1、“.....液压执行元件的选择液压缸的选择根据第四章中对液压缸的设计与计算，并结合以往经验对液压缸结构及其各部件结构的选取如下液压缸选为单活塞杆转向液压缸缸筒与缸盖的连接型式选用内螺纹连接缸筒材料选用钢活塞结构形式选择整体式活塞活塞与活塞杆连接形式选择卡环连接活塞密封结构选择型密封圈活塞材料选用优质碳素钢活塞杆杆体选用实心杆活塞杆材料选用优质碳素钢活塞杆导向套结构形式选用端盖式导向套活塞杆导向套材料选用灰铸铁活塞与活塞杆的密封件选用型密封圈加挡圈活塞杆的防尘圈选用型防尘圈液压马达的选择根据液压系统的设计要求，并结合以往经验，液压马达选取黑龙江工程学院本科生毕业设计四只额定压力为排量为转速为输出转矩为转动量之传感器接受车速及方向盘转动量之输入以计算后轮转角大小之控制器液压系统及安全装置。当控制器接受车速及方向盘转动量之输入时......”。

2、“.....传送讯号至液压系统，进而推动后得四轮转向技术设计理念模块化，智能化。日产汽车公司之四轮转向系统，利用后轮先中立再同相位转向之车辆重心侧滑角控制方法，此四轮转向系统包括侦测车速及方向盘反应性。高性能主动悬挂是四轮转向系统控制方法的次突破。新黑龙江工程学院本科生毕业设计的控制理论不断地与四轮转向技术相结合，例如自适应控制，模糊控制，最优控制，神经网络控制以及模糊神经网络控制，使悬挂。同时本系统增加了滞后控制，即让后轮转向时间比前轮稍微延迟些。这种控制方法的应用避免了后轮和前轮在同时间内做同相位转向时后轮防碍车身旋转的情况，消除了转弯开始时汽车偏摆的滞后，得到自然的转向轴转向汽车。进入世纪年代，电子技术的高速发展和微电脑在汽车上应用日趋成熟，使汽车开始进入智能化阶段。年日产汽车公司推出世界上第套用于轿车的四轮转向系统电子控制液压工作式......”。

3、“.....有利于改善交通拥挤状况，年原联邦德国巴特勒研究所建议将四轴汽车作为改善交通流量的载货汽车，年本茨公司生产了辆四轴汽车，具有年代先进水平。四轴汽车的转向灵活性差，于是有了双前汽车算起，至今已有多年的历史。然而在些工业发达国家却由于法规方面的原因，在相当长的时间内直不允许使用四轴车，在这方面较为典型的例子是原联邦德国和美国。因此也就限制了四轴汽车的发展。但是由于四轴汽车可以兼容，但是功能不同，但是有重合，起到的作用，设计的目的也不是很相同，是对车的状态的调整，还具有减少侧风对车身的影响。近几年国内外都在积极开展四轮转向技术。从英国利兰公司年开始生产四轴载货。比如，使用选择界面，驾驶员就能调节不同驾驶条件下后轮转向的性能。选择模式包括个般驾驶，个拖车拖运，个两轮转向。如果四轮转向系统损坏的话。系统还可控制回到正常两轮转向模式。摆......”。

4、“.....此外，和四轮驱动系统也可以完全兼容，并能提高四轮驱动系统的性能，根据制造厂商的要求，既能由驾驶员选择，又能实现全自动化将使操纵更容易。倒拖车时。负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就提高了车辆的高速行驶平稳性。高速行驶时后轮和前轮的转向相同，有助于减少车辆侧滑或扭中相。高速行驶时。后轮处于正相，和前轮转弯方向相同。在低速行驶时，负相拖曳操纵，尾部跟随车辆的真实轨迹，比两轮转向更紧密。这使得在城市交通中的驾驶更容易。低速操纵时，如倒车上船板或野营带拖车停车时，元报告数据，控制单元根据报告的数据确定后轮合适的角度。通过计算，决定正确的操作阶段。该系统有三种主要运行方式负相中相正相。低速行驶时后轮转弯方向与前轮相反，这就是负相。中速行驶时，后轮笔直而保持是在传统的前轮转向基础上增加了个电动盾轮转向系统......”。

5、“.....前轮定位传感器和车辆速度传感器连续不断地向控制单以及高速行驶时的操纵性和可控制能力。我们以黑龙江工程学院本科生毕业设计德尔福公司的四轮转向系统为例对四轮转向进行介绍，它也是目前最为先进的四轮转向系统之。前轮转向方向相反时称为逆向位转向。四轮转向技术目前被很多公司所采用，其中大多应用在了大型车辆上，也有些以及跑车具有四轮转向的功能。配备四轮转向之后，车辆可以减少转弯半径提高低速行驶时的机动性车高速行驶时便于由个车道向另个车道的移动调整，以减少调头时的转弯半径。汽车的四轮转向系统在世纪年代中期开始发展，四轮转向主要有两种方式当后轮转向与前轮转向方向相同时称为同向位转向当后轮转向与前车高速行驶时便于由个车道向另个车道的移动调整，以减少调头时的转弯半径。汽车的四轮转向系统在世纪年代中期开始发展......”。

6、“.....四轮转向技术目前被很多公司所采用，其中大多应用在了大型车辆上，也有些以及跑车具有四轮转向的功能。配备四轮转向之后，车辆可以减少转弯半径提高低速行驶时的机动性以及高速行驶时的操纵性和可控制能力。我们以黑龙江工程学院本科生毕业设计德尔福公司的四轮转向系统为例对四轮转向进行介绍，它也是目前最为先进的四轮转向系统之。是在传统的前轮转向基础上增加了个电动盾轮转向系统。系统有四个主要部件前轮定位传感器可转向的整体准双曲面后轴电动机驱动的执行器以及个控制单元。前轮定位传感器和车辆速度传感器连续不断地向控制单元报告数据，控制单元根据报告的数据确定后轮合适的角度。通过计算，决定正确的操作阶段。该系统有三种主要运行方式负相中相正相。低速行驶时后轮转弯方向与前轮相反，这就是负相。中速行驶时，后轮笔直而保持中相。高速行驶时。后轮处于正相，和前轮转弯方向相同。在低速行驶时......”。

7、“.....比两轮转向更紧密。这使得在城市交通中的驾驶更容易。低速操纵时，如倒车上船板或野营带拖车停车时，将使操纵更容易。倒拖车时。负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就提高了车辆的高速行驶平稳性。高速行驶时后轮和前轮的转向相同，有助于减少车辆侧滑或扭摆，对平衡车辆在超车变道或躲避不平路面时的反应均有帮助。此外，和四轮驱动系统也可以完全兼容，并能提高四轮驱动系统的性能，根据制造厂商的要求，既能由驾驶员选择，又能实现全自动化。比如，使用选择界面，驾驶员就能调节不同驾驶条件下后轮转向的性能。选择模式包括个般驾驶，个拖车拖运，个两轮转向。如果四轮转向系统损坏的话。系统还可控制回到正常两轮转向模式。可以兼容，但是功能不同，但是有重合，起到的作用，设计的目的也不是很相同，是对车的状态的调整，还具有减少侧风对车身的影响。近几年国内外都在积极开展四轮转向技术......”。

8、“.....至今已有多年的历史。然而在些工业发达国家却由于法规方面的原因，在相当长的时间内直不允许使用四轴车，在这方面较为典型的例子是原联邦德国和美国。因此也就限制了四轴汽车的发展。但是由于四轴汽车比三轴和两轴汽车装载质量大，有利于改善交通拥挤状况，年原联邦德国巴特勒研究所建议将四轴汽车作为改善交通流量的载货汽车，年本茨公司生产了辆四轴汽车，具有年代先进水平。四轴汽车的转向灵活性差，于是有了双前轴转向汽车。进入世纪年代，电子技术的高速发展和微电脑在汽车上应用日趋成熟，使汽车开始进入智能化阶段。年日产汽车公司推出世界上第套用于轿车的四轮转向系统电子控制液压工作式，并把它命名为高性能主动悬挂。同时本系统增加了滞后控制，即让后轮转向时间比前轮稍微延迟些。这种控制方法的应用避免了后轮和前轮在同时间内做同相位转向时后轮防碍车身旋转的情况，消除了转弯开始时汽车偏摆的滞后......”。

9、“.....高性能主动悬挂是四轮转向系统控制方法的次突破。新黑龙江工程学院本科生毕业设计的控制理论不断地与四轮转向技术相结合，例如自适应控制，模糊控制，最优控制，神经网络控制以及模糊神经网络控制，使得四轮转向技术设计理念模块化，智能化。日产汽车公司之四轮转向系统，利用后轮先中立再同相位转向之车辆重心侧滑角控制方法，此四轮转向系统包括侦测车速及方向盘转动量之传感器接受车速及方向盘转动量之输入以计算后轮转角大小之控制器液压系统及安全装置。当控制器接受车速及方向盘转动量之输入时，会立即经控制器计算出后轮所需之转角后，传送讯号至液压系统，进而推动后轮至所要求之转角。日产汽车公司之后又研发出利用后轮先逆向立转向再同相位转向之四轮转向系统，。此四轮转向系统系利用控制器接受车速传感器及方向盘转角传感器之讯号来计算出后轮所需之转角，继而使液压系统推动后轮转向，而此四轮转向车辆之后轮转角最多只可达到度......”。