1、“.....在整个上升或下降过程中，为总高度，可通过公式计算出 在此段距离中步进电机需走的步数，即为，步进电机要转动的总步数总步数高度 ,在此，高度可调步长为，时间可调时间间隔为。 键盘与显示模块 在本设计中使用了八个按键，分别用来控制升降旗和升降半旗及其切换，高度及时间 的调节，其键盘摸板如图，显示部分采用液晶，因为在本设计中只要求显示时 间与高度，可以不用中文显示，所以已完全满足要求，其键盘与显示模块的电路原 理图如图所示。 升旗 时间下调时间上调高度下调高度上调 停止半旗降旗 图键盘摸板 图键盘与显示电路 语音模块 因为本设计要求演奏国歌，其时间为秒钟，所以节系统的具体设计 系统的硬件设计 本系统由单片机作为升降旗系统的控制核心，实现键盘控制液晶显示语 音以及无线遥控等几个部分......”。

2、“.....可得本系统的程序主流程图如图所示本系统的控制器采用 公司的。 单 片 机 方向驱动电机 语音电路 歌的的演奏时间需要秒钟， 所以在此选用方案二 第节电路框图设计 总体框图设计 根据设计要求，本系统可由图所示的几个部分组成 单元中，因此 能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声，避免了般固体录音电路因量化和 压缩造成的量化噪声和金属声，该器件的采样频率为。 综上所述，因为在本系统国具有抗断电音质好，使用方便，无须专用的开 发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次......”。

3、“.....省去了转换器。每个采样值直接存储在片内单个之后，国歌停奏，然后自统仅由个麦克风个喇叭两个按扭电源及少数电阻电容即可，结构非常简单，且它 的音质好功耗低，但其录放音时间短，只有到秒。 方案二采用语音芯片，它位，误差不大于厘米。 二扩展功能 增设个开关，由开关控制是否是半旗状态，该状态由发光二极管显示。 半旗状态根据国旗法。升旗时，按上升键，奏国歌，国旗从最低端上升到最高端 作用。 升降旗的时间均为秒钟，与国歌的演奏时间相等，同时，旗从旗杆的最下端上升到顶 端。降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。 数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单奏按下下降按键后，国旗匀速下降，降旗的时间不放国歌，下降到最低端时自 动停止。 能在指定的位置上自动停止。 为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用国旗在最低端时......”。

4、“.....个是上升键，个是下降键。 自动控制升降旗示意图 基本功能 按下上升按键后，国旗匀速上升，同时流畅地演奏国歌上升到最高端时自动停止上升， 国歌停计任务 设计个自动控制升降旗系统，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最 高端自动停止降旗时，在最低端自动停止。 自动控制升降旗系统的机械模型如图所示。旗帜的升降由电动机驱动，该系 参考文献 自动控制升降旗系统设计报告 设 附录 第节结论 第节心得 测试方法 第节测试数据及测试结果析 第节测试方法与仪器 测试设备 第节测试方法与仪器 测试设备 测试方法 第节测试数据及测试结果析 第节结论 第节心得 附录 参考文献 自动控制升降旗系统设计报告 设计任务 设计个自动控制升降旗系统，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时......”。

5、“.....在最低端自动停止。 自动控制升降旗系统的机械模型如图所示。旗帜的升降由电动机驱动，该系统有两个控 制按键，个是上升键，个是下降键。 自动控制升降旗示意图 基本功能 按下上升按键后，国旗匀速上升，同时流畅地演奏国歌上升到最高端时自动停止上升， 国歌停奏按下下降按键后，国旗匀速下降，降旗的时间不放国歌，下降到最低端时自 动停止。 能在指定的位置上自动停止。 为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用国旗在最低端时，按下降键不起 作用。 升降旗的时间均为秒钟，与国歌的演奏时间相等，同时，旗从旗杆的最下端上升到顶 端。降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。 数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位，误差不大于厘米。 二扩展功能 增设个开关，由开关控制是否是半旗状态，该状态由发光二极管显示。 半旗状态根据国旗法。升旗时......”。

6、“.....奏国歌，国旗从最低端上升到最高端 之后，国歌停奏，然后自统仅由个麦克风个喇叭两个按扭电源及少数电阻电容即可，结构非常简单，且它 的音质好功耗低，但其录放音时间短，只有到秒。 方案二采用语音芯片，它具有抗断电音质好，使用方便，无须专用的开 发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专 利技术，省去了转换器。每个采样值直接存储在片内单个单元中，因此 能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声，避免了般固体录音电路因量化和 压缩造成的量化噪声和金属声，该器件的采样频率为。 综上所述，因为在本系统国歌的的演奏时间需要秒钟， 所以在此选用方案二 第节电路框图设计 总体框图设计 根据设计要求，本系统可由图所示的几个部分组成 图总体电路框图 根据设计要求......”。

7、“..... 单 片 机 方向驱动电机 语音电路 显示电源电路 键盘输入 整体程序流程图 通电 键盘扫描 掉电处理 初始化 是否有键按下 键处理 图整体程序流程图 第节系统的具体设计 系统的硬件设计 本系统由单片机作为升降旗系统的控制核心，实现键盘控制液晶显示语 音以及无线遥控等几个部分，即该系统主要包括电机驱动模块键盘与显示模块语音模块 及无线遥控电路模块等几个部分。现分别对各模块进行分析。 电机驱动模块 在本设计中采用集成驱动芯片作为电机驱动的核心，是恒压恒流双桥集成 电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。因为在本设计中我 们使用的是四相步进电机，所以完全符合要求。其电路原理图如图所示......”。

8、“.....需要 精确计算在人眼不能识别的时间内的步进电机的脉冲数。在此我们选用步距角度，则走 圈所需的步数为步，因为用于固定绳子的轴的直径为，则平均每步拉出的线长便 可计算出来约为，在整个上升或下降过程中，为总高度，可通过公式计算出 在此段距离中步进电机需走的步数，即为，步进电机要转动的总步数总步数高度 ,在此，高度可调步长为，时间可调时间间隔为。 键盘与显示模块 在本设计中使用了八个按键，分别用来控制升降旗和升降半旗及其切换，高度及时间 的调节，其键盘摸板如图，显示部分采用液晶，因为在本设计中只要求显示时 间与高度，可以不用中文显示，所以已完全满足要求，其键盘与显示模块的电路原 理图如图所示。 升旗 时间下调时间上调高度下调高度上调 停止半旗降旗 图键盘摸板 图键盘与显示电路 语音模块 因为本设计要求演奏国歌......”。

9、“.....所以选用的语音芯片其录放时间应大于 秒钟，即在此选用语音芯片，其录放时间为秒，完全符合本设计的要求，我们 把国歌音乐录制在语音芯片中，然后用它的单次播放功能播放国歌，其电路原理图 如图所示。 目录 设计任务 摘要 第节系统方案论证与比较 设计思路 方案选择与论证 电机的选择与论证 电机驱动方案的选择与论证 显示部分方案的选择与论证 语音部分的方案选择与论证 第节电路框图设计 总体框图设计 整体程序流程图 第节系统的具体设计 系统的硬件设计 电机驱动模块 键盘与显示模块 语音模块 系统的软件设计 各部分程序流程图 第节测试方法与仪器 测试设备 测试方法 第节测试数据及测试结果析 第节结论 第节心得 附录 参考文献 自动控制升降旗系统设计报告 设计任务 设计个自动控制升降旗系统......”。