机技术实现了矿井生产过程自动化，实现了矿井的高产高效和集约化生产。美澳英德等国家研制开发了机电体化自动化新型采掘设备。这些设采用微机监测监控自动化控制机电体化设计等先进技术，在增加传动功率提高生产能力的同时，带通过履带板与地相接触，为了增加履带与地面的摩擦，用支重轮将机身的重量加在履带上。张紧轮的作用是张紧履带，以及导向。计算实验方法和步骤行走部的结构分析与确定行走部的设计计算履带参数计算和液压马达的选择行走部减速器结构设计方案的拟定行走部总装配图行走部各零件图组件图的确定方案的可行性分析掘进机采用履带式行走机构，具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能，两条履带分别驱动......”。

7、“.....合理的设计整机重心位置，使履带不出现零比压现象。履带设有可靠的制动装置以保证机器在设计的最大坡度上工作不会下滑。该设计的创新之处由于采用了二级行星齿轮减速器用很少的齿轮就能实现大的传动比，大大简化了结构，降低了成本，同时由于采用合理的减速比，使其能在满足承载能力的前提下占用空间小，效率高，机器机动性能好等优点，使掘进机更适应井下掘进工作。设计产品的主要用途和应用领域掘进机适用于煤巷半煤岩巷的巷道掘进，也可在铁路公路水利工程等隧道中使用。时间进程第周确定具体方案，写开题报告及实习总结第周对设计的主要结构进行计算第周各零部件结构设计计算第周总体草图的绘制第周总图及部件图的绘制第周总图及部件图的绘制第周总图及部件图的绘制第周总图及部件图的绘制第周整理说明书第周对论文及图纸进行修改第周准备毕业设计答辩。参考文献毛君，吴常田，谢苗浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势中国工程机械学报......”。

8、“.....马跃谈我国悬臂式掘进机的发展及趋势煤，吴翠艳，黄世功悬臂式掘进机发展与展望水力采煤与管道运输，李建英等臂式掘进机在我国铁路隧道施工中的应用前景铁道建筑技术，汪昌龄，韩崎我国掘进机发展分析煤矿机械，煤炭科学研究院太原分院编国外掘进机煤炭工业出版社，宁仲良等悬臂式掘进机巷道自动成形控制初探煤矿机电，陶驰东采掘机械北京煤炭工业出版社，李春海掘进机履带式行走机构的研究科学之友徐灏主编机械设计手册第四册机械工业出版社黄口恒悬臂掘进机北京中国矿业大学出版社，江耕华，陈启松等主编机械传动设计手册煤炭工业出版社，从晓霞，付宇论齿轮传动的发展河南职业技术师范学院学报......”。

9、“.....它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力倾覆力矩和动载荷。行走机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。通过对掘进机行走结构进行结构研究分析，借鉴国内外先进技术，结合煤矿生产实际，使其满足煤矿高产高效生产的需要。悬臂式掘进机行走机构是煤矿掘进巷道常用设备，它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高。国内外发展情况文献综述国内掘进机发展概况与现状我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。第阶段年代初期到年代末，这阶段主要是以引进国外掘进机为主，也定型生产了几种机型，在引进的同时进行消化吸收，主要以切割煤的轻机型为主。主要以当时煤炭科学研究总院太原分院研制的型型和型为代表......”。