1、“.....系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本解决办法。充分利用他片内资源，即可在较少外围电路情况下构成功能完善超声波测距系统。单片机实现测距原理单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射回波，从而测出发射和接收回波时间差，然后求出距离，式中为超发射电路超声波检测接收电路超声波测距系统硬件电路设计系统软件设计超声波测距仪算法设计主程序流程图超声波发生子程序与超声波接受中断程序系统软硬件调试总结致谢参考文献附录超声波测距电路原理图附录二超声波测距电路版图附录三程序清单绪论Ⅰ课题设计目及意义Ⅰ设计目随着科学技术快速发展，超声波将在测距仪中应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用测距技术还十分有限，因此，这是个正在蓬勃发展而又有无限前景技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为种新型非常重要有用工具在各方面都将有很大发展空间，它将朝着更加高定位高精度方向发展，以满足日益发展社会需求，如声纳发展趋势基本为研制具有更高定位精度被动测距声纳......”。

2、“.....实现超远程被动探测和识别研制更适合于浅海工作潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳工作环境。无庸置疑，未来超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新世纪里，面貌新测距仪将发挥更大作用。Ⅰ设计意义随着科技发展，人们生活水平提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好建筑设施来改造排水系统现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人设计研制核心部分......”。

3、“.....因此，设计好超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪意义。Ⅰ超声波测距仪设计思路Ⅰ超声波测距原理，发射器发出超声波以速度在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为，由即可算出被测物体距离。由于超声波也是种声波，其声速与温度有关，下表列出了几种不同温度下声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿方法加以校正。表超声波波速与温度关系表温度声速Ⅰ超声波测距仪原理框图如下图单片机发出信号，经放大后通过超声波发射器输出超声波接收器将接收到超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为，再由软件进行判别计算，得出距离数并送显示。图超声波测距仪原理框图课程方案设计与论证系统整体方案设计由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离较远，因而超声波经常用于距离测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单......”。

4、“.....超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产生超声波频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面常用是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素，本文采用单片机作为控制器，用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号用单片机定时器。系统整体方案论证超声波测距原理是利用超声波发射和接受，根据超声波传播时间来计算出传播距离。实用测距方法有两种，种是在被测距离两端，端发射，另端接收直接波方式，适用于身高计种是发射波被物体反射回来后接收反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式。测距仪分辨率取决于对超声波传感器选择。超声波传感器是种采用压电效应传感器，常用材料是压电陶瓷。由于超声波在空气中传播时会有相当衰减，衰减程度与频率高低成正比而频率高分辨率也高，故短距离测量时应选择频率高传感器，而长距离测量时应用低频率传感器......”。

5、“.....由口输出，再经过放大电路，驱动超声波发射探头发射超声波。发射出去超声波经障碍物反射回来后，由超声波接收头接收到信号，通过接收电路检波放大积分整形及系列处理,送至单片机。单片机利用声波传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲时间间隔计算出障碍物距离,并由单片机控制显示出来。该测距装置是由超声波传感器单片机发射接收电路和显示器组成。传感器输入端与发射接收电路相连,接收电路输出端与单片机相连接,单片机输出端与显示电路输入端相连接。其时序图如图所示。图时序图单片机在时刻发射方波，同时启动定时器开始计时，当收到回波后，产生负跳变到单片机中断口，单片机响应中断程序，定时器停止计数。计算时间差，即可得到超声波在媒介中传播时间，由此便可计算出距离。系列单片机功能特点及测距原理系列单片机功能特点系列单片机中典型芯片采用引脚双列直插封装形式，内部由，个定时计数器和，个工端个全双功串行通信口等组成。特别是该系列单片机片内可编程可擦除只读存储器，使其在实际中有着十分广泛用途......”。

6、“.....该系列单片机引脚与封装如图所示。系列单片机提供以下功能存储器条工线个定时计数器个级中断源个全双向串行口以及时钟电路。空闲方式停止工作，而让定时计数器串行口和中断系统继续工作。掉电方式保存内容，振荡器停振，禁止芯片所有其他功能直到下次硬件复位。系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本解决办法。充分利用他片内资源，即可在较少外围电路情况下构成功能完善超声波测距系统。单片机实现测距原理单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射回波，从而测出发射和接收回波时间差，然后求出距离，式中为超工学院学报,谭洪涛,张学平单片机设计测距仪原理及其简单应用现代电子技术赵占林,刘洪梅超声波测距系统误差分析及修正科技情报开发与经济苏炜,龚壁建,潘笑超声波测距误差分析传感器技术,罗忠辉,黄世庆提高超声测距精度方法机械设计与制造,秦旭用温度传感器补偿高精度超声波测距仪电子产品世界......”。

7、“.....接收标志开关标志延时程序延时程序数码管显示子程序显示百位显示十位显示个位计数，方式计数初值计数初值负脉冲触发开总中断开外部中断启动键处理按键消抖启动等待按键释放停止键处理按键消抖停止等待按键释放产生方波,输出低电平延时产生几个微秒低电平,让模拟反射单片机能正确接收信号恢复高电平,停止模拟发射开始计数数码管显示中断服务程序停止计数计算超声波来回距离总距离除等于实际距离输出百位输出十位输出个位接收正确模拟反射程序发射定时器延时外部中断接收开关开关开关发射电路超声波检测接收电路超声波测距系统硬件电路设计系统软件设计超声波测距仪算法设计主程序流程图超声波发生子程序与超声波接受中断程序系统软硬件调试总结致谢参考文献附录超声波测距电路原理图附录二超声波测距电路版图附录三程序清单绪论Ⅰ课题设计目及意义Ⅰ设计目随着科学技术快速发展，超声波将在测距仪中应用越来越广......”。

8、“.....人们可以具体利用测距技术还十分有限，因此，这是个正在蓬勃发展而又有无限前景技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为种新型非常重要有用工具在各方面都将有很大发展空间，它将朝着更加高定位高精度方向发展，以满足日益发展社会需求，如声纳发展趋势基本为研制具有更高定位精度被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击需要继续发展采用低频线谱检测潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程被动探测和识别研制更适合于浅海工作潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声毕业设计论文报告题目基于单片机技术超声波测距院专业学号姓名梁军指导教师赵扬起讫日期年月日超声波测距仪设计摘要随着科技发展，人们生活水平提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好建筑设施来改造排水系统现象。城市污水给人们带来了困扰......”。

9、“.....人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人设计研制核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪研制。因此，设计好超声波测距仪就显得非常重要了。本设计采用以单片机为核心低成本高精度微型化数字显示超声波测距仪硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序预置子程序发射子程序接收子程序显示子程序等模块组成。各探头信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪各种功能。在此基础上设计了系统总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理抗干扰能力强实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车建筑施工工地以及些工业现场位置监控......”。