1、“.....其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂 贵而且非常庞大，般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家 般所说的自动门感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门 般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应 器感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当 人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便 又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按 钮和复杂的接线安装来控制智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控 制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难， 只好进行油压空压速度控制......”。

2、“.....然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式车公司提出取代继电器控制装置界第自动门品牌 多玛在年开发出油压式空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。 到了年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领 域据美国通用汽车公司的这种要求，研制成 功了世界上第台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得 很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 的起源 年美国通用汽的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑 运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式 输入输出控制各种类型的机械或生产过程。 年美国数字设备公司根可编程序控制器英文全称,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境应用而设计的。它采用类可编程好的。此系统的设计既满足了自动门的基本 要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提 高。因此是个比较实用且经济的产品......”。

3、“..... 本课题主要介绍运用为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开 发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论 对于产品开发还是使用者来说都是最需要改进的时候只需要改变内部程序， 而不需要改变外围的硬件。由此看来，进行自动门的控制系统设计，可以推 动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有 定的经工业环境 下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造石油化工冶金 钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用控制自动 门具有较高的可靠性维修方便等优点在优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电 器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰。 目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是，它是种专门为在防风防尘降低噪音等好处， 更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用......”。

4、“.....中国已迎来了自动们发展的黄金时期 自动门性能的存在，给控 制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，通过设计者 设计的关门时间自动的再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦宾馆酒店银行 商场写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧 的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人 , 前言 在 , , , , , 前言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦宾馆酒店银行 商场写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧 的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控 制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开......”。

5、“.....通过设计者 设计的关门时间自动的再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处， 更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的 认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电 器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰。 目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是，它是种专门为在工业环境 下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造石油化工冶金 钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用控制自动 门具有较高的可靠性维修方便等优点在需要改进的时候只需要改变内部程序， 而不需要改变外围的硬件。由此看来，进行自动门的控制系统设计，可以推 动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有 定的经济和理论研究价值......”。

6、“.....所有产品的开 发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论 对于产品开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了自动门的基本 要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提 高。因此是个比较实用且经济的产品。 的发展史 概述 可编程序控制器英文全称,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑 运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式 输入输出控制各种类型的机械或生产过程。 年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成 功了世界上第台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得 很好的效果。从此这项技术迅速发展起来......”。

7、“.....新建大楼的正门也开始使用了。 到了年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领 域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难， 只好进行油压空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式 自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动专用门，如感应自 动门红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应刷卡自动门等。 自动门的分类 常用的自动门可分为推拉门平开门折叠门和旋转门。 推拉门可细分为单开双开重叠单开重叠双开和弧形门。弧形门 门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向半弧双向全弧双向。为了最 大限度的拓宽入口幅度，有的推拉套叠自动门可作成在开启终点与固定 扇重合后道手动平开，也归纳为推拉自动门。 旋转门可细分为有中心轴式圆导轨悬挂式和中心展示区式等。 平开门可细分为单扇单向双扇单向单扇双向和双扇双向。 折叠门可细分为扇折叠和扇折叠......”。

8、“.....进入年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得 了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以 节约空调能源降低噪音防尘防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因 此应用非常广泛。 自动门在国外早就得到了普遍应用，在国内也逐渐得到了大家的认可，已经 迎来了自动门发展的黄金时期。 早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定 不易维修等缺点已被逐渐淘汰。随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动 门适合于宾馆酒店银行写字楼医院商店等，使用自动门。但在国内， 自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定节能环 保安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以 各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为 般自动门和频繁使用自动门......”。

9、“.....其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂 贵而且非常庞大，般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家 般所说的自动门感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门 般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应 器感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当 人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便 又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按 钮和复杂的接线安装来控制智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控 制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻 辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰......”。