1、“.....单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路 输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生 改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝 相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。 系统硬件框图如图所示 感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为片内振荡器和时钟电路 管脚说明 供电电压。 接地。 口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管 脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为 数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时......”。

2、“..... 关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测 到在离门的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。总体 结构图如下图到离门不远的时候时，安装在门上侧的热 释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。 无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门的范围内，将延迟秒 启动重新关闭。 综上所述，自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自 动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。 设计的基本设计思路 有人来时进门或出门开门。当人走备用电源。 辅助光线传感器 在需要的地方，自动门可以安装辅助光线传感器红外对射保护装置，当门打开时， 人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器，门应该保持打开状态。当手离开后几秒后......”。

3、“.....还应注意做好以下配置的选用 安全辅助装置 如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所 夹住。 备用电源 为保证停电时自动门也能工作正常，应配置速的运行中具有卓 越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载 瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在 具体场合的使用设靠。 三稳定性设计 自动门采用步进电机，具有高效省电低噪音高转速高扭力连续使用不过热 等特性，大大超越传统交流伺服马达。 由于采用步进电机驱动，配合型齿条同步带，使门体自低速至高力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动 门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人儿童等均可 开闭自如，开闭力量在公斤以下，方便安全可有自动矫正功能......”。

4、“.....仍然能够保持平稳的开关门动作。 二安全性设计 具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并 在下次接近阻安装使用要点。而个自动门的设计还要包括下面三个方面 智能化设计 自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态， 调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具机场等的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在 这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加 关门延迟时间等。 以上介绍的是自动门的通电后可以实现无人看管，同时又可节约空 调能源防风防尘降低噪音，提高了建筑的档次。 课题的功能概述 在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置......”。

5、“.....当人走近 自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器个信号，控制器通过驱动装置将门打开。 当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门 自动圆弧门自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门感 应门就是指自动平移门。 自宾馆 酒店银行商场医院写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不 但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们 的建筑增添了不少高贵典雅 是众多厂家味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改 进和发展受到限制。 课题的意义和目的 经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦 是众多厂家味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改 进和发展受到限制......”。

6、“.....高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦宾馆 酒店银行商场医院写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不 但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们 的建筑增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门 自动圆弧门自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门感 应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近 自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器个信号，控制器通过驱动装置将门打开。 当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空 调能源防风防尘降低噪音，提高了建筑的档次......”。

7、“.....考虑选择自动门的配置。由于公共场所像 医院机场等的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在 这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加 关门延迟时间等。 以上介绍的是自动门的安装使用要点。而个自动门的设计还要包括下面三个方面 智能化设计 自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态， 调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原 因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。 二安全性设计 具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并 在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动 门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人儿童等均可 开闭自如......”。

8、“.....方便安全可靠。 三稳定性设计 自动门采用步进电机，具有高效省电低噪音高转速高扭力连续使用不过热 等特性，大大超越传统交流伺服马达。 由于采用步进电机驱动，配合型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓 越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载 瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在 具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用 安全辅助装置 如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所 夹住。 备用电源 为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。 辅助光线传感器 在需要的地方，自动门可以安装辅助光线传感器红外对射保护装置，当门打开时， 人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器，门应该保持打开状态。当手离开后几秒后，门应 该重新关闭......”。

9、“.....自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自 动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。 设计的基本设计思路 有人来时进门或出门开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热 释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。 无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门的范围内，将延迟秒 启动电动机带动传动链关门。 关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测 到在离门的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门......”。