1、“.....则是较为常用技术。其通常是采用调制方法，即把正弦波作为调制信号，把接受调制信号作为载被，通过对载波调制即可得到波形。通常采用等腰三角波作为载波，因为等腰三角波上下宽度与高度线性关系，且左右对称，当它与正弦波调制信号相交时，如在交点时刻控制电路中开关器件通断，就可以得到宽度正比于正弦波幅值脉冲，这正好符合控制要求。三角载波频率，和正弦调制波频率，之比即称为小车运行速度为，大车运行速度为。第二章矢量控制变频调速变频调速基本原理异步电机转速公式为其中异步电动机转速，单位为定子电源频率，单位为电机转速滑差率电机极对数。由上式可知，如果改变输入电机电源频率，则可相应改变电机输出转速。在电动机调速时，个重要因素时希望保持每极磁通量为额定值不变。磁通太弱，没有充分利用电机磁心，是种浪费若要增大磁通，又会使磁通饱和，从而导致过大励磁电流......”。

2、“.....对于直流电机来说，励磁系统是，所以只要对电枢反应补偿合适，保持不变是很容易做到。在交流异步电机中，磁通是定子和转子合成产生。三相异步电动机每相电动势有效值是式中气隙磁通在定子每相中感应电动势有效值，单位为定子频率，单位为定子每线绕组串联匝数基波绕组系数美极气隙磁通量，单位为由公式可知，只要控制好和便可以控制磁通不变，需要考虑基频额定频率以下和基频以上两种情况基频以下调速即采用恒定电动势。由上式可知，要保持不变，单频率从额定值向下调节时，必须同时降低然而绕组中感应电动势是难以控制，但电动势较高时，可以忽略电子绕组漏磁阻抗压降，而认为定子相电压，则得常值。低频时，和读数较小，定子阻抗压降所占份量都比较显著，不能在忽略。这时，可以人为把电压抬高些，以便近似不补偿定子压降。带定子压降补偿恒功率比控制特性为线，无补偿为线......”。

3、“.....频率可以从往上增高，但电压磁通与频率成反比降低，相当于与直流电机弱磁升速情况。把基频以下和基频以上两种情况合起来，可得到异步电动机变频调速控制特性，如图。如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电动机都能在温升容许条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化。在基频以下，属于恒转矩调速调速，而在基频以上基本上属于恒功率调速。定子相电压恒转矩调速恒功率调速频率图异步电动机变频调速控制特性变频器基本结构和功能变频器基本结构见图整流器整流器控制电路控制电路运行指令图变频器结构图变频器功能是为电动机提供可变频率电源，实现电动机无极调速。变频器具备对电机和变频器本身完善保护功能，如过热过载过流过压缺相接地等，从而避免备在不正常状态下长时间运行，保护设备不至于损坏。变频器主电路电力电子开关器件电力半导体器件己经历了以晶闸管为代表分立器件，以可关断晶闸管，巨型晶体管......”。

4、“.....以智能化功率集成电路，高压功率集成电路为代表功率集成电路等三个发展时期。从晶闸管发展到，通过门极或栅极控制脉冲可实现器件导通与关断全控器件。在器件控制模式上，从电流型控制模式及发展到电压型控制模式，不仅大大降低了门极栅极控制功率，而且大大提高了器件导通与关断转换速度，从而使器件工作频率不断提高。在器件结构上，从分立器件发展到由分立器件组合成功率变换电路初级模块，继而将功率变换电路与触发控制电路缓冲电路检测电路等组合在起复杂模块。整流电路般三相变频器整流电路由三相全波整流桥组成。它主要作用是对工频外部电源进行整流，并给逆变电路和控制电路提供所需要直流电源。整流电路按其控制方式，可以是直流电压源，也可以是直流电流源。逆变电路逆变电路是利用六个半导体开关器件组成三相桥式逆变电路，有规律控制逆变器中主开关元器件通与断，得到任意频率三相交流电输出。它主要作用是在控制电路控制下......”。

5、“.....逆变电路输出就是变频器输出，它被用来实现对异步电动机调速控制。变频器控制电路构成包括主控制电路信号检测电路门极驱动电路外部接口电路以及保护电路等几个部分，是变频器核心部分。控制电路优劣决定了变频器性能优劣。控制电路主要作用是完成对逆变器开关控制对整流器电压控制以及完成各种保护功能。随着电力半导体器件和微型计算机控制技术迅速发展，促进了电力变频技术新突破性发展，年代后期发展起来脉宽调制，技术成了现在最常用变频器功率开关器件控制策略。则是较为常用技术。其通常是采用调制方法，即把正弦波作为调制信号，把接受调制信号作为载被，通过对载波调制即可得到波形。通常采用等腰三角波作为载波，因为等腰三角波上下宽度与高度线性关系，且左右对称，当它与正弦波调制信号相交时，如在交点时刻控制电路中开关器件通断，就可以得到宽度正比于正弦波幅值脉冲......”。

6、“.....三角载波频率，和正弦调制波频率，之比即称为控制运行参数调节。上位机选择触摸屏主要完成系统组态监控参数设置和开关量置位。下位机采用来实现各电机启停电磁阀开关，数值转换速度检测。重点解决了系统中监控画面程序设计问题以及上下位机之间通信问题。同时根据软件工具包结构化程序设计特点，大量采用代码重用方法，大大减少了系统开发和维护同时利用西门子公司组态软件设计良好人机界面以下载至触摸屏，以及实现其与通信。致谢在论文完稿之际，谨向教导和帮助我师长朋友同学，以及默默支持和鼓励我亲人们致以最诚挚谢意和最衷心祝福,感谢导师老师,老师严谨踏实研究作风，渊博深厚知识，孜孜不倦诲人，我感到由衷敬佩。导师以其严谨求实治学态度高度责任心和敬业精神，给予我极大帮助与鼓励导师踏实认真开拓创新治学作风将使我终生受益导师给我提供了良好学习环境以及社会实践机会。本论文从选题到完成无不浸透着恩师心血。在此期间......”。

7、“.....提醒我该注意问题，并在我课题遇到困难时，给予了我耐心指导和帮助。借此论文完成之际，谨向我恩师表达我衷心感谢和崇高敬意,感谢恩师不厌其烦教诲和丝不苟严谨作风，在学习生活和以后工作中给我树立了为学为人榜样。并希望在今后学习和工作中继续得到导师教导。感谢学院机电系各位老师在这三年学习生涯中给予我关心和帮助。也感谢我在求学期间结识好友，给予我帮助鼓励和支持，在此并感谢。最后，我要深深感谢我父母和兄弟，多年来，正是由于他们对我学业上支持理解和鼓励，对我如既往殷切期望和无私奉献，给予了我无尽关爱和动力，才使得我得以顺利完成学业,人谨致年月日参考文献廖常初编程及应用北京机械工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，王淑英电器控制与控制技术北京机械上业出版社，李永乐交流电机数字控制系统机械工业出版社，韩安荣通用变频器及应用北京机械工业出版社，赵洪恕，王忠石......”。

8、“.....基础自动化年月第七期许正军，曾献辉，陈瑞琦变频器控制电气自动化，马寅起重机变频调速起重运输机械，韩安荣通用变频器及其应用北京机械上业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业业出版社，刘晓庆基于控制变频调速在桥式起重机中应用机械工业出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张燕宾变频调速应用技术北京机械工业出版社第版，倪远平现代低压电器及其控制技术重庆重庆大学出版社，汪道辉编著逻辑与可编程控制系统北京机械工业出版社，汪志锋可编程序控制器原理与应用西安西安电子科技大学出版社，张万忠主编可编程控制器应用技术北京化学工业出版社李俊秀，赵黎明主编可编程控制器应用技术实训指导北京化学工业出版社郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术南京东南大学出版社......”。

9、“.....公司可编程序控制器系统手册操作手册电子版标准驱动产品通讯手册电子版公司自动控制系统工业通讯网络电子版公司使用手册电子版公司使用手册小车运行速度为，大车运行速度为。第二章矢量控制变频调速变频调速基本原理异步电机转速公式为其中异步电动机转速，单位为定子电源频率，单位为电机转速滑差率电机极对数。由上式可知，如果改变输入电机电源频率，则可相应改变电机输出转速。在电动机调速时，个重要因素时希望保持每极磁通量为额定值不变。磁通太弱，没有充分利用电机磁心，是种浪费若要增大磁通，又会使磁通饱和，从而导致过大励磁电流，严重时会因为绕组过热而损坏电机。对于直流电机来说，励磁系统是，所以只要对电枢摘要随着现代控制理论应用，微处理器和微电子技术发展，使变频调速控制系统日趋成熟。而桥式起重机作为物料搬运系统中种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著......”。