1、“.....可以到 级别得出高低电平的持续时间，从而计算裂缝位置。如图所示 输出二值化信号可以到级别 软件采集高低电平的迟续脉冲示意图可以到级别 的高速输入口是种简单有效的外部设备输入口，主要用于外部机构的 速度测量脉冲记数频率测定等。口的基本功能是以单片机内的定时器为时间基 准，记录外部事件发生的时间及状态。外部事件有种方式触发口通过寄 存器没定触发的外部事件脉冲方式，分别为上升沿触发下降沿触发上升沿和 下降沿触发每个上升沿触发。当选定输入事件的触发方式后。旦该引脚出现 表征事件的脉冲后事件检测器便将四个引脚是否存事件发生的状态馈息送入。 的高速输入口进行输出信号检测，对被测物体输出二值化信号直接连 接到单片机的高速输入口，通过设置高速输入口的触发方式为高低输入电平 触发 二读取二值化信号 在应用图象传感器进行裂缝检测后，输出信号经过二值化处理后，输出与裂 缝相对应的高低电平。提取输出信号前后沿，得出被检测缝隙位置......”。

2、“..... 延时定时间，发挡板 放下信号 进入等待状态 单片机的些控制 单片机简略主流程 单片机简略主流程图 得到开关传感器的信号 发送停止传送带，把挡 板拉到最高点信号 读取脉冲信号 处理脉冲实现驱动，如果要简化线路，完全可以用可编程逻辑器件代替上述电路。 输出信号二值化处理电路，安装时需要根据实验测量电压临界值，这点还有待改进。 坏， 与光学镜头需密闭保护，以免杂物破坏芯片。 由及光学镜头组成的检测部分，测量精度完全可以达到要求，但对于电机控制 移动速度要求比较高，否则会造成裂缝坐标误差。 对于分别经过分频电路如位二进分评价 测量部分主要部件为芯片及光学镜头，价格范围较大，可以根据现场环境及 所需精度选择适当价位的线阵，而光学镜头需要保护......”。

3、“..... 由于电路所需脉冲频率较低，因此，我们可以采用可编程逻辑器件实现各路脉冲，或者采用 其他脉冲发生器，例如使用搭建的脉冲发生器，例如采用搭建的脉冲发生器，生成 的脉冲，然后用，它 的像敏元件总长度为,采用适当的光学镜头，可以实现对钢板的测量，对于该电路 的驱动，由转移脉冲，复位脉冲，驱动脉冲以及采样脉冲四路驱动脉冲组信号 输入信号 对于，选用具有采样保持输出类型的，该类器件加入采样脉冲信号后，可 以去掉输出信号的脉冲成分，使信号变得光滑，从而更加可靠。如可以选 输出 滤波，波形更为平滑 压的高低及时间， 可以得到曲线出的水平坐标位置。 以下为具体实现方法。其中二值化电路实现下图所示， 图中最右侧放大器对输出的信号进行放大......”。

4、“.....经过放大器后，再次电信号波形。 例如输出模拟信号波形如下图所示 经二值化处理后得到如下图所示的电信号波形 在至处以及在至处，为钢板上对应的裂缝以及其它缺陷处，根据电而裂缝中光线较暗，则经过镜头及后，使得输出信号只有在裂缝处以及少数其 他缺陷处电压幅值较低，而其它位置处电压幅值较高，经输出电压为模拟信号，将输 出电压经过二值化处理，可以得到如图所示使得光不照射进裂缝中， 而只在钢板表面包括边沿部分有较强的光光源放置可以按图中光源位置放置，但是根据 现成具体实验情况可以调整光源到更加合适的位置，适当调节背景的颜色使背景的反光也 较强，以运行，精度精确到毫米，则的帧转移频率为,而对于 这指标，几乎所有的线阵都可以满足。 在钢板处给适当光源照射，光源位置与钢板高度相差不大，从而使以运行，精度精确到毫米，则的帧转移频率为,而对于 这指标，几乎所有的线阵都可以满足。 在钢板处给适当光源照射，光源位置与钢板高度相差不大......”。

5、“..... 而只在钢板表面包括边沿部分有较强的光光源放置可以按图中光源位置放置，但是根据 现成具体实验情况可以调整光源到更加合适的位置，适当调节背景的颜色使背景的反光也 较强，而裂缝中光线较暗，则经过镜头及后，使得输出信号只有在裂缝处以及少数其 他缺陷处电压幅值较低，而其它位置处电压幅值较高，经输出电压为模拟信号，将输 出电压经过二值化处理，可以得到如图所示电信号波形。 例如输出模拟信号波形如下图所示 经二值化处理后得到如下图所示的电信号波形 在至处以及在至处，为钢板上对应的裂缝以及其它缺陷处，根据电压的高低及时间， 可以得到曲线出的水平坐标位置。 以下为具体实现方法。其中二值化电路实现下图所示， 图中最右侧放大器对输出的信号进行放大，并滤去高频谐波,经过放大器后，再次 滤波......”。

6、“.....选用具有采样保持输出类型的，该类器件加入采样脉冲信号后，可 以去掉输出信号的脉冲成分，使信号变得光滑，从而更加可靠。如可以选用，它 的像敏元件总长度为,采用适当的光学镜头，可以实现对钢板的测量，对于该电路 的驱动，由转移脉冲，复位脉冲，驱动脉冲以及采样脉冲四路驱动脉冲组成， 由于电路所需脉冲频率较低，因此，我们可以采用可编程逻辑器件实现各路脉冲，或者采用 其他脉冲发生器，例如使用搭建的脉冲发生器，例如采用搭建的脉冲发生器，生成 的脉冲，然后分别经过分频电路如位二进分评价 测量部分主要部件为芯片及光学镜头，价格范围较大，可以根据现场环境及 所需精度选择适当价位的线阵，而光学镜头需要保护，不能由焊接造成的高温物体损坏， 与光学镜头需密闭保护，以免杂物破坏芯片。 由及光学镜头组成的检测部分，测量精度完全可以达到要求......”。

7、“.....否则会造成裂缝坐标误差。 对于实现驱动，如果要简化线路，完全可以用可编程逻辑器件代替上述电路。 输出信号二值化处理电路，安装时需要根据实验测量电压临界值，这点还有待改进。 单片机的些控制 单片机简略主流程 单片机简略主流程图 得到开关传感器的信号 发送停止传送带，把挡 板拉到最高点信号 读取脉冲信号 处理脉冲信号 开始给控制电机 发脉冲系列 给位置控制电机发脉 冲系列 发送开始运行信号 给固定装置发放行信号。 延时定时间，发挡板 放下信号 进入等待状态 二读取二值化信号 在应用图象传感器进行裂缝检测后，输出信号经过二值化处理后，输出与裂 缝相对应的高低电平。提取输出信号前后沿，得出被检测缝隙位置。采用单片机如 的高速输入口进行输出信号检测，对被测物体输出二值化信号直接连 接到单片机的高速输入口......”。

8、“.....再通过软件采集高低电平的迟续脉冲数，再进行数据处理乘以当量系数，可以到 级别得出高低电平的持续时间，从而计算裂缝位置。如图所示 输出二值化信号可以到级别 软件采集高低电平的迟续脉冲示意图可以到级别 的高速输入口是种简单有效的外部设备输入口，主要用于外部机构的 速度测量脉冲记数频率测定等。口的基本功能是以单片机内的定时器为时间基 准，记录外部事件发生的时间及状态。外部事件有种方式触发口通过寄 存器没定触发的外部事件脉冲方式，分别为上升沿触发下降沿触发上升沿和 下降沿触发每个上升沿触发。当选定输入事件的触发方式后。旦该引脚出现 表征事件的脉冲后事件检测器便将四个引脚是否存事件发生的状态馈息送入。 同时，事件发生时的时间值也记录于中。当该事件被检测或称读取时，事件 先进入保持寄存器，然后又分别将位时间值送往寄存器位状态信息送往 通过读取寄存器的值可以得出被测状态信息的时间间隔值......”。

9、“.....确认已录有效事件后再进行读取。 中断法利用程序控制的方法，在溢出或保持寄存器已加载时产生中断，在中 断服务程序中读取已记录事件的信息并进行处理。 读取数据后，再进行存储等处理，完成检测裂缝位置的任务。 个简单可能的方案流程图 中断入口 先读取状态寄存 判断是否结束 由及计数器值计 算时间间隔 读取状态寄存 计数器清零 中断返回 自动焊接系统设计 系统概述 本系统实现的功能是钢板焊接，该系统由测量元件，执行元件电机及其传动 的机械部分，以及对电机进行控制的单片机组成，先由测量元件对钢板进行测量，然后单 片机根据测量信号控制执行原件动作，对钢板实现焊接，即完成块钢板的焊接依次重。系 统可以对所能检测及处理处理钢板的大小，可以根据需要，选取适当的及光学镜头。 对于钢板裂缝，也可以适当调整驱动参数，适应更小的裂缝......”。