1、“.....吴振彪，王正家工业机器人武汉华中科技大学出版社，陶湘厅，袁锐波，罗璟气动机械手的应用现状及发展前景机床与液压，雷勇涛，李大明机械手运动稳定性分析茂名学院学报，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社胡玉睿机械手原理北京中央广播电视大学出版社陆祥生,杨秀莲机械手理论及应用中国铁道出版社马振福液压与气压传动机械工业出版社裴仁清机电械手结构的设计及其传动机构和驱动系统的设计机械手零件设计及其装配关系机械手的技术参数结构特点和受力分析。前期已展开的工作查找和阅读大量期刊书籍报纸及优秀硕士论文分析相关数据初步拟定了整体结师咨询有关问题和登陆中国知网查阅资料文献对机械手进行结构分析，画出草图结合自己熟悉的制图软件，对其进行深入的实践完善绘图，请指导老师修改。本课题研究的重点及难点，前期已开展工作研究的重点及难点机灵敏，操作方便......”。

2、“.....查阅相关文献和资料，做出初步规划设计方案，积极开展调研论证向指导老待工位等候。机械手的动作全部采用液压驱动，电气控制。机械手腰座结构的设计机械手手臂结构的设计机械手手腕结构的设计机械手手爪结构的设计如图所示，手爪是用来抓取工件的，要求其结构简单，动作工位等候。机械手的动作形机构。机械手的动作顺序是机械手在等待工位抓取工件工位等候机械手小臂下降手爪收拢抓取随行夹具小臂上升大臂回转至装卸料工位小臂下降手爪放松小臂上升大臂回转至等移动，采用了平行四边形机构。机械手的动作顺序是机械手在等待工位抓取工件工位等候机械手小臂下降手爪收拢抓取随行夹具小臂上升大臂回转至装卸料工位小臂下降手爪放松小臂上升大臂回转至等待床的侧面，机械手大臂的回转运动，靠液压缸通过齿轮齿条机构来实现。机械手小臂的升降......”。

3、“.....手爪的开合动作由液压缸驱动的连杆滑块机构来实现。为了确保机械手大臂回转输送时，随行夹具在此时是平面平行手抓取工位,凸轮轴从Ⅰ工位通过步伐式棘爪输送机构依次自动输送至ⅡⅦ工位,而机械手用来实现工件由Ⅶ工位返回至Ⅰ工位。图凸轮轴图凸轮轴示意图图各工位布局图机械手总体结构的设计如图所示，机械手装置安装在机在加工工位之前有个零件装卸工位,为了在装卸工位卸下工件,必须解决工件的返回问题。为此,我们设计了机械手在五个加工工位之后的等待工位抓取工件,并实现工件的返回。如图所示,工位Ⅰ是装卸工位,工位Ⅶ是机械量直接影响到发动机的质量废气排放使用寿命节能和效率。图是型号发动机的凸轮轴示意图，其法兰面上的孔系的加工是在台卧式单面七工位的机床上完成的,该机床用个多轴头在个加工工位上完成了道加工工序。作原理如图所示零件为凸轮轴。凸轮轴是发动机中的重要零件之......”。

4、“.....其升程转角与砂轮半径之间存在非线性关系，且大部分凸轮轴属细长轴类零件。而凸轮轴加工精度和质轴机床工作原理，工业机器人的发展及在工业生产中的应用明确该机械手的规格参数，分析其组成和工作原理完成该机械手的结构设计和主要部件的设计计算应用软件绘制所设计机械手的装配图。研究方案凸轮轴机床的工中重要环。随着工业机器手机械人研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案研究方法或措施主要内容了解凸轮的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手......”。

5、“.....产量为台。使用机械手最多的行业是汽车工业，其次是电机电器和电子行业。到目前在日本工作的工业机械手已有万台左右。第二代机械手设有微型电焊接和设备的上下料等作业。日本是工业机械手发展最快应用最多的国家。自年从美国引进二种典型的机械手后，便开始大力进行机械手的研究。据报道，年从事机械手的研究工作的大专院校研究单位多达多个年大学和焊接和设备的上下料等作业。日本是工业机械手发展最快应用最多的国家。自年从美国引进二种典型的机械手后，便开始大力进行机械手的研究。据报道，年从事机械手的研究工作的大专院校研究单位多达多个年大学和国家研究部门用在机械手的研究费用年日本机械手的产值达亿日元，产量为台。使用机械手最多的行业是汽车工业，其次是电机电器和电子行业。到目前在日本工作的工业机械手已有万台左右。第二代机械手设有微型电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力......”。

6、“.....使机械手具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。第三代机械手机械人则能地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。随着工业机器手机械人研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案研究方法或措施主要内容了解凸轮轴机床工作原理，工业机器人的发展及在工业生产中的应用明确该机械手的规格参数，分析其组成和工作原理完成该机械手的结构设计和主要部件的设计计算应用软件绘制所设计机械手的装配图。研究方案凸轮轴机床的工作原理如图所示零件为凸轮轴。凸轮轴是发动机中的重要零件之，其通常是由具有多段高次曲线型面的非圆轮廓面组成，其升程转角与砂轮半径之间存在非线性关系，且大部分凸轮轴属细长轴类零件......”。

7、“.....图是型号发动机的凸轮轴示意图，其法兰面上的孔系的加工是在台卧式单面七工位的机床上完成的,该机床用个多轴头在个加工工位上完成了道加工工序。在加工工位之前有个零件装卸工位,为了在装卸工位卸下工件,必须解决工件的返回问题。为此,我们设计了机械手在五个加工工位之后的等待工位抓取工件,并实现工件的返回。如图所示,工位Ⅰ是装卸工位,工位Ⅶ是机械手抓取工位,凸轮轴从Ⅰ工位通过步伐式棘爪输送机构依次自动输送至ⅡⅦ工位,而机械手用来实现工件由Ⅶ工位返回至Ⅰ工位。图凸轮轴图凸轮轴示意图图各工位布局图机械手总体结构的设计如图所示，机械手装置安装在机床的侧面，机械手大臂的回转运动，靠液压缸通过齿轮齿条机构来实现。机械手小臂的升降，由油缸驱动。手爪的开合动作由液压缸驱动的连杆滑块机构来实现。为了确保机械手大臂回转输送时，随行夹具在此时是平面平行移动，采用了平行四边形机构......”。

8、“.....机械手的动作形机构。机械手的动作顺序是机械手在等待工位抓取工件工位等候机械手小臂下降手爪收拢抓取随行夹具小臂上升大臂回转至装卸料工位小臂下降手爪放松小臂上升大臂回转至等待工位等候。机械手的动作全部采用液压驱动，电气控制。机械手腰座结构的设计机械手手臂结构的设计机械手手腕结构的设计机械手手爪结构的设计如图所示，手爪是用来抓取工件的，要求其结构简单，动作灵敏，操作方便。机械手机械传动机构的设计机械手驱动系统的设计图机械手结构图图手爪示意图研究方法首先阅读毕业设计题目和任务书，查阅相关文献和资料，做出初步规划设计方案，积极开展调研论证向指导老师咨询有关问题和登陆中国知网查阅资料文献对机械手进行结构分析......”。

9、“.....对其进行深入的实践完善绘图，请指导老师修改。本课题研究的重点及难点，前期已开展工作研究的重点及难点机械手结构的设计及其传动机构和驱动系统的设计机械手零件设计及其装配关系机械手的技术参数结构特点和受力分析。前期已展开的工作查找和阅读大量期刊书籍报纸及优秀硕士论文分析相关数据初步拟定了整体结构和设计方案学习零件的结构设计的有关知识在学校电子阅览室查找了有关机械手的外文翻译。完成毕业论文的工作步骤与时间安排按周次填写周调研并收集资料周明确该机械手的规格参数，分析其组成和工作原理周完成该机械手的结构设计计算注正文宋体小四号字，行距磅，单面打印其他格式与毕业论文要求相同。开题报告由各系集中归档保存。开题报告引用参考文献注释格式可参照附录毕业设计论文参考文献样式执行。不进入正文，可以作为附件放在开题报告后面。周完成该机械手的装配图周完成论文撰写，准备答辩......”。