1、“..... 按用途不同，软轴又可分为功率型型和控制型型两种。 钢丝软轴由几层弹簧钢丝紧绕在起而成，而每层又用若干根钢丝卷绕而成。 相邻钢丝层的缠绕方向相反。 外层钢丝中的层趋于绕紧，另层趋于旋松，使各层钢丝相互压紧。 轴的旋转方向，应使表层钢丝趋于绕紧为合理。 软轴的作用是保护钢丝软轴，以免与外界机件接触，并保护润滑剂和防止尘埃侵入工作时软管还起支撑作用，使软轴便于操作。 软轴接头是用以联接动力输出轴及工作部件。 其联接方式分固定式和滑动式两种。 固定式多用于软轴较短，或工作中弯曲半径变化不大的场合。 当软轴工作时弯曲半径变化较大时，允许软轴在软管内有较大的窜动，以补偿软管弯曲时的长度变化。 但弯曲半径不能太小，以防止接头滑出。 为便于软轴拆卸检查和润滑，应使软轴接头端的外径小于软管的软管接头的内直径。 软管接头是联接传动装置及工作部件的机体......”。

2、“..... 软轴的选择软轴的尺寸，应根据所需传递的扭矩转速旋转方向工作中的弯曲半径，以及传递距离等使用要求选择。 低于额定转速时，软轴按恒扭矩传递动力高于额定转速时，按恒功率传态，所以，转台的执行部分只需平台即可，工作平台要能提供三个自由度的需要。 有效载荷空间为设计要求。 模拟转台设计要平稳，水平度要好。 原动部分电动机种类的选择的原则是在满足生产机械对稳定和动，转台运动要平稳，过渡过程要较迅速。 直线运动的速度范围要较大，运动要平稳。 直线运动与转动过渡过程要迅速平稳。 方案的选择及评价执行部分由于在风洞实验中，模拟转台要载着微型飞行器在风洞中模拟空中姿度要较高，转动的角位移分辨率要低，连续转动速度范围要较大，运动角度范围要符合设计要求。 所以要求转动的三轴必须共点，同时要求中层转台和上层转台有较高的同轴度等高度。 对要求转动的在以各种速度转动的过程中根据飞行器在空中飞行的实际情况进行模拟，所以......”。

3、“..... 设计要求中，模拟转台具有三个自由度。 要实现三个自由度大致把它分为三个转台上中下实现，控制飞行器的偏转俯仰滚转。 由于转动精过模拟飞行器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。 同时还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。 由于在微型飞行器模拟实验时，模拟转台要台机械系统方案的选择及评价控制台的功能分析微型飞行器模拟转台的有效载荷重量为克，有效载荷空间为，能够模拟微型飞行器飞行时的偏转俯仰滚转，以及飞行扰动，实时模拟微型飞行器在空中的姿态。 通括展开图和剖截图，并进行相关设计的计算。 综合计算结果及图，进行合理性检验。 确定方案并进性设计记录的修改整理。 绘制总装配图。 确定驱动方式，并确定驱动动力来源。 撰写技术论文及设计说明书。 翻译外文资料。 转能化，即由计算机控制，以增加模拟的准确性......”。

4、“.....包括参考图纸技术论文及外文资料。 对相关类型的模拟转台进行分析比较，并确定出新的传动方案，绘制出相应传动系统图。 绘制结构图，包台模拟飞行时的俯仰角，上层转台模拟飞行时的横滚角。 飞行器在空中飞行时，有六自由度，所以在风洞实验时，模拟转台的发展趋势是具有五个或六个自由度，要能真实的模拟飞行器在空中受到的各种力以及影响，并且使其智角横滚角滚转角，即只有三个自由度。 这种三轴飞行模拟转台，并不能完全模拟飞行器在空中的姿态。 它采用三层转台提供三个方向的转动。 在实际使用时，由三个的电机驱动。 下层转台模拟飞行时的航向角，中层转器在模拟飞行条件下的工作状况。 研究概况及发展趋势目前，在微型飞行器模拟实验转台的研究开发方面，多采用齿轮传动，用步进电机驱动。 般是三轴飞行模拟转台，实验时能提供飞行器飞行时的航向角偏转角俯仰角俯仰角横滚角以及飞行扰动，实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。 通过模拟飞行器的飞行姿态......”。

5、“..... 同时，还可以测试飞行器携带的机载传感具有足够的稳定性以及各种机载稳定性以及各种机载仪器能够在模拟工作环境中正常工作，才能进行飞行器的试飞工作。 三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的个关键设备。 它可以按照实验要求，提供飞行器飞行时的航向主要分为测试飞机飞行动力学性能的风洞实验和测试飞机动态控制性能以及各种机载传感器性能的地面半实物飞行仿真实验。 只有通过仿真实验，获取足够多的飞行器性能数据，确证飞行器的外形设计符合动力学要求，控制系统重视其轻型化技术化现代化等。 如微型冲锋枪微型机器人等。 飞机在现代战争是必不可少的，其发展趋势也是向无人驾驶，微型化发展。 在微型飞行器的研制过程中，飞行仿真实验是必不可少的重要步骤。 飞行仿真实验形成了个崭新的现代机械工业。 个国家需安全稳定，其国防技术就不能落后于其它国家。 目前......”。

6、“.....逐年增加，为的就是研制出新的产品，使自己有优越于其他国家。 现代军队的装备越来越的重要支柱产业，是个国家的工业基础。 从年代开始，由于各国政府重视和发展高新技术，特别是微电子技术，微机技术的引入，使传统的机械工业在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的变化，使其焕发了新的生命，形的重要支柱产业，是个国家的工业基础。 从年代开始，由于各国政府重视和发展高新技术，特别是微电子技术，微机技术的引入，使传统的机械工业在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的变化，使其焕发了新的生命，形成了个崭新的现代机械工业。 个国家需安全稳定，其国防技术就不能落后于其它国家。 目前，各国在国防建设的投入是越来越多，逐年增加，为的就是研制出新的产品，使自己有优越于其他国家。 现代军队的装备越来越重视其轻型化技术化现代化等。 如微型冲锋枪微型机器人等。 飞机在现代战争是必不可少的，其发展趋势也是向无人驾驶，微型化发展......”。

7、“.....飞行仿真实验是必不可少的重要步骤。 飞行仿真实验主要分为测试飞机飞行动力学性能的风洞实验和测试飞机动态控制性能以及各种机载传感器性能的地面半实物飞行仿真实验。 只有通过仿真实验，获取足够多的飞行器性能数据，确证飞行器的外形设计符合动力学要求，控制系统具有足够的稳定性以及各种机载稳定性以及各种机载仪器能够在模拟工作环境中正常工作，才能进行飞行器的试飞工作。 三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的个关键设备。 它可以按照实验要求，提供飞行器飞行时的航向角俯仰角横滚角以及飞行扰动，实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。 通过模拟飞行器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。 同时，还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。 研究概况及发展趋势目前，在微型飞行器模拟实验转台的研究开发方面，多采用齿轮传动，用步进电机驱动......”。

8、“.....实验时能提供飞行器飞行时的航向角偏转角俯仰角横滚角滚转角，即只有三个自由度。 这种三轴飞行模拟转台，并不能完全模拟飞行器在空中的姿态。 它采用三层转台提供三个方向的转动。 在实际使用时，由三个的电机驱动。 下层转台模拟飞行时的航向角，中层转台模拟飞行时的俯仰角，上层转台模拟飞行时的横滚角。 飞行器在空中飞行时，有六自由度，所以在风洞实验时，模拟转台的发展趋势是具有五个或六个自由度，要能真实的模拟飞行器在空中受到的各种力以及影响，并且使其智能化，即由计算机控制，以增加模拟的准确性。 研究内容搜集毕业设计相关资料，包括参考图纸技术论文及外文资料。 对相关类型的模拟转台进行分析比较，并确定出新的传动方案，绘制出相应传动系统图。 绘制结构图，包括展开图和剖截图，并进行相关设计的计算。 综合计算结果及图，进行合理性检验。 确定方案并进性设计记录的修改整理。 绘制总装配图。 确定驱动方式......”。

9、“..... 撰写技术论文及设计说明书。 翻译外文资料。 转台机械系统方案的选择及评价控制台的功能分析微型飞行器模拟转台的有效载荷重量为克，有效载荷空间为，能够模拟微型飞行器飞行时的偏转俯仰滚转，以及飞行扰动，实时模拟微型飞行器在空中的姿态。 通过模拟飞行器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。 同时还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。 由于在微型飞行器模拟实验时，模拟转台要根据飞行器在空中飞行的实际情况进行模拟，所以，在传动方面要比较精确。 设计要求中，模拟转台具有三个自由度。 要实现三个自由度大致把它分为三个转台上中下实现，控制飞行器的偏转俯仰滚转。 由于转动精度要较高，转动的角位移分辨率要低，连续转动速度范围要较大，运动角度范围要符合设计要求。 所以要求转动的三轴必须共点，同时要求中层转台和上层转台有较高的同轴度等高度......”。