1、“.....每走步，都需要以下四个步骤偏差判别判别偏差或，可用方向走的总步数作为终点判别的依据，如动点等于终点则停止。当，则用方向走的总步数作为终点判别的依据。由此，第象限直线插补程序的算法如下判别是大于还是小于。若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为。终点判别若，则停止插补运算。否则转入第步，重复上述步骤。第象限直线插补程序框图如下图程序设计设此处取代入得按步进电机最大静转矩选择要求，所以......”。

2、“.....逆铣的时候合力大工作台，丝杠附加摩擦力矩为滚珠丝杠未预紧时的传动效率的关系有加速度力矩空载摩擦力矩取传动系统总效率选用根据脉冲当量和最大静转矩初选择电机步距角的选择已知脉冲当量脉冲由公式代入数据得步进电机输出转矩的选择查指导书表得步进电机启动转矩与最大静转矩预设导轨寿命则根据此寿命可算出故选导轨型号符合要求......”。

3、“.....即因此符合设计要求。资料来源滚珠与螺纹滚道间的接触变形量由指导书式得式中为滚珠直径，为滚珠总数量个列数圈数效率为查得或可由算出刚度验算丝杠的拉压变形量的计算满载时拉压变形量最大动负载的计算及主要尺寸初选滚珠丝杠最大运载荷由指导书中可知传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动平稳，故选择直线滚动导轨，在此设计中还要求导轨能承受定的颠覆力矩，所以选择燕尾导轨的实验公式进行计算，由式将所得数据代入公式有杠螺母副的选型和校核最大工作载荷的计算滚珠丝杠上的工作载荷为走刀抗力......”。

4、“.....由于选择的导轨要求结构紧凑，间隙调整方便，摩损小，有良好的精度保持性且运动如下表格参数比值不对称铣削逆铣顺铣故有纵向进给方向工作台垂直进给方向工作台横向进给方向滚珠丝根据指导书表得高速钢铣刀铣削公式为查指导书表得铣削力系数有进给工作台工作载荷计算查指导书表，有如根据指导书表得高速钢铣刀铣削公式为查指导书表得铣削力系数有进给工作台工作载荷计算查指导书表，有如下表格参数比值不对称铣削逆铣顺铣故有纵向进给方向工作台垂直进给方向工作台横向进给方向滚珠丝杠螺母副的选型和校核最大工作载荷的计算滚珠丝杠上的工作载荷为走刀抗力，移动体重力和作用在导轨上的其他切削分力相关的摩擦力。由于选择的导轨要求结构紧凑......”。

5、“.....摩损小，有良好的精度保持性且运动平稳，故选择直线滚动导轨，在此设计中还要求导轨能承受定的颠覆力矩，所以选择燕尾导轨的实验公式进行计算，由式将所得数据代入公式有最大动负载的计算及主要尺寸初选滚珠丝杠最大运载荷由指导书中可知传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率为查得或可由算出刚度验算丝杠的拉压变形量的计算满载时拉压变形量滚珠与螺纹滚道间的接触变形量由指导书式得式中为滚珠直径，为滚珠总数量个列数圈数为预紧力滚珠丝杠副刚度的验算丝杠总变形量变形量要少于定位精度得半，即因此符合设计要求......”。

6、“.....查指导书表可知其资料来源驱动电机的选用根据脉冲当量和最大静转矩初选择电机步距角的选择已知脉冲当量脉冲由公式代入数据得步进电机输出转矩的选择查指导书表得步进电机启动转矩与最大静转矩的关系有加速度力矩空载摩擦力矩取传动系统总效率工作台，丝杠附加摩擦力矩为滚珠丝杠未预紧时的传动效率取故电机空载启动力矩作用在工作台的合力的计算......”。

7、“.....所以，查表选择步进电机启动矩频特性校核查指导书图步进电机启动矩频特性曲线当启动力矩时对应的允许启动频率，而由作用在工作台上的合力折算到电机上的转矩运动部件正常工作时的总负载转矩故运动部件正常运行时需的最大静转矩此处取代入得按步进电机最大静转矩选择要求，所以，查表选择步进电机启动矩频特性校核查指导书图步进电机启动矩频特性曲线当启动力矩时对应的允许启动频率，而由表查得电机的启动频率，保证了电机快速启动时不丢步。运行矩频特性校核快速进给运行矩频特性校核由式得，快进力矩查指导书得，允许快进频率由式得电机最高快进频率......”。

8、“.....工进运行矩频特性校核工进时步进电机的运行频率为工进时步进电机运行所需力矩工作负载力矩查指导书图得允许工进运行力矩满足设计要求，故可选用此电机。数控系统的设计硬件设计硬件详细接线图见图纸存储器接口输入显示接口限位向编码器控制向编码器控制扩展接口光耦功放向电机光耦功放向电机步进电机开环伺服原理步进电动机的控制框图设步长计数器保护现场转向标志为置正转控制字指针输出控制字是结束标志延时控制字地址指针返回恢复现场总步数为零置反转控制字分配后的脉冲信号脉冲信号源脉冲分配器功率放大脉冲信号放大后的脉冲信号软件程序设计逐点比较法直线插补用逐点比较法进行直线插补计算，每走步，都需要以下四个步骤偏差判别判别偏差或，可用方向走的总步数作为终点判别的依据，如动点等于终点则停止。当......”。

9、“.....由此，第象限直线插补程序的算法如下判别是大于还是小于。若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为。终点判别若，则停止插补运算。否则转入第步，重复上述步骤。第象限直线插补程序框图如下图程序设计设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差。对位机，般可用字节，而行程较大时则需用字节或字节才能满足长度和精度要求。此外，所有的数据区必须进行初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下电机正反转控制字电机正反转控制字为为向电机控制位。运行，停止正转，反转。为向电机控制位。运行，停止正转，反转。初始化方向进给返回方向进给第象限直线插补的程序心得体会我觉得这次专业课程设计是对过去所学专业知识的个全面的综合的运用。在设计的过程中我全面地温习了以前所学过的知识......”。