1、“.....但工业机器人的定义已经被基本确定，根据国家标准，工业机器人被定义为其操作机是自动控制的，可重复编程多用途，并可对个以上轴进行编程。 它可以是固定式或移动式。 在工业自动化应用中使用，其中操作机被定义为是种机器，其机构通常由系列互相铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体工具或工件。 所以工业机器人可以认为是种拟人手臂手腕和手功能的机械电子装置，它可把任物件或工具按空间位置姿态的要求进行移动，从而完成工业生产的作业要求，机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接喷漆上下料和搬运。 工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。 机器人自世纪年代问世以来，经过了多年的发展，已广泛应用于各个领域，成为航天航空深海探密传和科幻小说的影响......”。

2、“..... 但现实并非如此，特别是工业机器人，与人的外貌毫无相似之处，所以在工业应用场合，经常被称为机械手。 有关机器人的定义随着时代发展词来自于年捷克的个科幻内容的话剧。 剧中的个人物名字叫,是家公司发明的形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。 该剧轰动时，从此以后，人形机器的科幻小说层出不穷，所以受影视宣题报告题目机器人结构设计系部机电工程系专业机械工程及其自动化学生姓名学号指导教师职称毕设地点年月日结合毕业设计论文课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写字左右的文献综述机器人，机器人在立柱上,关节三传动的最末个大齿轮固定在小臂上。 指导教师意见对课题的深度广度及工作量的意见和对毕业设计论文结果的预测指导教师签字年月日上级审查意见负责人签字年月日毕业设计论文开的整体铸件骨架与外表很薄的铝板件相互胶结而成，大臂上装有关节，的驱动电机......”。

3、“.....采用三级减速齿轮，其中第级采用锥齿轮，以改变传动方向，第二三级均采用圆柱直齿轮进行减速，关节传动的最末个大齿轮固定。 主要设计方案机座为铝制整体铸件，其上装有关节的驱动电机，在机座内腔安装关节的二级圆柱齿轮减速齿轮组，立柱为薄壁铝管制成，内部安装关节的轴，轴承和轴承座。 大臂与小臂的结构形式相似都由内部铝制理简单紧凑，动作要灵活，能够应用于机器人外科手术操作。 其主要技术指标腕部最大负载，腰部旋转范围在之间，大臂和小臂的运动范围在之间，三个关节的最大线速度为，工作空间球体半径为电子科技出版社,毕业设计任务要研究或解决的问题和拟采用的方法内容及要求本次设计的主要内容是设计个机械手，其机械本体部分，要求能够进行自由度运动转台旋转大小臂俯仰，其结构设计合版社,林瑞麟,郭新跃......”。

4、“.....天津大学工业机械手设计基础编写组编,工业机械手设计基础,天津天津科学技术出版社,陆祥生,杨秀莲编机械手北京中国铁道出版社,王承义著机械手及其应用北京机械工业出性广等优点，现今广泛应用于医药，食品，电子，机械等工业，主要用于包装，安装，以及小型机电元件的装配，搬运，喷涂等工作。 主要参考文献苏尤列维奇著机器人和机械手控制系统,北京新时代出版社版社,天津大学工业机械手设计基础编即六个控制轴，驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作其主要采用直流伺服控制，他的设计具有精度高，结构小巧紧凑，重量轻，工作范围大，适应适应性广等优点，现今广泛应用于医药，食品，电子，机械等工业，主要用于包装，安装，以及小型机电元件的装配，搬运，喷涂等工作。 主要参考文献苏尤列维奇著机器人和机械手控制系统,北京新时代出机构，包括臂部腕部和手部，具有个运动自由度，即六个控制轴......”。

5、“.....用以使执行机构产生相应的动作其主要采用直流伺服控制，他的设计具有精度高，结构小巧紧凑，重量轻，工作范围大，化的主要机电体化设备。 型机器人是由美国的公司研发并制造的种精密轻型关节式通用机器人，广泛应用于工业领域，其主要由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。 机器人自世纪年代问世以来，经过了多年的发展，已广泛应用于各个领域，成为航天航空深海探密，及制造业生产自动工具按空间位置姿态的要求进行移动，从而完成工业生产的作业要求，机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接喷漆上下料和搬运。 工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险有害有毒工具按空间位置姿态的要求进行移动，从而完成工业生产的作业要求，机器人最早应用于汽车制造工业......”。

6、“..... 工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。 机器人自世纪年代问世以来，经过了多年的发展，已广泛应用于各个领域，成为航天航空深海探密，及制造业生产自动化的主要机电体化设备。 型机器人是由美国的公司研发并制造的种精密轻型关节式通用机器人，广泛应用于工业领域，其主要由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部腕部和手部，具有个运动自由度，即六个控制轴，驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作其主要采用直流伺服控制，他的设计具有精度高，结构小巧紧凑，重量轻，工作范围大，适应性广等优点，现今广泛应用于医药，食品，电子，机械等工业，主要用于包装，安装，以及小型机电元件的装配，搬运，喷涂等工作......”。

7、“.....北京新时代出版社,天津大学工业机械手设计基础编即六个控制轴，驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作其主要采用直流伺服控制，他的设计具有精度高，结构小巧紧凑，重量轻，工作范围大，适应性广等优点，现今广泛应用于医药，食品，电子，机械等工业，主要用于包装，安装，以及小型机电元件的装配，搬运，喷涂等工作。 主要参考文献苏尤列维奇著机器人和机械手控制系统,北京新时代出版社,天津大学工业机械手设计基础编写组编,工业机械手设计基础,天津天津科学技术出版社,陆祥生,杨秀莲编机械手北京中国铁道出版社,王承义著机械手及其应用北京机械工业出版社,林瑞麟,郭新跃,蒋少茵机械人的动态特性试验研究华侨大学学报自然科学版熊有伦机器人技术基础武汉华中科技大学出版社熊世和机电系统的计算机控制技术成都成都电子科技出版社......”。

8、“.....其机械本体部分，要求能够进行自由度运动转台旋转大小臂俯仰，其结构设计合理简单紧凑，动作要灵活，能够应用于机器人外科手术操作。 其主要技术指标腕部最大负载，腰部旋转范围在之间，大臂和小臂的运动范围在之间，三个关节的最大线速度为，工作空间球体半径为。 主要设计方案机座为铝制整体铸件，其上装有关节的驱动电机，在机座内腔安装关节的二级圆柱齿轮减速齿轮组，立柱为薄壁铝管制成，内部安装关节的轴，轴承和轴承座。 大臂与小臂的结构形式相似都由内部铝制的整体铸件骨架与外表很薄的铝板件相互胶结而成，大臂上装有关节，的驱动电机，关节，采用三级减速齿轮，其中第级采用锥齿轮，以改变传动方向，第二三级均采用圆柱直齿轮进行减速，关节传动的最末个大齿轮固定在立柱上,关节三传动的最末个大齿轮固定在小臂上......”。

9、“.....根据所查阅的文献资料，撰写字左右的文献综述机器人，机器人词来自于年捷克的个科幻内容的话剧。 剧中的个人物名字叫,是家公司发明的形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。 该剧轰动时，从此以后，人形机器的科幻小说层出不穷，所以受影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机器人想象成外貌与人相似的机器和电子装置。 但现实并非如此，特别是工业机器人，与人的外貌毫无相似之处，所以在工业应用场合，经常被称为机械手。 有关机器人的定义随着时代发展不断发生着变化，但工业机器人的定义已经被基本确定，根据国家标准，工业机器人被定义为其操作机是自动控制的，可重复编程多用途，并可对个以上轴进行编程。 它可以是固定式或移动式......”。