1、“.....其拉力主要用于克服外部阻力，而铸坯本身在高温状态下所需的校直拉力是较小的。其次是按用途不同进行分类为校直型材的校直机，如型材压力校直机，姓蔡辊式校直机及型材拉伸校直机二为板材校直机，如板材校直机及拉弯校直机三为带材校直机，如连续拉伸校直机及拉弯校直机四为管棒材校直机，如斜辊校直机转毂校直机及管材拉伸校直机五为线材校直机，如转毂校直机及平立辊复合校直机六为薄壁异型管的平动式校直机七为拉铸拉坯校直机八为特殊用途校直机，如瓦楞板校直机，圆锯片校直机，钢丝绳校直机等。再次是按结构特征进行分类为压力校直机，如机械压力校直机液压压力校直机及微机程控压力作压力的倍缸筒材料的许用应力。其值为锻钢铸钢无缝钢管高强度铸铁灰铸铁。根据上述公式可以计算出该液直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。旋转者可以是工件......”。

2、“.....也可以是变形方位。如常见的斜辊校直机转毂式校直机及平动式校直机。按工作原理不同划分为五大类。第类称为反复弯曲式校直机，如压力校直机及辊式校直机，它们是靠压头或辊子在同平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。第二类称为旋转弯曲式校发展趋势如下系列完整品种规格齐全行程精度高检测显示手段完善校直工件质量好附件齐全，校直工艺范围扩大向数控化柔性化自动化方向发展。校直设备的分类现代校直设备品种较多，规格更多。首先，对轴类管类棒料零件进行精密校直，可减少加工余量，提高制件精度和生产效率。近十年来，德国意大利日本等国家发展了手动伺服控制精密校直液压机，其应用比较普遍，全自动精密校直液压机也已发展完善，总的平对比基础上联合攻关，经过年多的努力，研究成功最大校直力为的单柱精密校直液压机，年月在合肥通过部级鉴定。该机的研制成功提高了我国型材精密校直工艺装备的水平......”。

3、“.....近年来随着我国工业整体技术水平和技术要求的提高，该工艺被越来越广泛地应用于机械汽车电机等行业中。合肥工业大学与合肥压力机械厂合作，在广泛地市场调研及与国外产品的性能水质量。其校后的残留挠度为。此外，从世纪年代以后拉伸与拉弯校直设备得到很大发展，对管材生产起到重要作用。在传统工艺中，多数厂家选用手动压力机，较之量难以控制，效率低下，难以满足校直要求而自动级科技成果进步奖有的获得了国家发明奖。近年来我国在反弯辊形七斜辊校直机，多斜辊薄壁转毂式校直机，平行辊异辊距校直机及校直液压自动切料机等研制方面相继取得成功。在校直高强度合金钢方面也已获得很好的校直大量的矫直机设计研制工作。不仅为我国生产提供了设备保证，还培养了大批设计研究人员。进入年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了大步......”。

4、“.....还召开了全国性的辊形理论讨论会产生了等曲率反弯辊形计算法。与此同时，以西安重型机械研究所为代表的科研单位何以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成了的薄板校直机等。值得自豪的是我国科技界直在努力提高自己的科研设计和创新能力。从世纪年代起就有刘天明提出的双曲线辊形设计的精确计算法及钢材的校直与校直力中提出的校直曲率方程式。年代在辊形理论方面材校直机。有速度达到的高速校直机和精度达到的高精度校直机。同时也引进许多先进的校直设备。如英国的布朗克斯矫直机德国的凯瑟琳校直机德马克校直机连续拉弯校直机及高精度压力校直机日本随着电子技术及计算机技术的发展，工业进步速度加快，校直机的品种规格结构及控制系统都得到不断的发展与完善。世纪年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果。有小到金属丝校直机和大到管中国的钢铁工业及金属制品业......”。

5、“.....与此同时还出现了拉伸校直机，世纪年代苏联的校直机大量进入到中国。同时，世界上著提高了管材校直质量。世纪年代中期，为了解决大直径管材的校直问题，美国萨顿公司研制成功型七辊式矫直机型校直机。世纪年代国外技术发达国家的型材校直机及板材校直机也得到迅速发展，而且相继进入到我国见到的最早的台校直机。世纪初已经有校直圆材的二辊式矫直机。到年英国发明型五辊式，解决了钢管校直问题，同时提高了棒材校直速度。世纪年代日本已经制造多斜辊矫直机，世纪年代中期发明了型六辊式校直机，显纪末时，钢产量增加多倍。钢材产量占钢产量的比重也显著增加。这时已经出现了锻造机械轧钢机械和校直机械。进入世纪，以电力驱动代替蒸汽动力为标志，推动了机械工业的发展。英国在年制造的辊式板材矫直机大概是我纪末时，钢产量增加多倍。钢材产量占钢产量的比重也显著增加......”。

6、“.....进入世纪，以电力驱动代替蒸汽动力为标志，推动了机械工业的发展。英国在年制造的辊式板材矫直机大概是我国见到的最早的台校直机。世纪初已经有校直圆材的二辊式矫直机。到年英国发明型五辊式，解决了钢管校直问题，同时提高了棒材校直速度。世纪年代日本已经制造多斜辊矫直机，世纪年代中期发明了型六辊式校直机，显著提高了管材校直质量。世纪年代中期，为了解决大直径管材的校直问题，美国萨顿公司研制成功型七辊式矫直机型校直机。世纪年代国外技术发达国家的型材校直机及板材校直机也得到迅速发展，而且相继进入到中国的钢铁工业及金属制品业。新中国成立前在太原鞍山大冶天津及上海等地的些工厂里可以见到德英日等国家制造的校直机。与此同时还出现了拉伸校直机，世纪年代苏联的校直机大量进入到中国。同时，世界上随着电子技术及计算机技术的发展，工业进步速度加快......”。

7、“.....世纪年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果。有小到金属丝校直机和大到管材校直机。有速度达到的高速校直机和精度达到的高精度校直机。同时也引进许多先进的校直设备。如英国的布朗克斯矫直机德国的凯瑟琳校直机德马克校直机连续拉弯校直机及高精度压力校直机日本的薄板校直机等。值得自豪的是我国科技界直在努力提高自己的科研设计和创新能力。从世纪年代起就有刘天明提出的双曲线辊形设计的精确计算法及钢材的校直与校直力中提出的校直曲率方程式。年代在辊形理论方面有许多学者进行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，还召开了全国性的辊形理论讨论会产生了等曲率反弯辊形计算法。与此同时，以西安重型机械研究所为代表的科研单位何以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制工作。不仅为我国生产提供了设备保证，还培养了大批设计研究人员。进入年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了大步......”。

8、“.....近年来我国在反弯辊形七斜辊校直机，多斜辊薄壁转毂式校直机，平行辊异辊距校直机及校直液压自动切料机等研制方面相继取得成功。在校直高强度合金钢方面也已获得很好的校直质量。其校后的残留挠度为。此外，从世纪年代以后拉伸与拉弯校直设备得到很大发展，对管材生产起到重要作用。在传统工艺中，多数厂家选用手动压力机，较之量难以控制，效率低下，难以满足校直要求而自动校直是种先进的生产制造工艺，近年来随着我国工业整体技术水平和技术要求的提高，该工艺被越来越广泛地应用于机械汽车电机等行业中。合肥工业大学与合肥压力机械厂合作，在广泛地市场调研及与国外产品的性能水平对比基础上联合攻关，经过年多的努力，研究成功最大校直力为的单柱精密校直液压机，年月在合肥通过部级鉴定。该机的研制成功提高了我国型材精密校直工艺装备的水平......”。

9、“.....对轴类管类棒料零件进行精密校直，可减少加工余量，提高制件精度和生产效率。近十年来，德国意大利日本等国家发展了手动伺服控制精密校直液压机，其应用比较普遍，全自动精密校直液压机也已发展完善，总的发展趋势如下系列完整品种规格齐全行程精度高检测显示手段完善校直工件质量好附件齐全，校直工艺范围扩大向数控化柔性化自动化方向发展。校直设备的分类现代校直设备品种较多，规格更多。首先按工作原理不同划分为五大类。第类称为反复弯曲式校直机，如压力校直机及辊式校直机，它们是靠压头或辊子在同平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。第二类称为旋转弯曲式校直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。旋转者可以是工件，可以是校直工具，也可以是变形方位。如常见的斜辊校直机转毂式校直机及平动式校直机......”。