1、“.....使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关 门。 十致谢 在本论文完成之际，衷心感谢指导老师张晓峰在课题的选题设计论文的撰写等各方面的 悉心指导以及给予我各方的支持和技术上的帮助最后还要感谢各位领导老师同学们的 热情相助。 十二结束语 本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没 有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。 通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新， 是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出 发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重 要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。 当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁......”。

2、“..... 在关正转 带动自动门扇移动，执行开门过程。 当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。 当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行有信号时或闭 合。由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开 关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当线圈通电时闭合，此时电动机 过程分析 首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关 指令如下 时间间隔内，允许光电开关动作关门内光检测电开关 开门限位电开关关门限位电开关 过载保护开关紧急停车开关 启动停止手动开门手动关门 定方式移动，当开关动作时测得的基准位置光电开关的感应表面到检测面的空间 距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。回差距离动作距离与复位距离之间 的绝对值。响应频率在规定的的透明与半透明物体,使用安全可 靠......”。

3、“.....可以对距离远的被检测 物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。术语检测距离是指检测体按常采用标准的字型结构，其发射器和接收器分别位于型槽的两边， 并形成光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。 槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨收器，发 射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光 电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。 ④槽式光电开关它通收器于体，光电开关发射器发出的光线经过 反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信 号。对射式光电开关它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开 关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模 式......”。

4、“.....接收器再根据 接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电开关的分类及术语解释 分类漫反射式光电开关它是种集发射器和接收器于体的传感器，当有被检测物体经 过时，物感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束 的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射 光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号 滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮羊角式非自动复位式，双滚轮行移开关具 有两个稳态位置，有记忆作用，在些情况下可以简化线路。 光电开关介绍 工作原理光电开关光电传的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程 进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度自动开 关门的限位，轿厢的上下限位保护。 的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程 进行终端限位保护。在电梯的控制电路中......”。

5、“.....轿厢的上下限位保护。 滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮羊角式非自动复位式，双滚轮行移开关具 有两个稳态位置，有记忆作用，在些情况下可以简化线路。 光电开关介绍 工作原理光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束 的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射 光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据 接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电开关的分类及术语解释 分类漫反射式光电开关它是种集发射器和接收器于体的传感器，当有被检测物体经 过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开 关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模 式。镜反射式光电开关它亦集发射器与接收器于体，光电开关发射器发出的光线经过 反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时......”。

6、“.....对射式光电开关它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发 射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光 电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。 ④槽式光电开关它通常采用标准的字型结构，其发射器和接收器分别位于型槽的两边， 并形成光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。 槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可 靠。光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测 物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。术语检测距离是指检测体按定方式移动，当开关动作时测得的基准位置光电开关的感应表面到检测面的空间 距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。回差距离动作距离与复位距离之间 的绝对值。响应频率在规定的的时间间隔内......”。

7、“.....若外检测开关或内检测开关有信号时或闭 合。由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开 关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当线圈通电时闭合，此时电动机正转 带动自动门扇移动，执行开门过程。 当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。 当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。 当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电 机反转执行关门过程。 在关门过程中，若外检测开关或内检测开关,有信号又使通电，由于在 关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。 在此控制过程中......”。

8、“..... 考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关 门。 十致谢 在本论文完成之际，衷心感谢指导老师张晓峰在课题的选题设计论文的撰写等各方面的 悉心指导以及给予我各方的支持和技术上的帮助最后还要感谢各位领导老师同学们的 热情相助。 十二结束语 本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没 有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。 通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新， 是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出 发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重 要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人 类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了......”。

9、“..... 十三参考文献 邓则名程良伦等编电器与可编程控制器应用技术机械工业出版社 林小峰编可编程序控制器及应用北京高等教育出社 方承远编工厂电气控制技术第二版北京机械工业出版社 汪道辉主编逻辑与可编程控制系统北京机械工业出版 易传禄等编可编程序控制器应用指南上海上海科学普及出版社 杨士元等编可编程序控制器编程应用和维修北京清华大学出版社 耿文学等编微机可编程控制器原理使用及应用实例修订版北京电子工业出版社 自动门控制装置设计 自动门控制装置设计 设计目的 掌握三菱系列可编程控制器硬件电路的设计方法。 熟练使用三菱系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思 路和梯形图的设计方法。 掌握三菱系列可编程控制器程序的应用系统的调试监控运行方法。 通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询图书网络，课程所获知识在工 程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来......”。