1、“..... 项目组人员专业结构职称结构 项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表具体构成 如下 职称结构项目组共有教授博导名副教授名高级工程师名博 士后名既是副教授又是博士后博士生名其中名既是副教授又是 研究生助教硕士名硕士研究生名。 所学专业结构机电工程名精密仪器与机械名控制工程名电子 工程名。 项目新增投资筹集情况。 项目已进行了设备投资的前期工作目前正进行科研攻关的研究内容新增 投资拟申请市科技局科研攻关基金支持。 四项目预期经济效益 预期市场需求 据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现岁及以上的人口 为级智能系统......”。

2、“..... 创新点与主要特色 创新点据作者所查阅资料属于在国内首次进行针对老年人特点的智能 轮椅床设计尤其是采用嵌入式系统开发高老年人老年人除 了日常生活外心理心情问题也是需要考虑的重要内容。进行老年人心理需要的 认真调研在统计分析的基础上进行功能设计实现初期的语音模仿及娱乐安 慰功能并进行后期的多媒体式的模接口包括嵌入式语音交互接口视觉交互接 口超声传感接口等拟在各模块分别研究实现的基础统成多传感交互接口 控制系统实现智能感知与决策。 ④娱乐心理安慰功能实现。智能轮椅床的主要应用对象为。轮椅床的运动范围较大不能使用外用电源只能根据所确定的运动范围驱动功率使用蓄电电 源。 人机接口......”。

3、“.....智能轮椅床具备自主运动功能 需要实时根据各种传感器信息做出运动决策进行运动控制研究 内容之就是轮椅接受视觉指令进行视觉控制同时并进行基于特定环境的 视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。 运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床的休息辅助运动娱乐功 能外进行障碍物的判断与识别包括尺寸和距离并制定合理 的绕行路线语音传感主要感知语音指令并随时可根据语音指令进行中断并 配合视觉传感之二进行高级的语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级它的智能性。智能性的特点就是能够 自主的感知自主的给出决策而智能感知又是智能决策的基础是系统的技术 关键之......”。

4、“.....智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅的功 能与传统轮椅或床相比更突出的特性就是贡献。项目目前进展情况。 项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。 项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。 项目正进行语音交互模块的功能实现和方法研究。 二技术智能轮椅床的研制实现可以大大解决老年人照顾问题节约社 会劳动力。同时对于老年人心理需求和服务调查研究分析有助于社会对老年 人服务问题的理解和正确定位为解决我国老年人问题创建和谐社会做出可以促进制造业的信息化自动化和 产品的智能化提升产品技术含量和附加值从而促进制造业相关技术领域的发 展。 对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国 还属于薄弱环节 极的促进作用......”。

5、“.....智能轮椅床老年服务机器人的研制尤其语音视觉交互 及多传感器融合技术在通用型服务机器人的研究应用必将对机器人行业起到积 步的推动作用 项目的技术先进性在于项目的技术先进性在于设计的轮椅床的智能性尤其 是嵌入式交互接口技术的实现和针对老年人特点的设计。 对相关领域技术进步的推动作用主要表现在 对于机器人人需要的智能轮椅床就多万台而 且不计残障人士所需要的数量巨大。如果能够出口到其他国家数量更是惊人。 因此项目的研制成功与推广具有广阔的市场前景。 项目技术先进性对相关领域技术进步人需要的智能轮椅床就多万台而 且不计残障人士所需要的数量巨大。如果能够出口到其他国家数量更是惊人......”。

6、“..... 项目技术先进性对相关领域技术进步的推动作用 项目的技术先进性在于项目的技术先进性在于设计的轮椅床的智能性尤其 是嵌入式交互接口技术的实现和针对老年人特点的设计。 对相关领域技术进步的推动作用主要表现在 对于机器人领域服务机器人是机器人领域的研究热点技术般相 对于工业机器人复杂。智能轮椅床老年服务机器人的研制尤其语音视觉交互 及多传感器融合技术在通用型服务机器人的研究应用必将对机器人行业起到积 极的促进作用。 对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业其研 制成功与推广生长方面可以增加就业创造经济价值另方面其技术的实 现尤其是嵌入式智能交互接口技术的实现可以促进制造业的信息化自动化和 产品的智能化提升产品技术含量和附加值从而促进制造业相关技术领域的发 展......”。

7、“.....同时对于老年人心理需求和服务调查研究分析有助于社会对老年 人服务问题的理解和正确定位为解决我国老年人问题创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。 项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。 项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。 项目正进行语音交互模块的功能实现和方法研究。 二技术方案论述 项目技术关键点或创新点论述项目完成时达到的技 术水平 技术关键点 智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅的功 能与传统轮椅或床相比更突出的特性就是它的智能性。智能性的特点就是能够 自主的感知自主的给出决策而智能感知又是智能决策的基础是系统的技术 关键之......”。

8、“..... 运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床的休息辅助运动娱乐功 能外还要具备轮椅的运动功能如何保证轮椅的可靠稳定运行与停止以及 动力的提供是智能轮椅床研制的关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能 需要实时根据各种传感器信息做出运动决策进行运动控制。轮椅床的运动范围较大不能使用外用电源只能根据所确定的运动范围驱动功率使用蓄电电 源。 人机接口......”。

9、“..... ④娱乐心理安慰功能实现。智能轮椅床的主要应用对象为老年人老年人除 了日常生活外心理心情问题也是需要考虑的重要内容。进行老年人心理需要的 认真调研在统计分析的基础上进行功能设计实现初期的语音模仿及娱乐安 慰功能并进行后期的多媒体式的模仿安慰功能探索研究和技术实现是项目解 决的重要研究内容之。 创新点与主要特色 创新点据作者所查阅资料属于在国内首次进行针对老年人特点的智能 轮椅床设计尤其是采用嵌入式系统开发高级智能系统。 主要特色本项目的特色在于设计了复合式轮椅床实现了轮椅和多功能 床的复合功能尤其是实现了轮椅床的高级智能性包括视觉交互控制与导航研 究语音交互控制多传感器信息融合决策与分布式控制架构对智能机器人和 智能系统开发具有重要的参考价值和理论指导意义对提升制造业产品技术含量 和附加价值具有重要的促进作用和经济意义......”。